CALLE DE ALMACÉN PARA PIEZAS DE MERCANCIA CON DISPOSITIVO DE RETIRADA.
Almacén para piezas de mercancía con a) una zona de almacenamiento (1) en la que se almacenan sobre un plano de almacenamiento común (E) piezas de mercancía dispuestas formando una fila,
que se desplazan a lo largo de un recorrido de transporte común (T) de forma sucesiva a una primera posición de retirada, y b) una zona de preparación para la expedición (2) con medios de retención (4) que mediante el giro alrededor de un eje de giro (D) que transcurre esencialmente perpendicular al plano de almacenamiento (E) se pueden mover dentro del recorrido de transporte (T), contra los cuales asienta la pieza de mercancía (3) respectiva que se encuentre en la posición de retirada, estando dispuestos los medios de retención (4) a ambos lados del almacén con posibilidad de giro relativo entre sí en sentido contrario, caracterizado porque los medios de retención (4) pueden girar libremente, porque su posición de giro se puede ajustar por medio de elementos de ajuste (8) que presentan un rodillo (9), y porque el rodillo (9) se apoya en la cara posterior (21) del elemento de retención (4)
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E05026166.
Solicitante: DYNAMIC SYSTEMS ENGINEERING B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: HAVENSTRAAT 90 7005 AG DOETINCHEM PAISES BAJOS.
Inventor/es: Berndsen,Roland , Lieftink,William.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 1 de Diciembre de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › con medios para presentar los objetos y que sean retirados en una posición o nivel predeterminado (B65G 1/12 tiene prioridad).
- B65G1/08 B65G 1/00 […] › siendo los objetos alimentados por gravedad.
- B65G47/88A3
Clasificación PCT:
- B65G1/06 B65G 1/00 […] › con medios para presentar los objetos y que sean retirados en una posición o nivel predeterminado (B65G 1/12 tiene prioridad).
- B65G1/08 B65G 1/00 […] › siendo los objetos alimentados por gravedad.
- B65G47/88 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Elementos para separar o parar, p. ej. dedos (fijados a las ruedas con forma de estrellas B65G 47/84).
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
Fragmento de la descripción:
Calle de almacén para piezas de mercancía con dispositivo de retirada.
La invención se refiere a un almacén para piezas de mercancía, que presenta las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación. Un almacén de esta clase para piezas de mercancía se conoce por el documento US-A-1.632.204.
Por el documento WO 01/36302 se conoce un almacén para piezas de mercancía que está formado por una zona de almacenamiento inclinada en pendiente descendente respecto a la horizontal, cuyo plano de almacenamiento está formado por una pluralidad de rodillos giratorios. En el plano de almacenamiento se almacenan unas de piezas de mercancía, de las cuales la primera se puede retirar en una zona de preparación para la expedición. Debido a la inclinación del plano de almacenamiento, al retirar la primera mercancía suelta, las demás deslizan a lo largo de un recorrido de transporte común sucesivamente hacia adelante a la posición de retirada. La pieza de mercancía primera asienta hasta su retirada respectivamente en un elemento de retención que se puede desplazar al interior del recorrido del transporte y que de este modo bloquea el movimiento de las piezas de mercancía, quedando estancadas las demás piezas de mercancía cada una contra la cara posterior de la mercancía situada delante. Según la clase y sobre todo según el peso de las piezas de mercancía almacenadas se forma de este modo una presión de retención considerable, que es soportada por el elemento de retención.
Cuando se retira el elemento de retención fuera del recorrido de transporte, las piezas de mercancía almacenadas se desplazan a lo largo del recorrido de transporte, llegando la primera de ellas a la zona de preparación para la expedición, y de allí se retira. En cuanto la primera pieza de mercancía haya pasado el elemento de retención en el sentido de transporte, se mueve el elemento de retención de nuevo al interior del recorrido de transporte, y la pieza de mercancía que inicialmente se encontraba en segundo lugar, pasa a asentar contra el elemento de retención.
