(04/03/2020) Sistema para desplazar palés que comprende: una rejilla rectangular que comprende carriles laterales orientados a lo largo de un eje x y carriles ortogonales orientados a lo largo de un eje y, donde los carriles laterales y los carriles ortogonales se intersecan para delimitar una matriz de celdas ; caracterizado por que el sistema comprende: palés dispuestos sobre la matriz de celdas de la rejilla rectangular , donde cada uno de los palés comprende una parte inferior que está orientada a la rejilla rectangular y un elemento de acoplamiento de lanzadera colocado en la parte inferior , y donde el elemento de acoplamiento…

(23/10/2019) Un sistema de aparcamiento robotizado que comprende al menos un dispositivo 50 de manipulación de carga y una pluralidad de contenedores 10 que alojan vehículos 20, estando dispuestos los contenedores 10 en pilas 110 dentro de una estructura 70 de armazón, comprendiendo la estructura 70 de armazón una serie de montantes 72 sustancialmente verticales que tienen una rejilla 74, 76 sustancialmente horizontal montada sobre ellos, comprendiendo la rejilla 74, 76 dos conjuntos de carriles sustancialmente perpendiculares sobre los que al menos puede ser accionado un dispositivo 50 de manipulación de carga, comprendiendo el dispositivo 50 de manipulación de carga un cuerpo montado sobre ruedas, estando dispuesto un primer conjunto de ruedas para aplicarse con al menos dos carriles del primer conjunto 74 de carriles, estando…

(22/05/2019) Un sistema de suministro de bolsas que comprende: una unidad de alojamiento de bolsas que tiene un elemento de sujeción para soportar externamente un paquete de bolsas (B1); una unidad de movimiento que está configurada para mover la unidad de alojamiento de bolsas a una posición de reposición del paquete de bolsas (P11) donde el paquete de bolsas (B1) se suministra a la unidad de alojamiento de bolsas y una posición de suministro de paquete de bolsas (P13) en la que el paquete de bolsas (B1) se extrae de la unidad de alojamiento de bolsas ; y un dispositivo de suministro de bolsas al que se suministra una pluralidad de bolsas (B) desde la unidad de alojamiento de bolsas dispuesta en la posición de suministro de paquete de bolsas (P13), en el que: el dispositivo de suministro de bolsas incluye: una unidad…

(25/02/2019) Sistema de almacén de estantes con - al menos un vehículo de transporte autónomo para transportar mercancías , - un almacén de estantes para las mercancías con un primer estante de almacén (6a) y un segundo estante de almacén (6b) así como un pasillo de estantes que se extiende entre estos y lados de almacén de estantes frontales opuestos uno a otro, estando dispuestos dichos estantes de almacén (6a, 6b) paralelos formando en planos de estante superpuestos en cada caso plazas de almacenamiento adyacentes para las mercancías , - un primer dispositivo de manipulación de mercancías , - un segundo dispositivo de manipulación de mercancías , estando dispuestos dichos dispositivos de manipulación de mercancías o bien de forma integrada en los estantes de almacén…

(04/10/2017) Método para operar una instalación de almacenamiento , en el que los preparadores de pedidos colocan manualmente mercancías (W) en, o eliminan mercancías de, un sistema de estantería modular que tiene una multiplicidad de niveles (E) y ubicaciones de almacenamiento, donde es posible colocar y retirar mercancías (W) en al menos un punto central de transferencia (3a) entre las estanterías de un nivel (E), en donde los puntos de transferencia (3a) están dispuestos en diferentes niveles (E) conectados entre sí por medio de la colocación y eliminación de estaciones y de una entrada y salida de almacenamiento común con respecto a la tecnología de manipulación de materiales mediante transportadores verticales , caracterizado porque varios puntos de transferencia…

(06/09/2017) El método de hacer disponibles unidades de pedido y/o producto (T) en una instalación de almacenamiento en donde la instalación de almacenamiento comprende: - una estantería de almacenamiento que comprende una pluralidad de estanterías de almacenamiento en múltiples niveles (R) en las que se almacenan unidades de pedido y/o producto, en donde las estanterías de almacenamiento están dispuestas de dos en dos con un pasillo intermedio y los estantes de los pares contiguos se disponen espalda con espalda; - al menos un dispositivo de almacenamiento automático y recuperación del tipo de lanzadera proporcionado para cada pasillo de estanterías de almacenamiento, en que…

