(02/07/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA. Inventor/es: GARCÍA MÁRQUEZ,Fausto Pedro, SEGOVIA RAMÍREZ,Isaac, HUERTA HERRAIZ,Álvaro.

Sistema para el diagnóstico de turbinas eólicas de un generador eólico , que comprende un vehículo aéreo no tripulado (UAV) previsto para acercarse a una turbina eólica , caracterizado por el hecho de que el vehículo aéreo no tripulado (UAV) incluye un dispositivo captador acústico configurado para capar las ondas acústicas procedentes de una turbina eólica , estando el dispositivo captador acústico acoplado al vehículo aéreo no tripulado (UAV) por medio de un soporte, y en el que el dispositivo captador acústico está en comunicación de datos de forma inalámbrica con un receptor de datos remoto que recoge datos vinculados con las ondas acústicas.

PDF original: ES-2768778_A1.pdf

(25/06/2020). Solicitante/s: PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. Inventor/es: FLOREZ LOZANO,Johana Maria, MÉNDEZ CHAVES,Diego, PARRA RODRÍGUEZ,Carlos Alberto, SOFRONY ESMERAL,Jorge, SOLAQUE GUZMÁN,Leonardo Enrique.

La presente invención se refiere a un método para realizar la detección de líneas de transmisión de energía en una imagen capturada mediante una cámara embarcada en un vehículo aéreo no tripulado UAV (Unmanned Aerial Vehicle), donde el método permite la navegación autónoma del vehículo para seguir la trayectoria de la línea de transmisión de energía. Para ello se plantea un sistema de procesamiento de imagen que tiene dos etapas, la primera se encarga de detectar las líneas en la imagen y la segunda de hacer el seguimiento de estas líneas en el tiempo mediante el uso de un filtro de estimación de estados.

(10/06/2020). Solicitante/s: Stratospheric Platforms Limited. Inventor/es: DAVIDSON,PETER, KICKERT,REINER.

Una aeronave no tripulada de larga duración de gran altitud que comprende una estructura del ala, un fuselaje y una cola, que opera por encima de 15 km, con antenas de transmisión y/o recepción, cada una de las antenas encerrada, o más de la mitad encerrada, en una base de área proyectada normal al plano de la antena, en la estructura del ala, donde la longitud de cuerda de la sección del ala que encierra la antena o antenas, que son antenas de matriz en fase o de bocina, es al menos 30 por ciento mayor que la longitud media de cuerda del ala, y la superficie del ala adyacente a las antenas en el camino de la radiación electromagnética que se recibe o transmite por las antenas está compuesta sustancialmente de material relativamente transparente a esta radiación.

PDF original: ES-2807425_T3.pdf

(03/06/2020). Solicitante/s: San Jorge Tecnológicas, S.L. Inventor/es: SÁNCHEZ GARCÍA-CASARRUBIOS,Juan, DEL ÁLAMO LOBO,MARÍA DEL PILAR.

Un vehículo volador no tripulado con una o más hélices las cuales están conectadas a uno o más motores neumáticos adaptados para ser accionados por un fluido, caracterizados de la siguiente forma: -Cada motor neumático está conectado mecánicamente a un multiplicador de velocidad que, a su vez, se conecta a una hélice , de modo que el multiplicador de velocidad aumenta -multiplica- la velocidad de la hélice con respecto a la velocidad del motor neumático . - Cada conjunto de motor , multiplicador de velocidad y hélice está configurado para crear un flujo de aire vertical que proporciona el empuje para elevar el vehículo volador.

PDF original: ES-2811352_T3.pdf

(03/06/2020). Solicitante/s: SZ DJI Technology Co., Ltd. Inventor/es: ZHANG,ZHIYUAN, TAO,YE, CHEN,ZIHAN, LIU,WEIFENG, CHEN,CHAOBIN.

Método de simulación de control de cardán, comprendiendo dicho método: recibir una señal de modo de cardán indicativa de una selección de una pluralidad de modos de cardán; recibir datos de control de cardán desde un sistema de control remoto y datos de posición que describen una posición de vuelo simulada de un vehículo generados a partir de un sistema de control del vehículo a bordo del vehículo; y generar, en el sistema de control de cardán, datos de respuesta de cardán simulados basándose en los datos de control de cardán, los datos de posición que describen la posición de vuelo simulada del vehículo y la señal de modo de cardán, en el que los datos de respuesta de cardán simulados provocan que un conjunto diferente de ejes se estabilice con respecto a un entorno del vehículo en cada uno de la pluralidad de modos de cardán.

