(25/12/2019) Un sistema quirúrgico , que comprende: uno o más brazos electromecánicos que se pueden acoplar a un dispositivo de fijación; una o más herramientas electromecánicas soportadas por uno o más brazos electromecánicos para definir uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos; un sistema de control electrónico configurado para comunicarse electrónicamente con uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos, estando el sistema de control configurado para controlar el funcionamiento de uno o más conjuntos de brazos y herramientas electromecánicos; uno o más controladores portátiles manuales que se pueden accionar para comunicar una o más señales de control…

(09/10/2019) Un sistema que comprende: un cuerpo de instrumento alargado ; un sensor de fibra óptica acoplado al cuerpo de instrumento alargado y que forma un sensor de deformación, comprendiendo el sensor de fibra óptica un núcleo que incluye rejillas de Bragg de fibra; y un sistema para calibrar dicho sensor de fibra óptica asociado con dicho cuerpo de instrumento alargado de un instrumento alargado, que comprende: un útil de calibración configurado para posicionar el cuerpo de instrumento alargado en una configuración geométrica conocida; en el que dicho útil de calibración tiene una ranura en la que el cuerpo de instrumento alargado y el sensor de fibra óptica pueden colocarse…

(08/11/2018) Sistema robótico médico para llevar a cabo procedimientos médicos, que comprende un manipulador de robot para la manipulación asistida por robot de un instrumento médico , en el que dicho manipulador de robot comprende: una base ; un brazo de manipulador, que tiene una parte esencialmente vertical soportada por dicha base y una parte esencialmente horizontal soportada por dicha parte vertical; una muñeca de manipulador, soportada por dicho brazo del manipulador; y una unidad efectora , soportada por dicha muñeca del manipulador y configurada para sujetar un instrumento médico; dicho brazo del manipulador tiene una configuración cinemática PRP cilíndrica, que tiene, en secuencia…

(28/12/2017) Un sistema robótico quirúrgico que comprende: unidades robóticas, cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte y un conjunto de brazo robótico ; dicho soporte comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte con respecto a la mesa ; dicho conjunto de brazo robótico comprende: un brazo robótico , una herramienta quirúrgica acoplada a este y un sensor de fuerza configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta . El sistema comprende también una consola de control configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación ; dispositivos…

(01/06/2016) Dispositivo para cirugía asistida por robot, con al menos un brazo manipulador no estéril, el cual posee una unidad de acoplamiento con elementos de accionamiento, con una unidad de instrumentos estéril dispuesta en un área estéril, la cual comprende un instrumento quirúrgico y una unidad estéril estéril para acoplar el instrumento quirúrgico a los elementos de accionamiento de la unidad de acoplamiento , con una cubierta estéril para proteger al menos una parte del brazo manipulador desde el área estéril , donde la unidad de acoplamiento comprende un elemento de accionamiento traslatorio para generar un movimiento de accionamiento…

(20/01/2016) Un aparato para operar en tejido, comprendiendo el aparato : (a) un efector final , donde el efector final comprende una cuchilla ultrasónica y un brazo de abrazadera operable para pivotar en relación con la cuchilla ultrasónica ; (b) un montaje de barra , donde el efector final está dispuesto en un extremo distal del montaje de barra , donde el montaje de barra define un eje longitudinal, donde el montaje de barra incluye una sección de articulación operable para desviar el efector final lejos del eje longitudinal; y (c) un montaje de interfaz , donde el montaje de interfaz está configurado…