(21/06/2017) Sistema de almacenaje y de preparación de pedidos para almacenar y desalmacenar una multiplicidad de mercancías de almacén, en el que, durante el desalmacenamiento secuenciado, las mercancías de almacén deben llegar en un orden deseado a un punto de destino y en el que, durante el almacenamiento, las mercancías de almacén se distribuyen de la forma más homogénea posible en estanterías, con: una disposición de estanterías dispuesta de forma estática, que presenta una multiplicidad de estanterías , presentando las estanterías respectivamente una multiplicidad de puestos de estantería (R) dispuestos unos encima y al lado de otros, en los que se pueden almacenar y desalmacenar las mercancías de almacén, definiendo las estanterías al menos un pasillo de estanterías entre sí; una multiplicidad de transportadores…

(05/04/2017) Dispositivo de mando de estanterías con un aparato de mando de estanterías y un vehículo satélite , que puede entrar desde una plataforma portadora del aparato de mando de estanterías en un canal de un almacén de canales y que puede volver desde este nuevamente a la plataforma portadora del aparato de mando de estanterías , comprendiendo el vehículo satélite un dispositivo de elevación para la elevación de mercancías a almacenar, por ejemplo de palets , un accionamiento para el desplazamiento del vehículo satélite , un acumulador de energía y un dispositivo de control para el dispositivo de elevación , para el accionamiento y para la comunicación con el aparato de mando de estanterías , presentando el acumulador de energía un dispositivo de vigilancia para la vigilancia…

(30/11/2016) Vehículo satélite para un almacén automatizado, del tipo dotado de vías para el desplazamiento del vehículo, que comprende un bastidor , una superficie de soporte para soportar una carga prevista por encima de dicho bastidor , unas primeras ruedas y segundas ruedas soportadas por dicho bastidor a lo largo de un primer lado y un segundo lado , respectivamente, y adecuado para rodar sobre las vías del almacén automático, y unos medios de accionamiento para accionar dichas primeras ruedas y segundas ruedas para hacer avanzar el vehículo a lo largo de las vías, caracterizado porque dichas primeras ruedas y segundas ruedas están dispuestas según al menos dos pares en los que la primera rueda y la segunda rueda de al menos uno de dichos pares…

(03/08/2016) Estantería de almacenamiento para usar con un carro , que comprende: una pluralidad de elementos verticales dispuestos en una rejilla; una pluralidad de repisas de soporte , teniendo cada elemento vertical una pluralidad de las repisas de soporte montadas en el mismo a diferentes alturas, correspondiendo cada altura a un nivel en la estantería de almacenamiento, siendo las repisas de soporte fijadas a los elementos verticales mediante piezas de fijación sin soldadura; una pluralidad de primeros elementos horizontales que se extienden en una primera dirección para conectar elementos verticales adyacentes, siendo los primeros elementos horizontales fijados mediante piezas de fijación sin soldadura, formando al menos algunos de los primeros elementos horizontales un carril de pasillo para un carro; una pluralidad…

(13/04/2016) Estantería de venta para el almacenamiento y presentación de mercancías para la venta con un armazón y uno o varios estantes montados en él y con una superficie de almacenamiento prevista en el lado superior de los estantes para la recepción de las mercancías, en la que la estantería de venta presenta al menos en un lado frontal de los estantes un lado de venta en el que los clientes pueden tomar la mercancía para la compra, en la que los estantes presentan una o varias cintas transportadoras que están previstas por encima de la superficie de almacenamiento en el lado superior de los estantes y están guiadas en…

(23/03/2016) Un sistema para almacenar y recuperar objetos que comprende: una estantería que incluye una pluralidad de capas, incluyendo cada capa un pasillo y una pluralidad de hileras que se extienden desde el pasillo , siendo los objetos almacenables en localizaciones de almacenamiento a lo largo de las hileras , teniendo cada pasillo una posición de carga en un extremo y posiciones de transferencia localizadas a lo largo de los extremos adyacentes a los pasillos de las hileras ; una lanzadera en cada capa, siendo al menos una de las lanzaderas una lanzadera doble que incluye un primer carro que se puede mover a lo largo del pasillo…

(16/03/2016) Un almacén automatizado, que comprende: - al menos una trayectoria principal identificada entre guías primarias paralelas enfrentadas mutuamente; - una pluralidad de trayectorias secundarias , perpendiculares a la trayectoria principal e identificadas por pares de guías secundarias paralelas enfrentadas mutuamente, a lo largo de las cuales están definidas estaciones de almacenamiento (16b), estando cada estación adaptada para recibir al menos una unidad de carga ; - al menos un aparato autopropulsado para el manejo de las unidades de carga , comprendiendo el aparato un medio autopropulsado principal , movible a lo largo de las guías de la trayectoria principal , teniendo dicho medio autopropulsado principal al…

