Procedimiento para estimación de movimiento de cámara resistente al predominio de movimiento de primer plano.

Un procedimiento para la estimación de movimiento de cámara, utilizando una estimación de movimiento global para aplicaciones de video que comprende las etapas de:

- obtener un campo vectorial de movimiento inicial, MVF1, a partir de una unidad de estimación de movimiento suave, realizando una operación de correspondencia de bloques entre dos tramas consecutivas; teniendo MVF1 una dimensión M1xN1 donde M1 ≥ m1 * m2 * ... * mk (ecuación 1), N1 ≥ n1 * n2 * ... * nk (ecuación 2) y representando k el número de etapas de reducción de campo vectorial a aplicar, estando caracterizado el procedimiento porque comprende además las etapas de;

- determinar el número k de etapas de reducción y obtener los elementos mi y ni de acuerdo con la ecuación 1 y la ecuación 2, para i ≥ 1 a k (21), dividiendo los campos de vector de movimiento en grupos rectangulares para cada etapa de reducción (22) en la que existen k-1 etapas a realizar y en donde para i ≥ 1 a k-1,

* empezar a partir de MVFi de dimensión Mi * Ni, donde Mi ≥ mi * mi + 1 * ... * mk y Ni ≥ ni * ni +1 * ... * nk

* dividir MVFi en varios grupos rectangulares Gi de tal manera que Gi ≥ mi + 1 * ... * mk * ni + 1 * ... * nk, donde cada grupo rectangular contiene Si ≥ mi * ni vectores,

* aplicar el filtrado de mediana vectorial a cada uno de los grupos rectangulares Gi de modo que cada grupo de vectores Si sea representado por un vector de movimiento dominante y MVFi sea reducido a una dimensión Mi / mi * Ni / ni y dejar MVFi + 1 sea la matriz reducida de campos vectoriales de movimiento,

* aumentar el valor i en 1,

- obtener MVFk,R que contiene los componentes de fila del campo vectorial de movimiento para la última etapa de reducción y MVFk,C que contiene los componentes de columna del campo vectorial de movimiento para la última etapa de reducción,

- calcular las medias de los valores absolutos de MVFk,R y de MVFk, C que se expresan respectivamente como μR y μC (23),

- comparar dichas medias calculadas y seleccionar MVFk, R si μR> μC tal que el campo vectorial de movimiento seleccionado MVFk, S sea igual a MVFk, R y su media μS sea igual a μR y seleccionando MVFk, C si μR < μC tal que el campo vectorial de movimiento seleccionado MVFk, S sea igual a MVFk, C y siendo su media μS igual a μC, (24),

- agrupar los elementos de MVFk, el campo vectorial de movimiento de la última etapa de reducción, cuyos valores absolutos de componente MVFk, S son mayores que μS + c, siendo c un término pequeño (25),

- aplicar filtrado de mediana vectorial al conjunto de vectores agrupados (26a) para obtener uno de los dos candidatos, VF0, a devenir en la estimación de vector de movimiento global final,

- aplicar el filtrado de mediana vectorial al conjunto vectorial completo de la última etapa de reducción (26b) para obtener el otro de los dos candidatos, VF1, a devenir en la estimación de vector de movimiento global final,

- comparar el número de vectores de dicho conjunto agrupado con un umbral predeterminado Th1 y la suma de las diferencias absolutas de componentes de fila y de las diferencias absolutas de componentes de columna de VF0 y

VF1 con otro umbral predefinido Th2 (27),

- seleccionar VF0 como estimación del vector de movimiento global final cuando el número de elementos del conjunto vectorial agrupado es mayor que el umbral Th1 y por el contrario seleccionar VF1 (27) si dicha suma es mayor que dicho umbral Th2.