Un elevador para elevar y hacer descender palés en un sistema de almacenamiento automatizado,

que comprende: una leva (204) de tres lóbulos; una placa elevadora (202), que incluye elevadores de leva (210-212) destinados a montarse o correr, correspondientemente, sobre la leva de lóbulos; y una transmisión (206), destinada a proporcionar cambios en la posición vertical de la placa elevadora, en el cual la leva de tres lóbulos comprende una base y un collar interior (216); la placa elevadora incluye tres elevadores de leva fijos, destinados a montarse o correr, correspondientemente, sobre la leva de tres lóbulos, y un collar exterior (214) que se corresponde o encaja con dicho collar interior, y la transmisión comprende una rueda de engranaje en corona (230), fijada a dicha base, y una rueda de engranaje de tornillo sin fin (232), destinada a recibir un accionamiento unidireccional o en un solo sentido de un motor (208) con el fin de proporcionar dichos cambios en la posición vertical de la placa elevadora

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Campo de la invención

La presente invención se refiere a sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS –“automated storage and retrieval systems”), y, más particularmente, a sistemas de manejo de material para el almacenamiento y acceso a material dispuesto en palés, en grandes edificios de almacén de múltiples niveles o plantas y automatizados.

Descripción de la técnica relacionada

Los almacenes automatizados y los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS) son capaces de reducir los costes, las sustracciones y los daños debido a que se precisa un número mucho menor de trabajadores para operaciones en todo lo demás similares.

La Patente de los Estados Unidos Nº 6.652.213, que se incorpora aquí como referencia, describe un sistema de módulos de almacenamiento automatizado. Unos elevadores operan dentro de unas torres elevadoras fijadas en el exterior, entre un gran número de suelos o pisos de un almacén automatizado de múltiples plantas. Un cierto número de vías de pasillo o corredor en cada nivel del almacén se conectan, cada una de ellas, a los elevadores en cada nivel. Un cierto número de filas en cada nivel son ortogonales a cada vía de corredor y permiten el almacenamiento de material dispuesto en palés, sobre palés de un tamaño uniforme. Un cochecito de corredor por cada vía de corredor proporciona un espacio de estacionamiento para elemento de porteo en su parte superior, que puede ser alineado con cada una del cierto número de filas en su respectivo nivel. Se proporciona un cochecito de fila que es capaz de correr a lo largo de cualquiera de las diversas filas de su respectivo nivel y que, cuando se alinea, puede estacionarse sobre el espacio de estacionamiento para elemento de porteo situado en la parte superior de cualquier cochecito de corredor en intersección. Tal disposición hace posible un funcionamiento independiente, al ser alimentada energéticamente de forma umbilical o por baterías, y puede acarrear el material a lo largo de una fila y traspasarlo a bordo del cochecito de corredor en intersección. Un sistema informático hace posible el control de los movimientos de los elevadores, de los cochecitos de corredor y de los cochecitos de fila con la ayuda de unos sensores de posición situados estratégicamente para los cochecitos, y de etiquetas de identificación para el material dispuesto en palés.

Es necesario que los cochecitos de fila sean capaces de elevar los palés cargados sobre sus dorsos de forma coincidente con las alturas de los estantes y de los pisos de elevador que visitan. Típicamente, basta un levantamiento de entre 7,6 cm y 12,7 cm (entre 3 y 5 pulgadas) (1 pulgada  2,54 cm). Los dispositivos de elevación de la técnica anterior dispuestos sobre cochecitos de fila se han revelado complejos, voluminosos y poco fiables en lo que se refiere a su capacidad para levantar en línea recta. Ya se han probado todas combinaciones de barras elevadoras y dispositivos hidráulicos, a menudo con resultados decepcionantes cuando se utilizan con cargas pesadas, e incluso con daños en los productos. Uno de tales cochecitos de fila utilizaba cuatro tornillos de gato que exigían un mantenimiento considerable y se desgastaban rápidamente.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Es un propósito de la presente invención proporcionar un elevador de un sistema de almacenamiento y recuperación automatizado, que sea económico en su instalación y en su funcionamiento.

Otro propósito de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo elevador simple que pueda mantener los palés nivelados a medida que éstos son elevados.

Un propósito adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo de elevación en un sistema de almacén automatizado, que sea simple y requiera poco mantenimiento.

Brevemente, una realización de cochecito de fila de sistema de almacén automatizado de la presente invención incluye un elevador que utiliza levas para levantar y hacer descender palés. Al menos tres lóbulos de leva simétricos se han recortado dentro de un cilindro hueco. Unos elevadores de leva conjugados o correspondientes corren sobre estos lóbulos y están fijados a una placa elevadora. Se utiliza un motor de avance paso a paso que funciona en un solo sentido, para levantar y hacer descender la placa elevadora en virtud de la acción entre los lóbulos de leva y los elevadores.

Una ventaja de la presente invención es que se proporciona un sistema que es eficiente, robusto y requiere poco mantenimiento.