PDF original: ES-2813923_T3.pdf

(29/05/2020). Solicitante/s: ARES LAVADO, ALVARO. Inventor/es: ARES LAVADO,ALVARO.

1. Dispositivo de protección de vehículo aéreo no tripulado (VANT) frente al impacto y a las altas temperaturas, caracterizado porque presenta: - Una estructura en forma de cúpula o paraguas, formada por varillas que forman un armazón, una red ignifuga que recubre toda la zona superior y una superficie de material resistente a las altas temperaturas y a la acción directa del fuego localizada en la zona frontal más cercana al siniestro. El dispositivo está unido al cuerpo dron a través de una varilla central y a la estructura del dron mediante un anillo exterior.

PDF original: ES-1247015_U.pdf

(05/05/2020). Solicitante/s: TORRES MARTINEZ,MANUEL. Inventor/es: TORRES MARTINEZ,MANUEL.

Aeronave con generación y acumulación de energía que comprende unos medios de propulsión de la aeronave, una única superficie sustentadora con una configuración en forma de ala, unos estabilizadores que están dispuestos entre unos soportes verticales que proyectan verticalmente hacia abajo desde la superficie sustentadora , estando cada uno de los estabilizadores actuados en giro de forma independiente, y unos medios de acumulación de energía eléctrica ubicados en los estabilizadores , de forma que se desplaza verticalmente hacia abajo el centro de gravedad de la aeronave obteniendo una mayor estabilidad en las diferentes actuaciones a realizar por la misma.

PDF original: ES-2758366_A1.pdf

(23/04/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA. Inventor/es: SERRANO PEREZ,ANTONIO, ALONSO ROMERO,Francisco Javier, CANCILLO FERNÁNDEZ,María Luisa, BOGEAT SÁNCHEZ-PIQUERAS,José Antonio, VILAPLANA GUERRERO, José Manuel.

Ojiva giroestabilizadora para aeronaves no tripuladas. Ojiva giroestabilizadora que comprende un módulo de acople que puede fijarse al fuselaje y que está ensamblado mediante una corona de giro a un módulo de cilindros portasensores que aloja al menos un cilindro portasensores , que a su vez puede alojar al menos un sensor radiométrico, de manera que el módulo de cilindros portasensores puede girar respecto del módulo de acople mediante el accionamiento de medios motrices principales y al menos un medio acelerómetro, donde a su vez dicho, al menos un, cilindro portasensores puede girar respecto del módulo de cilindros portasensores mediante medios motrices auxiliares.

PDF original: ES-2755821_A1.pdf

(02/04/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MALAGA. Inventor/es: GARCIA CEREZO,ALFONSO JOSE, MUÑOZ RAMIREZ,ANTONIO JOSE, GANDARIAS PALACIOS,Juan Manuel, PASTOR MARTÍN,Francisco, BALLESTEROS GÓMEZ,Joaquín, GOMEZ GABRIEL,Jesús Manuel.

Dispositivo , sistema y método de fijación, controlables mediante un brazo mecánico , donde el dispositivo comprende al menos dos palancas abatibles unidas entre sí mediante un eje y mediante al menos un elemento elástico . Las palancas abatibles están configuradas para rotar respecto al eje entre una primera posición y una segunda posición al ser presionadas por el brazo mecánico . En la primera posición, el elemento elástico se encuentra a un primer lado del eje , de modo que la tensión de dicho elemento elástico presiona las palancas abatibles contra el brazo mecánico . En la segunda posición, el elemento elástico se encuentra a un segundo lado del eje , de modo que la tensión de dicho elemento elástico mantiene las palancas abatibles en dicha segunda posición, sin contactar el brazo mecánico , y unos medios de sujeción fijan el dispositivo a un cuerpo.

(27/03/2020). Solicitante/s: UNIVERSIDAD DE MALAGA. Inventor/es: GARCIA CEREZO,ALFONSO JOSE, GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL, MUÑOZ RAMIREZ,ANTONIO JOSE, GANDARIAS PALACIOS,Juan Manuel, PASTOR MARTÍN,Francisco, BALLESTEROS GÓMEZ,Joaquín.

