Procedimiento y dispositivo de seguimiento de un objeto en una secuencia de al menos dos imágenes.

Procedimiento de seguimiento de un objeto en una secuencia de al menos dos imágenes llamadas precedente y corriente,

incluyendo dicho procedimiento las siguientes operaciones:

- formar (1) un primer conjunto de puntos Ep ≥ {Pp(1),...,Pp(i),...,Pp(N)}, respectivamente un segundo conjunto Ec ≥ {Pc(1),...,Pc(i),...,Pc(M)}, por extracción de puntos característicos de este objeto en la imagen precedente, respectivamente corriente,

- calcular (2) un descriptor local (D(Pp(i)); D(Pc(j))) para cada uno de los puntos característicos extraídos,

- cuantificar (3) la disimilitud entre el descriptor de cada punto del primer conjunto de puntos y el descriptor de cada punto del segundo conjunto de puntos,

- formar (4) pares de puntos emparejados (C(i,j)) para cada punto del primer conjunto de puntos en función de las disimilitudes entre descriptores así cuantificados, asociando cada par de puntos emparejados un punto del primer conjunto de puntos con un punto del segundo conjunto de puntos,

- estimar (6) los parámetros de un modelo de desplazamiento del objeto entre las dos imágenes a partir de los pares de puntos emparejados así formados,

en el que la operación de estimación de los parámetros del modelo de desplazamiento va precedida de una operación (5) de selección de los pares de puntos emparejados utilizados para estimar los parámetros del modelo de desplazamiento, en el curso de la cual dichos pares de puntos emparejados son únicamente seleccionados entre aquellos que son relativos a puntos del primer conjunto de puntos que son singulares, siendo cada punto del primer conjunto de puntos un punto singular, caracterizado por que:

- por una parte, si la menor disimilitud entre el descriptor de este punto del primer conjunto de puntos y el descriptor de un punto del segundo conjunto de puntos es inferior a un umbral predeterminado (TH1) y,

- estando los puntos del segundo conjunto de puntos que son relativos a este punto del primer conjunto de puntos ordenados por disimilitud creciente para formar una lista (Pc i) de puntos ordenados, si, por otra parte, existe un índice Ki de esta lista tal que la disimilitud (DIS[D(Pp(i)),D(Pc(j))] sea inferior a un valor predeterminado (TH2) y que este índice Ki es tal que la desviación entre la disimilitud entre el punto (Pp(i)) del primer conjunto de puntos y el punto (Pc i(Ki)) del segundo conjunto de puntos que es relativo a este índice Ki, y la disimilitud entre el punto del primer conjunto de puntos y el punto (Pc(Ki+1)) del segundo conjunto que es relativo al índice que sigue al índice Ki, es inferior a un umbral predeterminado (TH3).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/073775.

Solicitante: MORPHO.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 11 Boulevard Gallieni 92130 Issy-les-Moulineaux FRANCIA.

Inventor/es: THOUY,BENOÎT, BOULANGER,JEAN-FRANÇOIS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06K9/62 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Métodos o disposiciones para el reconocimiento que utilizan medios electrónicos.
  • G06T7/20 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › G06T 7/00 Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario. › Análisis del movimiento.

PDF original: ES-2572087_T3.pdf

 

  • Fb
  • Twitter
  • G+
  • 📞
  • Pinit
Procedimiento y dispositivo de seguimiento de un objeto en una secuencia de al menos dos imágenes.

Patentes similares o relacionadas:

Imagen de 'Aparato y método para una detección segura de un artículo y un…' Aparato y método para una detección segura de un artículo y un método de seguridad de acceso a información asociada con el artículo, del 27 de Enero de 2016, de SICPA HOLDING SA: Un aparato para detectar un artículo, cuyo aparato comprende: una placa de soporte para soportar el artículo durante la detección; una o más fuentes […]

Imagen de 'Procesamiento de un flujo de datos digitales' Procesamiento de un flujo de datos digitales, del 7 de Diciembre de 2015, de Orange: Procedimiento de procesamiento de un flujo de datos digitales de tipo audio y video que comprende secuencias e inter-secuencias, procedimiento que consta […]

Imagen de 'Sistemas de guiado de atraque y de identificación de aeronaves' Sistemas de guiado de atraque y de identificación de aeronaves, del 27 de Noviembre de 2015, de SAFEGATE INTERNATIONAL AB: Un sistema para determinar si un objeto detectado es un objeto conocido, teniendo el objeto conocido un perfil conocido y teniendo también una nariz con una […]

Imagen de 'Método y sistema para detectar ópticamente y localizar un marcador…' Método y sistema para detectar ópticamente y localizar un marcador de dos dimensiones, 2D, en datos de escena 2D, y marcador para el mismo, del 10 de Noviembre de 2015, de DEUTSCHE TELEKOM AG: Un método en un dispositivo móvil para detectar ópticamente y localizar un marcador de dos dimensiones, 2D, en datos de escena 2D, que comprende las etapas de: a) […]

Imagen de 'Procedimiento y sistema para la determinación de restauración…' Procedimiento y sistema para la determinación de restauración de dientes para la determinación de restauración de dientes, del 29 de Julio de 2015, de STRAUMANN HOLDING AG: Procedimiento para la determinación de restauraciones dentales virtuales en base a datos de escaneado (D) de estructuras orales, en el cual - se usa una base […]

Método para descubrir y reconocer patrones, del 18 de Febrero de 2015, de Aalto-Korkeakoulusäätiö: Método para reconocer un concepto en una señal, por ejemplo una señal de voz, mediante un aparato, comprendiendo el método: recibir , […]

Procedimiento de clasificación de objetos en un sistema de observación por imágenes, del 21 de Enero de 2015, de THALES: Procedimiento de clasificación de un objeto presente en una imagen obtenida por un sistema de observación por imágenes que consta de un sensor, que comprende […]

Imagen de 'MÉTODO Y DISPOSITIVO DE MEDIDA PARA UNA EJECUCIÓN DE MOVIMIENTO' MÉTODO Y DISPOSITIVO DE MEDIDA PARA UNA EJECUCIÓN DE MOVIMIENTO, del 22 de Junio de 2011, de BASE VISION OY: Un método para medir una ejecución de golf que incluye movimiento, caracterizada por: la toma de imágenes de cada persona que ejecuta un movimiento […]