El elemento de retención conocido está formado por una palanca acodada, cuyo extremo se puede girar desde debajo del plano de almacenamiento a lo largo de un recorrido circular hasta una posición escasamente por encima del plano de almacenamiento, y que de este modo bloquea el recorrido de transporte de las sucesivas piezas de mercancía que se desplazan en sentido hacia la posición de retirada, mientras que la pieza de mercancía primera asienta en la posición de retirada con su borde inferior en el elemento de retención. Esta clase de elementos de retención han resultado muy adecuados para piezas de mercancía de forma cúbica, p. ej. cajas de cartón, cajas de bebidas, etc. Pero al mismo tiempo se ha comprobado que el elemento de retención no trabaja con la misma seguridad para algunas piezas de mercancía de formas diferentes. Si se almacenan p. ej. contenedores que vistos lateralmente presenten una sección de forma trapezoidal, pueden llegar a producirse problemas en la retirada. Porque esta clase de contenedores solamente están adosados entre sí en la zona de sus extremos superiores, en cuya zona se forma la presión de retención. Si esta presión de retención es soportada entonces por el elemento de retención exclusivamente en el borde delantero inferior del primer contenedor, éste puede comenzar a bascular alrededor de su punto de asiento en el elemento de retención, con lo cual se pueden llegar a producir posiciones inclinadas y acuñamientos de los contenedores almacenados.
Tampoco son adecuados para esta clase de contenedores otras soluciones conocidas en la que se desplaza una placa de retención desde debajo del plano de almacenamiento a una posición más alta por encima del plano de almacenamiento, ya que al retirar hacia abajo la placa de retención se produce forzosamente la situación antes descrita en la que el contenedor delantero queda apoyado en un borde inferior, pero por la cara superior está sometido a una fuerza de retención situada en un nivel superior, de modo, de modo que su posición se vuelve inestable y comienza a bascular.
El objetivo de la presente invención es crear un almacén de la clase citada inicialmente que con medios de diseño sencillos trabaje con seguridad también para piezas de mercancía que no tengan geometría cúbica.
Este objetivo se resuelve mediante el almacén para piezas de mercancía conforme a la reivindicación 1.
Con los medios de retención conformes a la invención se evita una situación de carga en la que actúa un par de vuelco sobre la pieza de mercancía delantera. En particular no es necesario retirar el elemento de retención fuera del recorrido de transporte mediante un descenso vertical. Por el contrario, los medios de retención se giran desde un lado situado fuera del recorrido de transporte, de modo que la altura del punto de apoyo permanece igual encima del plano de almacenamiento entre el medio de retención y la pieza de mercancía. Con ello se evita el basculamiento de p. ej. contenedores de sección trapezoidal.
En la realización está previsto que a ambos lados del almacén estén dispuestos unos medios de retención que se puedan girar entre sí en sentido opuesto para distribuir la presión de retención que está aplicada a los medios de retención, simétricamente por ambos lados del almacén. Mediante el giro en sentido opuesto y diametralmente opuesto se evita que se produzcan posiciones inclinadas de las piezas de mercancía respecto a la dirección de transporte, también dentro del plano de almacenamiento.
Es conforme a la invención si los elementos de retención pueden girar libremente y su posición de giro se pueda ajustar mediante elementos de ajuste. Por medio de los elementos de ajuste se pueden controlar o accionar los medios de retención. A este respecto ha resultado especialmente ventajoso para simplificar la disposición del almacén si los elementos de ajuste son elementos de ajuste de funcionamiento mecánico.
Los elementos de ajuste se pueden mover preferentemente entre una primera posición situada encima del plano de almacenamiento y otra posición situada más baja. Al descender los elementos de ajuste resulta posible que se produzca el giro de los medios de retención.
En la invención, los elementos de ajuste presentan un rodillo que se apoya en la cara posterior del elemento de retención, de modo que las fuerzas de rozamiento que surgen al mover los elementos de ajuste se reducen al mínimo con respecto al elemento de retención.
Igualmente se propone que el rodillo se pueda desplazar a lo largo de una pista circular, ya que un movimiento en forma de pista circular se puede derivar de forma constructivamente sencilla de un árbol de accionamiento de una cinta transportadora, de un transportador horizontal o similar situado p. ej. en la zona de preparación para la expedición del almacén, con lo cual no se requiere ningún suministro de energía adicional para los elementos de ajuste.