Dispositivo , sistema y método de fijación, controlables mediante un brazo mecánico , donde el dispositivo comprende al menos dos palancas abatibles unidas entre sí mediante un eje y mediante al menos un elemento elástico . Las palancas abatibles están configuradas para rotar respecto al eje entre una primera posición y una segunda posición al ser presionadas por el brazo mecánico . En la primera posición, el elemento elástico se encuentra a un primer lado del eje , de modo que la tensión de dicho elemento elástico presiona las palancas abatibles contra el brazo mecánico . En la segunda posición, el elemento elástico se encuentra a un segundo lado del eje , de modo que la tensión de dicho elemento elástico mantiene las palancas abatibles en dicha segunda posición, sin contactar el brazo mecánico , y unos medios de sujeción fijan el dispositivo a un cuerpo.

PDF original: ES-2750880_A1.pdf

(26/03/2020). Solicitante/s: ARBOREA INTELLBIRD S.L. Inventor/es: BERNABEU GONZALEZ,Carlos, GONZALEZ HERNANDEZ,Aaron.

esumenesumen esumen Sistema y método para el control operativo de una aeronave no tripulada, cuyo fin es imposibilitar el despegue de la aeronave si no se ha pedido o se ha denegado una autorización de vuelo. Comprende un software con el que interactúa el solicitante de la autorización, una aplicación web que procesa y envía al software un archivo codificado que contiene, en su caso, la autorización de vuelo y unas coordenadas. El archivo se ejecuta al inicio del vuelo, en el que interviene una placa electrónica que tras la puesta en marcha de la aeronave bloquea sus medios de control y envía mensaje vía radio al software, que solo puede ser respondido por el usuario si el archivo contiene autorización de vuelo y la localización espacio-temporal es la autorizada, en cuyo caso la recepción del mensaje de respuesta en la placa electrónica desbloquea la aeronave.

(12/02/2020). Solicitante/s: MBDA Deutschland GmbH. Inventor/es: FASOL,DIETER, LIMMER,MICHAEL, STUCKY,VOLKER, CORDUAN,CARSTEN.

Módulo de función de seguridad para un vehículo , que comprende: una unidad de determinación de estado que está configurada para determinar al menos una posición del vehículo ; en el que el módulo de función de seguridad está configurado para llevar a cabo una comparación de la posición determinada del vehículo con un intervalo de posición predeterminado y para transmitir una señal de activación para un estado seguro del vehículo a la interfaz de señal si la posición del vehículo se aleja del intervalo de posición predeterminado; caracterizado porque el módulo de función de seguridad está configurado para insertarse de manera modular y acoplarse de manera reversible con una interfaz de señal del vehículo.

PDF original: ES-2774910_T3.pdf

(01/01/2020). Solicitante/s: UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI FIRENZE. Inventor/es: ROSSI, GUGLIELMO, MORETTI,SANDRO, CASAGLI,NICOLA.

Un dron que comprende: - un bastidor que comprende una parte de solidarización (110'), siendo dicha parte de solidarización (110') una banda que tiene una geometría predeterminada; - una pluralidad de elementos de propulsión ; - estando dicho bastidor configurado en uso, para solidarizar cada elemento de propulsión de manera extraíble a dicha parte de solidarización (110') en cualquier punto de dicha banda, de tal manera que cambie fácilmente el número y la disposición de dichos elementos de propulsión presentes en dicha parte de solidarización (110'), - caracterizado porque dicho bastidor comprende medios de accionamiento dispuestos para dar lugar automáticamente al deslizamiento de dichos elementos de propulsión sobre dicha banda (110').

PDF original: ES-2782353_T3.pdf

(27/11/2019). Solicitante/s: Above Surveying Ltd. Inventor/es: HITCHCOCK,WILLIAM JOHN.

Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) 10 que tiene un medio de control remoto y/o un medio de control programable, para dirigir de este modo la ruta de vuelo de dicho UAV, teniendo dicho UAV los siguientes componentes montados en él: - una cámara termográfica ; - un piranómetro ; - un receptor del sistema de posicionamiento global (GPS); y - un grabador de datos , adaptado para grabar datos de al menos el piranómetro y el receptor GPS durante el vuelo de dicho UAV; en donde el piranómetro y el receptor GPS juntos forman un piranómetro de georreferencia.

PDF original: ES-2774682_T3.pdf

(20/11/2019). Solicitante/s: GARCIA JIMENEZ, Pedro. Inventor/es: GARCIA JIMENEZ,Pedro.