(24/02/2016) Una lanzadera utilizable con una estantería , incluyendo la estantería una isla y una pluralidad de hileras que se extienden desde la isla , estando localizadas unas localizaciones de almacenamiento a lo largo de las hileras para almacenar un artículo, teniendo la lanzadera un primer carro móvil a lo largo de la isla , comprendiendo la lanzadera : un segundo carro configurado para ser transportable por el primer carro y para que sea móvil a lo largo de una hilera , estando configurado el segundo carro para transportar el objeto entre el primer carro y las localizaciones de almacenamiento; y un transportador localizado sobre uno del primero o segundo carros para…

(24/02/2016) Un método de almacenamiento de un objeto en una posición de almacenamiento en una estantería que tiene una pluralidad de capas , teniendo cada capa un pasillo y una pluralidad de hileras que se extienden desde el pasillo, teniendo cada pasillo una posición de carga en un extremo del mismo, el método utiliza una lanzadera dual que tiene un primer carro y un segundo carro , siendo el primer carro móvil a lo largo del pasillo y siendo el segundo carro móvil a lo largo de las hileras y siento desplazable a lo largo del pasillo por el primer carro , comprendiendo el método: colocar el objeto sobre el primer carro en la posición de carga empujando el objeto sobre el primer carro utilizando un transportador sobre el primer carro ; mover el objeto a lo largo del pasillo hasta una hilera utilizando el primer carro…

(24/02/2016) Dispositivo de almacenamiento para el almacenamiento de artículos y/o la recuperación de artículos (P) de un almacén, que comprende un bastidor que tiene una primera serie de secciones de almacenamiento alargadas paralelas entre sí, preferentemente colocadas en una configuración de columna, que se extienden entre un primer extremo y un segundo extremo del bastidor, que comprende además un número de recipientes , tales como portadores, para los artículos, en el que las secciones de almacenamiento están provistas de unos soportes de recipiente en los que pueden soportarse un número de recipientes para el almacenamiento de los artículos, en el que en el primer extremo y el segundo extremo del bastidor se han dispuesto unas plataformas primera…

(20/01/2016) Instalación de almacenamiento de artículos que comprende: Un bastidor de almacenamiento de artículos que incluye una pluralidad de niveles de estantes de soporte que están separados entre sí una dirección vertical (V), siendo cada estante de soporte capaz de almacenar una pluralidad de artículos (W) dispuestos en una fila en una dirección horizontal (H1); trayectorias de desplazamiento (K), estando prevista una trayectoria desplazamiento (K) para cada nivel de los estantes de soporte y que se extiende en la dirección horizontal (H1) a lo largo de un correspondiente estante de soporte; dispositivos de transporte de artículo con cada dispositivo de transporte de artículo configurado para desplazarse a lo largo de una correspondiente trayectoria de desplazamiento…

(24/12/2014) Procedimiento para el funcionamiento de un almacén de estanterías , que presenta una multiplicidad de estanterías que definen entre sí al menos un pasillo de estanterías en la dirección longitudinal (X), en el que cada estantería presenta una multiplicidad de planos de estanterías (Ei) dispuestos unos sobre otros, en el que al comienzo del al menos un pasillo de estanterías está dispuesto un primer elevador de vehículos y al final del al menos un pasillo de estanterías está dispuesto un segundo elevador de vehículos , que suben o bajan a una altura deseada de uno de los planos de estanterías (Ei), con sus medios de recepción de carga, respectivamente al menos un vehículo que está configurado para el almacenaje y recuperación de unidades de almacenamiento en o fuera de los emplazamientos de almacenamiento…

(18/06/2014) Dispositivo de almacenamiento y recuperación constituido por un primer dispositivo de transportación lineal y un segundo dispositivo de transportación lineal paralelo al primero y situado en la alineación de éste de manera que un objeto situado en el primer dispositivo de transportación puede ser transferido al segundo dispositivo de transportación , se prevén medios para desplazar el segundo dispositivo de transportación en un movimiento perpendicular a su dirección de transportación de manera que el segundo dispositivo de transportación puede ser desplazado de su posición situada en la alineación del primer dispositivo de transportación a una posición de distribución, el primer dispositivo de transportación está constituido por al menos dos bandas…

(09/04/2014) Una lanzadera para un almacén, que tiene una pista de rodamiento para dicha lanzadera y una pluralidad de espacios para artículos a lo largo y de forma adyacente a dicha pista de rodamiento , comprendiendo dicha lanzadera: un chasis constituido por un módulo de operación y una zona de transporte de artículos adyacente a dicho módulo de operación; comprendiendo dicho módulo de operación un par de primeras ruedas de rodamiento (234a, b), un motor que está adaptado para hacer girar al menos una de dichas primeras ruedas de rodamiento (234a, b), un codificador, adaptado para detectar la posición a lo largo de la pista…