Con respecto a los elementos de retención es una ventaja técnica de diseño si éstos están formados por una placa que en su posición de retención se extienda esencialmente en dirección transversal a la de transporte y que en su cara anterior forme una superficie de tope para la pieza de mercancía. La altura de la placa se puede elegir con la debida magnitud de modo que se puedan almacenar con seguridad también piezas de almacén de distintas alturas de construcción.
En otra realización ventajosa se propone que la placa presente en su cara posterior una superficie de rodadura para el rodillo del elemento de ajuste, sobre la cual pueda rodar el rodillo de forma definida.
Igualmente se propone que la superficie de rodadura presente un acodamiento que encierre con la placa un ángulo que esté entre 0º y 90º. Mediante un acodamiento de esta clase se puede ajustar de forma sencilla la relación entre el descenso del rodillo y el ángulo de giro del elemento de retención. Han resultado especialmente ventajosos acodamientos dentro de un campo entre 40º y 50º. En el caso de un acodamiento más fuerte se consiguen ya con pequeños descensos del elemento de ajuste unos cambios de ángulo comparativamente grandes del elemento de retención.
En otra realización ventajosa está previsto que el plano de almacenamiento o recorrido de transporte esté formado por un camino de rodillos con varios rodillos de accionamiento motorizados.
Reivindicaciones:
1. Almacén para piezas de mercancía con
a) una zona de almacenamiento (1) en la que se almacenan sobre un plano de almacenamiento común (E) piezas de mercancía dispuestas formando una fila, que se desplazan a lo largo de un recorrido de transporte común (T) de forma sucesiva a una primera posición de retirada, y
b) una zona de preparación para la expedición (2) con medios de retención (4) que mediante el giro alrededor de un eje de giro (D) que transcurre esencialmente perpendicular al plano de almacenamiento (E) se pueden mover dentro del recorrido de transporte (T), contra los cuales asienta la pieza de mercancía (3) respectiva que se encuentre en la posición de retirada, estando dispuestos los medios de retención (4) a ambos lados del almacén con posibilidad de giro relativo entre sí en sentido contrario,
caracterizado porque
los medios de retención (4) pueden girar libremente, porque su posición de giro se puede ajustar por medio de elementos de ajuste (8) que presentan un rodillo (9), y porque el rodillo (9) se apoya en la cara posterior (21) del elemento de retención (4).
2. Almacén según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de ajuste (8) son elementos de ajuste de funcionamiento mecánico.
3. Almacén según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los elementos de ajuste (8) se pueden mover entre una primea posición (P1) situada por encima del plano de almacenamiento (E) y otra segunda posición (P2) situada más baja.
4. Almacén según la reivindicación 3, caracterizado porque en la posición más baja (P2) los elementos de ajuste (8) se encuentran por debajo del plano de almacenamiento (E).
5. Almacén según la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo (9) se puede desplazar a lo largo de una trayectoria circular (K).
6. Almacén según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por presentar una placa (5) como elemento de retención (4), que en su posición de retención se extiende esencialmente en dirección transversal a la dirección de transporte (T), y que en su cara anterior forma una superficie de asiento (6) para la pieza de mercancía.
7. Almacén según la reivindicación 6, caracterizado porque la placa (5) presenta en su cara posterior (21) una superficie de rodadura (7) para el rodillo (9) del elemento de ajuste (8).
8. Almacén según la reivindicación 7, caracterizado porque la superficie de rodadura (7) presenta un acodamiento (10) que con la placa (5) forma un ángulo (β) que está entre el 0 y 90º.
9. Almacén según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el plano de almacenamiento (E) está formado por un camino de rodillos con varios rodillos de almacenamiento motorizados (17).
10. Almacén según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la zona de preparación para la expedición (2) presenta un transportador horizontal (22) con una velocidad de transporte (V2) superior con respecto a la velocidad (V1) de las piezas de mercancía que se van desplazando de forma sucesiva hacia la posición de retirada delantera.
11. Almacén según la reivindicación 10, caracterizado porque el transportador horizontal (22) y el elemento de ajuste (8) son accionados por medio de un árbol de accionamiento común (15).
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