1. Aeronave anti-contaminación, caracterizada porque está constituida a partir de un avión que incorpora interiormente uno o más depósitos relacionados con un sistema de impulsión de agua , a base de una bomba de presión y un sistema de electroválvulas, conectado a una pluralidad de boquillas de pulverización situadas sobre el fuselaje de generación de una lluvia homogénea, habiéndose previsto que el sistema de impulsión esté gobernado por un circuito de control que controla la salida y corte de suministro de agua. 2. Aeronave anti-contaminación, según reivindicación 1ª, caracterizada porque el circuito de control incluye medios de programación y accionamiento en función del posicionamiento GPS de la aeronave, y/o medios de accionamiento manual.

PDF original: ES-1237729_U.pdf

(30/10/2019). Solicitante/s: ZIPH20. Inventor/es: ZAPATA,FRANKIE.

Procedimiento para adaptar un vehículo náutico a motor que incluye un casco , unos medios de propulsión que comprimen por turbina un fluido ingerido desde una entrada y que expulsan dicho fluido puesto a presión, de este modo, desde una salida de fluido en la parte de atrás de dicho vehículo, incluyendo dicho procedimiento: - una etapa para posicionar sobre la salida de fluido una brida que coopera con un conducto de alimentación para encaminar todo o parte del fluido a presión; - una etapa para guiar dicho conducto de alimentación a lo largo del casco ; caracterizado porque el procedimiento incluye una etapa para asegurar el conducto de alimentación a la proa del vehículo con la ayuda de un gancho de remolque de dicho vehículo.

PDF original: ES-2769403_T3.pdf

(24/10/2019). Solicitante/s: MURA YAÑEZ, Miguel Angel. Inventor/es: MURA YAÑEZ,Miguel Angel.

Existe una necesidad en la industria de efectuar multiplicidad de tareas complejas posibles en obras; de manera segura, aumentando duración de ejecución y vuelo, y permitiendo precisión y estabilidad. Un sistema , que comprende; una unidad de control para ser operado, un vehiculo aereo autonomo no tripulado para multiples tareas (VAM) el que es apoyado; por equipos autonomos no tripulados en vuelo (VANT) y por una unidad centralizada carrete móvil que entrega cables y mangueras para suministros de multiplicidad de fluidos aditivos y sustractivos (por ej. pintura, succión de aire, etc.) y carga energia poder; donde cables y mangueras cuentan con un dispositivo que permite predecir trayectorias del trazado sin que estos interfiera con maniobras de vuelo o el entorno. El VAM, comprende; de un brazo robot con herramientas particulares que permite, ej. pintar enrejados; y de un dispositivo que permite fijarse a distintas superficies.

(04/10/2019). Solicitante/s: CENTRO DE INVESTIGACIONES ENERGETICAS, MEDIOAMBIENTALES Y TECNOLOGICAS (CIEMAT). Inventor/es: MONTERREAL ESPINOSA,RAFAEL.

Sistema para medir radiación solar concentrada y vehículo aéreo no tripulado que lo comprende. El sistema para medir radiación solar concentrada que comprende una estructura tubular reflectante que comprende unos primeros medios de acoplamiento para un dron, un primer segmento , un segundo segmento y unos segundos medios de acoplamiento entre ambos segmentos ; una pluralidad de radiómetros instalados longitudinalmente en el primer segmento; una unidad de adquisición de datos para registrar las medidas tomadas por la pluralidad de radiómetros . El vehículo aéreo no tripulado incorpora el sistema y permite medir la radiación solar en el centro del receptor solar.

PDF original: ES-2726474_A1.pdf

PDF original: ES-2726474_B2.pdf

(02/10/2019). Solicitante/s: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH. Inventor/es: TREYDE,HINNERK.

Sistema para la recuperación de un vehículo aéreo no tripulado , comprendiendo el sistema una plataforma de aterrizaje y un vehículo aéreo no tripulado , siendo el vehículo aéreo no tripulado un vehículo aéreo no tripulado de aterrizaje vertical, y presentando la plataforma de aterrizaje una rejilla , caracterizado porque el vehículo aéreo no tripulado presenta un cordón , presentando el cordón en un extremo un peso , cabiendo el peso por la rejilla , y no cabiendo por la rejilla el vehículo aéreo no tripulado.

PDF original: ES-2760530_T3.pdf