Un almacén automatizado.
Un almacén automatizado, que comprende:
- al menos una trayectoria principal (12) identificada entre guías primarias paralelas (24) enfrentadas mutuamente;
- una pluralidad de trayectorias secundarias (16), perpendiculares a la trayectoria principal (12) e identificadas por pares de guías secundarias paralelas (18) enfrentadas mutuamente, a lo largo de las cuales están definidas estaciones de almacenamiento (16b), estando cada estación adaptada para recibir al menos una unidad de carga (11);
- al menos un aparato autopropulsado (30) para el manejo de las unidades de carga (11), comprendiendo el aparato un medio autopropulsado principal (32), movible a lo largo de las guías de la trayectoria principal (12), teniendo dicho medio autopropulsado principal (32) al menos un asiento (33a) para acomodar al menos un medio autopropulsado auxiliar (34) movible a lo largo de las guías de las trayectorias secundarias (16);
caracterizado porque:
- al menos una cara (28a, 28b, 28c) de al menos una de las guías primarias (24) de la trayectoria principal (12) proporciona una primera representación de datos de localización (26), legible por al menos un primer sensor de lectura (38);
- al menos una cara (19a, 19b, 19c) de al menos una de las guías secundarias (18) de la trayectoria secundaria (16) proporciona una segunda representación de datos de localización (22), legible por al menos un segundo sensor de lectura (48);
- el medio autopropulsado principal (32) comprende dicho al menos un primer sensor de lectura (38), configurado para leer la primera representación de datos (26);
- el medio autopropulsado auxiliar (34) comprende dicho al menos un segundo sensor de lectura (48), configurado para leer la segunda representación de datos (22);
en el que las representaciones de datos (22, 26) identifican inequívocamente posiciones absolutas de rangos o puntos de referencia (10) dentro del almacén automatizado (9).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2014/060649.
Solicitante: Eurofork S.r.l.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: Piazza Carlo Alberto, 62 10041 Carignano (TO) ITALIA.
Inventor/es: TRAVERSA,MAURIZIO, FEDI,CLAUDIO, GAROLA,ALESSANDRO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
- B65G1/06 B65G 1/00 […] › con medios para presentar los objetos y que sean retirados en una posición o nivel predeterminado (B65G 1/12 tiene prioridad).
PDF original: ES-2621308_T3.pdf
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