(08/03/2017) - Método de detección de cambios de iluminación para sistemas de visión entre una imagen de detección (I) de una región de estudio adquirida en un tiempo t de detección, y una imagen de modelo de fondo (B) de dicha región de estudio, la imagen de modelo de fondo (B) refleja la evolución temporal de la región de estudio en un instante anterior al tiempo t de detección, en donde la imagen de detección (I) comprende un primer conjunto de pixeles y la imagen de modelo de fondo (B) comprende un segundo conjunto de pixeles , compartiendo dicho primer conjunto de pixeles y dicho segundo conjunto de pixeles un mismo conjunto de N coordenadas de pixel (r1,...,rN), y asociándose a cada coordenada de pixel (ri) del conjunto de coordenadas de pixel (r1,...,rN), un único…

(04/01/2017) Un método para optimizar automáticamente el rendimiento del sistema de seguimiento de objetos , que comprende: recibir , en un optimizador , las ubicaciones de diversos localizadores , donde cada dispositivo está sujeto a un objeto rastreado por el sistema de seguimiento de objetos; agrupar , en el optimizador, las identificaciones de los localizadores en dos o más conjuntos de localizadores en base a la ubicación detectada de cada localizador, tal y como la determina el sistema de seguimiento de objetos, y el primero de los conjuntos de localizadores (3512 ) identifica diversos localizadores en la primera área mientras que cada uno de los otros conjuntos de localizadores (3512 , 3512 ) identifica…

(26/10/2016) Un método para medir la distorsión óptica de un objeto, comprendiendo el método: mapear una orientación inicial y una posición inicial de cada una de una pluralidad de marcas de referencia con respecto a un punto de referencia, en donde la orientación inicial incluye una ubicación X, Y, Z y una elevación, un azimut y una orientación de balanceo de cada marca de referencia con respecto al origen de un marco de coordenadas de referencia; cargar la orientación inicial y la posición inicial de cada una de la pluralidad de marcas de referencia en un dispositivo de grabación, en donde cada una de la pluralidad de marcas de referencia es un punto fiducial; grabar una primera orientación…

(26/09/2016) Sistema de localización del extremo del Boom, de la boca del receptáculo de repostaje y del tanquero. Sistema de localización que comprende unos Medios de localización de la posición del receptor, y por otro lado unos Medios de localización del extremo del Boom que permiten la exacta determinación de sus posiciones e inclinaciones respecto a un sistema de coordenadas común y por ende la posibilidad de acercamiento por medios automáticos si las leyes que controlan a ambos, esto es, Boom y nave receptora son diseñadas apropiadamente y basadas en esta información suministrada por esta invención para su acercamiento final y contacto. Los medios de localización de la posición del receptor…

(21/09/2016) Un sistema de control para controlar la dirección de un aparato de conducción, en el que el sistema está caracterizado por: un dispositivo de proyección configurado para proyectar la imagen de un volante delante de un asiento del conductor; un dispositivo de cámara configurado para tomar una imagen de los movimientos de una o dos manos sobre la imagen proyectada del volante ; un procesador configurado por instrucciones legibles por máquina para: determinar una posición de una o dos manos de acuerdo con la imagen de una o de las dos manos, calcular un movimiento de una o dos manos de acuerdo con la posición de una o de las dos manos, determinar un ángulo de la dirección y una dirección de la dirección de acuerdo con el movimiento de una o de las dos manos, y emitir una señal…

(07/09/2016) Un procedimiento para la estimación de movimiento de cámara, utilizando una estimación de movimiento global para aplicaciones de video que comprende las etapas de: - obtener un campo vectorial de movimiento inicial, MVF1, a partir de una unidad de estimación de movimiento suave, realizando una operación de correspondencia de bloques entre dos tramas consecutivas; teniendo MVF1 una dimensión M1xN1 donde M1 ≥ m1 * m2 * ... * mk (ecuación 1), N1 ≥ n1 * n2 * ... * nk (ecuación 2) y representando k el número de etapas de reducción de campo vectorial a aplicar, estando caracterizado el procedimiento porque comprende además las etapas de; - determinar el número k de etapas de reducción y obtener los elementos mi y ni…