(04/12/2013) Sistema de almacén con estanterías con un almacén con estanterías, que presenta varias filas de estanterías dispuestas adyacentes entre sí así como pasillos de estanterías, que existen en cada caso entre filas de estanterías dispuestas adyacentes entre sí, configurando las filas de estanterías en cada caso en la dirección vertical varios niveles de estanterías; uno o varios vehículos sobre raíles para la recogida y para el transporte de medios auxiliares de transporte que van a almacenarse en las filas de estanterías o que van a extraerse de las filas de estanterías; primeros raíles de guiado para guiar los vehículos sobre raíles, discurriendo estos primeros raíles de guiado en la dirección longitudinal de un 15 pasillo de estanterías respectivo…

(14/03/2011) Un elevador para elevar y hacer descender palés en un sistema de almacenamiento automatizado, que comprende: una leva de tres lóbulos; una placa elevadora , que incluye elevadores de leva destinados a montarse o correr, correspondientemente, sobre la leva de lóbulos; y una transmisión , destinada a proporcionar cambios en la posición vertical de la placa elevadora, en el cual la leva de tres lóbulos comprende una base y un collar interior ; la placa elevadora incluye tres elevadores de leva fijos, destinados a montarse o correr, correspondientemente, sobre la leva de tres lóbulos, y un collar exterior que se corresponde…

(11/03/2011) Almacén para piezas de mercancía con a) una zona de almacenamiento en la que se almacenan sobre un plano de almacenamiento común (E) piezas de mercancía dispuestas formando una fila, que se desplazan a lo largo de un recorrido de transporte común (T) de forma sucesiva a una primera posición de retirada, y b) una zona de preparación para la expedición con medios de retención que mediante el giro alrededor de un eje de giro (D) que transcurre esencialmente perpendicular al plano de almacenamiento (E) se pueden mover dentro del recorrido de transporte (T), contra los cuales asienta la pieza de mercancía respectiva…

(16/09/2010) Máquina expendedora de bebidas frías, que se presentan en envase de botella, seleccionándose una de ellas dispuesta en un estante, siendo trasladada mediante una cinta transportadora hasta el receptáculo de salida, con un aparato en este punto que despoja al envase de su tapón correspondiente antes de la recogida por el cliente

(24/03/2010) Instalación para el almacenamiento de artículos que comprende: una estantería para almacenamiento de artículos que tiene una pluralidad de unidades de almacenamiento dispuestas en filas horizontales y columnas verticales, donde la estantería para almacenamiento de artículos tiene un primer extremo horizontal y un segundo extremo horizontal separado del primer extremo horizontal en dirección horizontal; soportes de artículos dispuestos en dirección horizontal para su utilización en el almacenamiento de artículos (B) en las estanterías para almacenamiento de artículos , y en la recuperación de artículos (B) de…

(17/12/2009) Sistema de paro y posicionado final de estanterías móviles. Cada estantería comprende una resistente base inferior con ruedas guiadas en unos raíles empotrados en el suelo para facilitar su desplazamiento a fin de abrir un pasillo para poder acceder a la mercancía de cualquier zona de las estanterías. La base comprende unos dispositivos de control para detener el avance de las estanterías cuando se encuentran con algún obstáculo o porque contactan con otros dispositivos enfrentados de otra estantería adyacente. Se caracteriza porque los dispositivos de control comprenden un mecanismo conjunto basculante en contra de la resistencia de unos resortes , mecanismo que incorpora una fotocélula con su haz fotoeléctrico dirigido en la dirección…

(16/05/2007) Almacén de expedición para mercancías en fardos, compuesto por - una zona de almacén con una multitud de corredores de almacén que se extienden en ésta paralelamente entre sí para las mercancías a expedir, estando compuesto cada uno de los corredores de almacén por una vía de rodillos inclinada descendiendo en el sentido de transporte, - una zona de dotación en un extremo de los corredores de almacén con una vía de transporte para nuevas mercancías a almacenar, que se extiende transversalmente respecto a los corredores de almacén , y con un transportador transversal para almacenar nuevas mercancías en los corredores de almacén y - una zona de expedición en el otro extremo de los corredores de almacén con dispositivos de extracción para el traslado controlado…

(01/05/2006) Dispositivo de almacenamiento y transporte de elementos de soporte voluminosos (C), comprendiendo como mínimo un nivel , cada uno de dichos niveles comprendiendo como mínimo un circuito de transporte para dichos elementos de soporte (C), y comprendiendo cada circuito de transporte como mínimo dos trayectorias longitudinales dispuestas substancialmente paralelas entre si, para el transporte de dichos elementos de soporte (C) en la dirección de dichas trayectorias longitudinales , definiendo cada una de dichas trayectorias longitudinales una primera cantidad predeterminada (N) de posiciones contiguas para dichos elementos de soporte (C), caracterizado…