DISPOSITIVO DE PURIFICACIÓN, DESINFECCIÓN Y CONTROL DE LA CALIDAD DEL AIRE Y ENTORNOS MEDIANTE DRON.

1. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) con capacidad para efectuar un vuelo autónomo controlado electrónicamente,

de tamaño suficiente para alojar en su interior el resto de elementos y poder realizar vuelos internos (indoor) sin presentar un peligro para el inmueble, donde la estructura del dron (A) se encuentra sustentada aéreamente y con movilidad espacial gracias a cuatro propulsores (a), ubicados en la estructura del dron (A), que se caracteriza porque comprende:

- un conjunto de sensores de detección de objetos próximos, velocidad y posición (B);

- un conjunto de sensores de presencia de determinados compuestos químicos en el aire (C);

- un conjunto de sensores para la medición de la presencia de micro partículas sólidas presentes en estado de suspensión en el aire (D);

- un módulo micro controlado (W), capaz de controlar el vuelo autónomo del dron usando para ellos los sensores de detección de objetos próximos, velocidad y posición, capaz también de realizar las estimaciones del volumen de presencia de sustancias químicas y partículas, así como enviar / recibir información de manera inalámbrica (Z), al equipo de cálculo y almacenamiento remoto (J);

- un módulo de filtrado (E), compuesto por filtros desechables y un sistema de succión y expulsión de aire que se activa solo cuando el módulo micro controlado (W) lo requiere;

- un módulo de desinfección biológica (F) controlado por el módulo micro controlado (W);

- un módulo de baterías recargables (G) de manera inalámbrica, para poder abastecer a todo el conjunto de energía; y

- un módulo de base de carga inalámbrica (H), que forma la base, y de manera externa al dron sirve como elemento de carga de las baterías empleadas por este, donde dicho elemento de base de carga posee la capacidad de enviar de manera continua un sistema de localización por señales de balizamiento (K) radioeléctrico por el dron (A) para que este pueda localizar dicha base de carga inalámbrica (H) y abastecer de energía a su módulo de baterías recargables (G) cuando lo requiera.

2. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la primera reivindicación que se caracteriza porque el módulo micro controlado (W) comprende internamente:

- un módulo procesador (L) que se encarga internamente de establecer los parámetros de vuelo en base a los datos aportados por los sensores de detección de objetos próximos, velocidad y posición (B), procesar y cumplir las órdenes recibidas de manera autónoma y externa mediante la interface de comunicaciones inalámbrico (I) y de controlar el nivel de carga de las baterías (G);

- un módulo de comunicaciones inalámbrico (I) capaz de enviar y recibir datos e instrucciones desde otros dispositivos de cálculo y almacenamiento remotos (J) y de detectar y localizar la presencia de la base de carga inalámbrica (H); y

- un segundo módulo procesador (M) capaz de captar los datos enviados desde los diferentes sensores de sustancias químicas presentes en el aire (C) y de micro partículas contaminantes (D), extraer conclusiones sobre la necesidad de activación o desactivación de los elementos de filtrado (E) y purificación del aire (F) y el envío a otros dispositivos de cálculo y almacenamiento dicha información (J) usando el módulo de comunicaciones inalámbrico (I).

3. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la reivindicación 2 que se caracteriza porque el módulo de comunicaciones inalámbrico (I) puede ser del tipo Wifi, Bluetooth, LoRa, o cualesquiera que provean de comunicación bidireccional con capacidad para enviar y recibir datos.

4. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según las reivindicaciones 1 y 2 que se caracteriza porque la comunicación de datos existente entre el módulo de comunicaciones inalámbrico (I) y los posibles dispositivos remotos de almacenamiento y cálculo (J), se emplea para que estos últimos sirvan como soporte al cálculo de trayectorias y recorridos del dispositivo dron (A).

5. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según las reivindicaciones 1 y 2 que se caracteriza porque los datos recopilados por el módulo micro controlado (W) o la del equipo de cálculo y almacenamiento remotos (J), son a su vez enviados de manera telemática a los centros de cálculo y computación de otros proveedores de servicios para su cómputo, almacenamiento y obtención de resultados.

6. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la reivindicación 1 que se caracteriza porque los sensores de partículas (B) y elementos químicos presentes en el aire (C) se encuentran ubicados de tal manera en el cuerpo del dron (T) que sus mediciones no se vean afectadas por las fluctuaciones de aire generadas por los sistemas propulsores (a), ni por los sistemas de filtrado (E) y desinfección biológica (F).

7. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el conjunto de baterías recargables (G) pueden distribuirse a lo largo del cuerpo del dron para mantener el centro de gravedad de este.

8. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la reivindicación 1 que se caracteriza porque en el cuerpo del dron (T) se localizan un módulo de filtrado (E) y un módulo de desinfección biológica (F) donde se encuentran los elementos actuadores para proceder a la limpieza y desinfección del aire.

9. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el módulo micro controlado (W) se encuentra ubicado en el cuerpo del dron (T).

10. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el módulo de filtrado de aire (E) comprende:

- cuerpo del dron (T), donde se encuentran los sistemas de fijación de todos los elementos que lo componen, y que evita la interferencia de las corrientes de absorción (r) en la parte alta de los sistemas impulsores (a) y refuerza la fuerza de sustentación de la parte baja de estos;

- sistema de filtrado superior (N) mediante filtro intercambiable para partículas de mayor tamaño, cuya fijación permite su extracción para la limpieza o intercambio;

- sistema de aspiración del aire a procesar (P), que se ubicará en el centro de gravedad del dispositivo dron (A), y cuya velocidad de rotación es controlada por el módulo micro controlado (W); y

- sistema de filtrado inferior (Q) mediante filtro intercambiable para partículas de menor tamaño que permite su extracción para proceder a su limpieza o intercambio.

11. Dispositivo de purificación, desinfección y control de la calidad del aire y entornos mediante dron (A) según la reivindicación 1 que se caracteriza porque el módulo de desinfección biológica (F), comprende

- una fuente de radiación ultravioleta (V) u otras, que proyecta su emisión tanto de manera axial (va) como radial (vb) y que se encuentra ubicada de manera perimetral a la entrada del flujo de aire (Ri) generado por el sistema de aspiración del aire a procesar (P) ubicado en el interior del cuerpo del dron (T); y

- una fuente de radiación ultravioleta (U) que proyecta su emisión tanto de manera axial (ua) como radial (ub) y que se encuentra ubicada de manera perimetral a la salida del flujo de aire (Ro) del cuerpo del dron (T).