(25/05/2016) Procedimiento de medición del desplazamiento y/o de la deformación de una pieza de estudio sometida a una tensión exterior, la superficie de dicha pieza de estudio comprende una textura que tiene naturalmente un primer moteado que comprende un primer color y un segundomoteado que comprende un segundo color diferente al primer color, el primer moteado comprende una primera longitud de correlación y el segundo moteado comprende una segunda longitud de correlación diferente a la primera longitud de correlación, dicho procedimiento implementa un dispositivo de adquisición de imágenes numéricas en colores y medios de correlación de imágenes, que comprende las etapas siguientes: • adquirir una pluralidad de imágenes numéricas en colores de la superficie de la pieza de estudio por medio del dispositivo de adquisición…

(18/05/2016) Un dispositivo de procesamiento de información que realiza el rastreo de un objetivo predeterminado en un vídeo compuesto por una pluralidad de fotogramas, que comprende: un medio de ajuste inicial de partícula que establece al menos una partícula en el objetivo en una imagen de un fotograma seleccionado previamente en el vídeo; un medio de adquisición de fotograma que adquiere secuencialmente fotogramas temporalmente anteriores y fotogramas temporalmente siguientes en el vídeo después del fotograma seleccionado previamente; un medio de determinación de borde externo del rango de rastreo que determina, como…

(04/05/2016) Un método para generar una representación 3D de una escena 3D dinámicamente cambiante, que comprende las etapas de a) adquirir al menos dos emisiones de video de al menos dos cámaras localizadas en diferentes localizaciones y que observan la misma escena 3D ; b) determinar parámetros de cámara que comprenden la posición, la orientación y parámetros internos para dichas al menos dos cámaras ; c) seguir el movimiento de los objetos (310a,b, 312a,b; 330a,b, 331a,b, 332a,b; 410a,b, 411a,b; 430a,b, 431a,b; 420a,b, 421a,b) en cada una de las al menos dos emisiones de video, en las que un objeto es un jugador o un árbitro o una pelota en una escena deportiva; d) determinar la posición 3D de los…

(09/03/2016) Dispositivo de medida de velocidad y/o de posición de un vehículo que se desplaza por un carril guía, tanto de día como de noche, cualesquiera que sean las condiciones climáticas, que comprende: - por lo menos un sistema de captura de imágenes que proporciona una secuencia de imágenes digitales de un entorno del correspondiente vehículo ; - medios de determinación del movimiento aparente de por lo menos una referencia visual, llamada primitiva, entre dos imágenes proporcionadas por el correspondiente sistema de captura de imágenes , para determinar el movimiento aparente de la correspondiente por lo menos una referencia visual; - medios de evaluación de la velocidad y/o de la posición del correspondiente vehículo a partir del correspondiente movimiento aparente de la correspondiente por lo menos…

(24/02/2016) Procedimiento de seguimiento de un objeto en una secuencia de al menos dos imágenes llamadas precedente y corriente, incluyendo dicho procedimiento las siguientes operaciones: - formar un primer conjunto de puntos Ep ≥ {Pp ,...,Pp(i),...,Pp(N)}, respectivamente un segundo conjunto Ec ≥ {Pc ,...,Pc(i),...,Pc(M)}, por extracción de puntos característicos de este objeto en la imagen precedente, respectivamente corriente, - calcular un descriptor local (D(Pp(i)); D(Pc(j))) para cada uno de los puntos característicos extraídos, - cuantificar la disimilitud entre el descriptor de cada punto del primer conjunto de puntos y el descriptor de cada punto del segundo conjunto de puntos, - formar pares de puntos emparejados (C(i,j)) para cada punto del primer…

(05/02/2016) Procedimiento para la estimación de la postura de un objeto que se mueve mediante cálculo por ordenador de desplazamientos de las coordenadas de posición 3D de los nodos de un modelo de esqueleto, que se ajusta de manera continua en una secuencia de nubes de puntos 3D, en el que las coordenadas de nodos se encuentran tabuladas en una memoria de datos electrónicos y las nubes de puntos 3D se determinan a partir de imágenes electrónicamente registradas de una cámara de detector de profundidad, que representan el objeto que se mueve, en donde el modelo de esqueleto es una topología que presenta como elementos de topología N1 nodos, N2 aristas y N3 triángulos…