Los anteriores y aún otros propósitos, características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto de forma evidente al considerar la siguiente descripción detallada de realizaciones específicas de la misma, especialmente cuando se toma en combinación con los dibujos que se acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 es un diagrama de una vista de conjunto, en perspectiva y despiezada, de una realización de cochecito de fila de sistema de almacén de la presente invención;

La Figura 2 es un diagrama de una vista de conjunto, en perspectiva y despiezada, de una realización de elevador de la presente invención que puede ser utilizada en el cochecito de fila de sistema de almacén que se ha mostrado en la Figura 1;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de una realización de sistema de almacén de la presente invención, que utiliza el cochecito de fila de la Figura 1;

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la parte interna de transferencia y almacenamiento de material del sistema de almacén de la Figura 3;

La Figura 5 es una vista en perspectiva de la parte de elevador de descarga y salida de material del sistema de almacén ilustrado en la Figura 3; y

La Figura 6 es una vista en perspectiva de un trole de raíl o cochecito de corredor que se utiliza en el sistema de almacén de la Figura 3.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Y REALIZACIONES PREFERIDAS

La Figura 1 ilustra una realización de cochecito de fila de sistema de almacén de la presente invención, al que se hace referencia aquí mediante el número de referencia 100. El cochecito de fila 100 comprende una bandeja superior 102, montada en un carro 104 de raíles. Un elevador 106 está montado dentro del carro 104 de raíles y puede elevar suavemente la bandeja superior 102 tanto como unos pocos centímetros más alto. Se ha mostrado un conjunto de ruedas 108-111 de raíl, y un conjunto similar está oculto a la vista, en el lado opuesto.

La Figura 2 ilustra una realización de elevador de la presente invención, a la que se hace referencia aquí por el número de referencia 200. El elevador 200 comprende una placa elevadora 202 que está montada sobre una leva 204 de tres lóbulos. Éstos se hacen funcionar por una transmisión 206 accionada por un motor de avance paso a paso 208. Son posibles configuraciones de cuatro lóbulos, pero los ángulos de subida en rampa de los lóbulos se hacen tan grandes que se requiere la entrega de un par de una gran magnitud por parte del motor 208. El par que se necesita con tres lóbulos se ha hecho práctico por las elevadas relaciones de engranaje de las transmisiones de engranajes de corona y tornillo sin fin.

La placa elevadora 202 incluye tres elevadores de leva fijos 210-212 que rodean un collar exterior 214. Éste encaja con un collar interior 216 dispuesto en la leva 204 de tres lóbulos. Tres lóbulos de leva idénticos 218-220 se encuentran en correspondencia con la distribución de los elevadores de leva fijos 210-212. La leva 204 de tres lóbulos está destinada a rotar con respecto a la placa elevadora 202, y esta rotación hará que la placa elevadora 202 se eleve y descienda suavemente. Los tres elevadores de leva fijos 210-212 proporcionan un soporte de tres puntos con el fin de mantener la alineación de planos paralelos de la superficie superior de la placa elevadora 202 con una base 222.

Un par de cojinetes 224 y 226 permiten a la leva 204 de tres lóbulos girar con una oscilación muy pequeña sobre una torreta 228. La base 222 está fijada a una rueda de engranaje en corona 230, que se hace girar por una rueda de engranaje de tornillo sin fin 232, un árbol de accionamiento 234 y un acoplamiento 236 con un motor de avance paso a paso. La conformación simétrica de los lóbulos...

1. Un elevador para elevar y hacer descender palés en un sistema de almacenamiento automatizado, que comprende:

una leva (204) de tres lóbulos;

una placa elevadora (202), que incluye elevadores de leva (210-212) destinados a montarse o correr, correspondientemente, sobre la leva de lóbulos; y

una transmisión (206), destinada a proporcionar cambios en la posición vertical de la placa elevadora,

en el cual

la leva de tres lóbulos comprende una base y un collar interior (216);

la placa elevadora incluye tres elevadores de leva fijos, destinados a montarse o correr, correspondientemente, sobre la leva de tres lóbulos, y un collar exterior (214) que se corresponde o encaja con dicho collar interior, y

la transmisión comprende una rueda de engranaje en corona (230), fijada a dicha base, y una rueda de engranaje de tornillo sin fin (232), destinada a recibir un accionamiento unidireccional o en un solo sentido de un motor (208) con el fin de proporcionar dichos cambios en la posición vertical de la placa elevadora.

2. El elevador de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una torreta (228) incluida en la transmisión, con un par de cojinetes (224, 226) colocados por deslizamiento dentro de dicho collar interior con el fin de estabilizar y permitir que gire la leva de tres lóbulos.

3. El elevador de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una serie de puntos planos (240-244) dispuestos en superficies conjugadas o correspondientes de la leva de tres lóbulos y de los elevadores de leva fijos para las alturas mínima y máxima de la placa elevadora.

4. El elevador de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el collar exterior de la placa elevadora se dispone por deslizamiento sobre el collar interior de la leva de tres lóbulos.