Sistema de almacenaje y de preparación de pedidos y procedimiento para el almacenamiento y desalmacenamiento optimizados de artículos.

Sistema de almacenaje y de preparación de pedidos (10) para almacenar y desalmacenar una multiplicidad de mercancías de almacén,

en el que, durante el desalmacenamiento secuenciado, las mercancías de almacén deben llegar en un orden deseado a un punto de destino y en el que, durante el almacenamiento, las mercancías de almacén se distribuyen de la forma más homogénea posible en estanterías, con:

una disposición de estanterías (14) dispuesta de forma estática, que presenta una multiplicidad de estanterías (16), presentando las estanterías (16) respectivamente una multiplicidad de puestos de estantería (R) dispuestos unos encima y al lado de otros, en los que se pueden almacenar y desalmacenar las mercancías de almacén, definiendo las estanterías (16) al menos un pasillo de estanterías (18) entre sí;

una multiplicidad de transportadores verticales dispuestos de forma estática, estando dispuestos respectivamente varios de los transportadores verticales (20), para un acoplamiento de los pasillos de estanterías (18) en cuanto al flujo de material, o bien lateralmente en los lados longitudinales de las estanterías (16) correspondiente, o bien, dentro de las estanterías (16) correspondientes, y transportando los transportadores verticales (20) las mercancías de almacén sustancialmente de forma vertical;

una multiplicidad de puestos de transferencia (T) que, para un desacoplamiento en cuanto al flujo de material, están dispuestos entre los transportadores verticales (20) y los transelevadores (22) en la disposición de estanterías (14), estando asignado a cada uno de los transportadores verticales (20) al menos uno de los puestos de transferencia (T); y

una multiplicidad de transelevadores (22) que preferentemente pueden desplazarse sustancialmente sólo en los pasillos de estanterías (18), preferentemente sobre carriles, almacenando y desalmacenando los transelevadores (22) las mercancías de almacén transportándolas sustancialmente horizontalmente a lo largo de los pasillos de estanterías (18);

estando caracterizado el sistema de almacenaje y de preparación de pedidos por:

un plano de medios de transporte (24),

que sustancialmente está libre de barreras, especialmente libre de puestos de estantería (R); que se extiende horizontalmente debajo, encima o por la disposición de estanterías (14);

que en términos de técnica de transporte está acoplado a la disposición de estanterías (14) a través de los transportadores verticales (20) que llegan verticalmente desde la disposición de estanterías (14) hasta el plano de medios de transporte (24), estando asignado a cada uno de los transportadores verticales (20) al menos un puesto de entrega (Ü) en el plano de medios de transporte (24);

que presenta una multiplicidad de puntos de partida / de destino, pudiendo acoplarse cada uno de los transportadores verticales (20), respectivamente a través de varios recorridos de desplazamiento (40) cortos distintos, a cada uno de los puntos de partida / de destino; y que presenta una superficie de base (26) que presenta una topología (60) formada por una multiplicidad de puntos de recorrido (44) y segmentos (46); que presenta una multiplicidad de vehículos de transporte sin conductor, FTF (28) autónomos que se desplazan de forma guiada a lo largo de los segmentos (46);

y un ordenador de flujo de material (MFR) que tiene acceso a la topología (60) y que está concebido para crear y emitir órdenes de transporte ponderadas en secuencia y distribución, para transportar las mercancías de almacén entre los puestos de estantería (R) y los puntos de partida / de destino, presentando las órdenes de transporte respectivamente un recorrido de desplazamiento (40) que constituye segmentos (46) unidos, en el plano de medios de transporte (24), a lo largo del cual las mercancías de almacén se mueven conforme al objetivo entre los puestos de entrega (Ü) y los puntos de partida / de destino, por medio de vehículos de transporte sin conductor FTF (27) autónomos, comunicando cada uno de los segmentos (46) uno de los puntos de recorrido (44) con otro de los puntos de recorrido (44).