(13/01/2016) Procedimiento de seguimiento de un blanco en una secuencia de imágenes que representan una escena, comprendiendo el procedimiento, para cada imagen en curso: • una etapa de detección de objetos en la escena, estando cada objeto detectado caracterizado por una posición y una dimensión en la imagen en curso, • una etapa de asociación temporal, en la que se intenta asociar cada objeto detectado en la imagen en curso a un objeto detectado en la imagen anterior de la secuencia en función de sus posiciones respectivas en las imágenes, formando cada conjunto de objetos detectados en una serie continua de imágenes una secuencia de…

(30/11/2015) Procedimiento de pasadas múltiples para estimación de vectores de movimiento para la interpolación de una trama en una secuencia de tramas de vídeo que comprende primeras tramas y segundas tramas encontrando una concordancia en una de dichas segundas tramas para cada bloque de píxeles definido en una de dichas primeras tramas , o viceversa, en el que dicha trama a interpolar está situada temporalmente entre dicha primera trama y dicha segunda trama , comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: - ajustar un tamaño de bloque de dicha una primera trama y de dicha una segunda trama mediante la reducción de escala de dicha una primera trama y de dicha…

(09/10/2015) Un sistema para someter de un modo individual a un flujo controlado de agua dentro de un canal a organismos acuáticos de tamaños muy reducidos, translúcidos y con una capacidad de movimientos rápidos. Este flujo del agua obliga al organismo a nadar en contra de la corriente. El diseño y características del sistema permiten la obtención de fotogramas secuenciales para un posterior análisis cuantitativo del movimiento. La evaluación cuantitativa permite discriminar los diferentes organismos sometidos en función de su respuesta a este estrés ambiental.

(26/08/2015) Un método para la generación de un mapa de profundidad binario desde dos cuadros en una secuencia de vídeo 2D, comprendiendo el método: la estimación de un vector de movimiento global y de los vectores de movimiento de bloque para el primer cuadro; la proyección de los vectores de movimiento de bloque en el vector de movimiento global para obtener los parámetros de correlación; el cálculo de una métrica para el número de bloques estáticos en el primer cuadro; la determinación de si el fondo es estático o dinámico de acuerdo con los vectores de movimiento, el número de bloques estáticos y los parámetros de correlación; y, el cálculo de un mapa de profundidad binario…

(29/07/2015) Un método para determinar un cambio en una población de células que comprende al menos una célula, comprendiendo dicho método las etapas de adquirir secuencialmente al menos dos imágenes de la población de células comparar al menos una parte de las al menos dos imágenes para obtener al menos una imagen de diferencia calcular un parámetro de la al menos una imagen de diferencia, y basándose en dicho parámetro calculado, determinar si se ha producido un cambio, caracterizado por que el parámetro calculado es una desviación estándar o varianza de valores para los píxeles en la imagen de diferencia.

(15/07/2015) Procedimiento para estimación de movimiento basado en la correlación de las secuencias de trama, que comprende etapas de; * aplicar una operación de correlación de fase global a una trama de referencia (Ft) y una trama objetivo (Ft+1) * calcular la relación entre un pico más alto y un segundo pico más alto en la superficie de correlación resultante (ct, t+1) * comparar la relación con un valor umbral predefinido; * si la relación es mayor que el valor umbral, asignar el vector de movimiento correspondiente al pico más alto a la trama completa (Ft+1); * si la relación es menor que el umbral, dividir las tramas (Ft, Ft+1) en tramas de cuadrante (At, At+1); * aumentar el tamaño de dichas tramas de cuadrante (At, At+1); * Determinar una eventual partición de tramas de cuadrante aumentadas (At, At+1) de manera iterativa…

(19/11/2014) Método de procesamiento de vídeo que comprende: detectar si hay o no una o más actividades en una secuencia de vídeo; si se detectan una o más actividades, generar una o más primitivas; si se generan una o más primitivas, inferir si hay o no uno o más eventos de interés en la secuencia de vídeo basándose en las primitivas generadas; si no se generan primitivas, codificar la secuencia de vídeo para obtener vídeo codificado a una primera tasa de transmisión de bits, a una primera frecuencia de fotogramas y a una primera resolución; si se generan una o más primitivas y no se infieren eventos de interés, codificar la secuencia de vídeo para obtener…

(08/10/2014) Una unidad de estimación de movimiento para generar errores de vector de movimiento, que comprende generar medios para generar un conjunto de vectores de movimiento candidatos, cada conjunto corresponde a un segmento respectivo de una primera imagen , que comprende unos primeros medios de suma para calcular un error de coincidencia de un vector de movimiento candidato del segmento al sumar las diferencias absolutas entre los valores de pixel del segmento y los valores de pixel de una segunda imagen , caracterizada por que comprende: - unos segundos medios de suma para calcular un parámetro al sumar las diferencias absolutas entre los valores de pixel del segmento y los valores de pixel de un segmento adicional de la primera imagen , que además el segmento es cambiado una cantidad predeterminada de pixeles; y - unos medios…

(19/09/2014) Método de detección de acceso fraudulento en puntos de acceso controlado. Este método es aplicable en puntos de acceso provistos de mecanismos electromecánicos de apertura y cierre, adecuados para permitir el paso individualizado de sucesivos usuarios. El método comprende: la captación de imágenes de los usuarios que pasan por los puntos de acceso a controlar; el tratamiento informático de las imágenes recibidas y la detección mediante algoritmos de tratamiento de imágenes de los sucesivos usuarios que pasan por un punto de acceso; el cálculo del tiempo real transcurrido entre el paso de dos usuarios consecutivos por dicho punto de acceso, y la detección de accesos fraudulentos comparando, mediante análisis algorítmico, el tiempo real de paso con un umbral de…

(25/06/2014) Un método para determinar el potencial de desarrollo de un embrión humano, que comprende: a) cultivar el embrión en condiciones que promuevan la supervivencia, el crecimiento y/o el desarrollo; b) medir uno o más parámetros celulares por obtención de imágenes secuenciales, en donde las imágenes son adquiridas a lo largo del tiempo; c) analizar dichas imágenes para llegar a mediciones de parámetros celulares, en donde los parámetros celulares se seleccionan de: i) el intervalo de tiempo entre la citocinesis 1 y la citocinesis 2; o ii) el intervalo de tiempo entre la citocinesis 2 y la citocinesis 3; y d) emplear dichas mediciones de parámetros celulares para detectar el potencial de desarrollo de un embrión 10 humano.

(02/04/2014) Procedimiento y sistema de análisis de imágenes. Procedimiento de análisis de imágenes que comprende una etapa de adquisición de imágenes, en la que se capturan imágenes de una zona del exterior, una etapa de procesamiento de imágenes, a través de la cual se identifica los objetos móviles de las imágenes y se determina si hay algún intruso en esa zona exterior y la categoría del mismo y, previamente a estas etapas, existe una etapa que comprende las siguientes fases: - fase de adquisición de muestras que comprende una serie de subfases (de adquisición de imagen, de procesamiento de imagen y de pre-clasificación de personas) que se realizan de forma reiterada hasta obtenerse un determinado número de muestras; y - fase de calibración que obtiene el tamaño de una persona para…

(19/03/2014) Un método de procesamiento de datos de imagen de video, comprendiendo el método las etapas de: generar, en base a los datos de la imagen de video, una pluralidad de siluetas de una figura representada en los datos de la imagen de video; calcular características de movimiento en base a la pluralidad de siluetas; comparar dichas características calculadas de movimiento de la figura con características de movimiento previamente establecidas para la figura, e identificar las diferencias entre las características calculadas y las características previamente establecidas para evaluar las características de movimiento calculadas extraídas de los datos de la imagen de video.

(11/12/2013) Un método para obtener datos relacionados con la actuación de por lo menos un participante dado enun evento deportivo que se desarrolla en una determinada superficie de juego y que requiere el uso de uncuerpo dado adecuado, en cuanto a su uso, para ser movible dentro de dicha superficie de juego ; dichométodo comprende una fase para adquirir datos cinemáticos relacionados con por lo menos dicho participante dado a través de unos medios de seguimiento para realizar el seguimiento de la posición de dichos participantes durante dicho evento deportivo, seguido de una fase para procesar dichos datos cinemáticos por medio de unosmedios programables de computación;…

(28/10/2013) Método de procesamiento de imágenes de al menos un ser vivo, que incluye: - obtener una secuencia de imágenes digitales tomadas en puntos consecutivos en el tiempo; - seleccionar al menos una zona de medición que comprende una pluralidad de puntos de imagen; y - para cada zona de medición, obtener una señal representativa de al menos variaciones enun valor promedio que varía con el tiempo de una combinación de valores de píxel en al menos varios delos puntos de imagen para su uso en determinar al menos uno de una presencia y un valor de frecuenciade al menos un pico en un espectro de la señal correspondiente a una frecuencia de unfenómeno fisiológico…