Dispositivo de medida de velocidad y de posición de un vehículo que se desplaza por un carril guía, proceso y paquete de programas de ordenador correspondiente.
Dispositivo (100) de medida de velocidad y/o de posición de un vehículo (200) que se desplaza por un carril guía,
tanto de día como de noche, cualesquiera que sean las condiciones climáticas, que comprende:
- por lo menos un sistema de captura de imágenes (4) que proporciona una secuencia de imágenes digitales de un entorno del correspondiente vehículo (200);
- medios de determinación del movimiento aparente de por lo menos una referencia visual, llamada primitiva, entre dos imágenes proporcionadas por el correspondiente sistema de captura de imágenes (4), para determinar el movimiento aparente de la correspondiente por lo menos una referencia visual;
- medios de evaluación de la velocidad y/o de la posición del correspondiente vehículo (200) a partir del correspondiente movimiento aparente de la correspondiente por lo menos una referencia visual; caracterizado por lo que los correspondientes medios de determinación implementan:
• medios de simplificación de las correspondientes imágenes, con la ayuda de por lo menos un modelo del correspondiente entorno, que permite la detección de la correspondiente por lo menos una referencia visual en las imágenes simplificadas;
• medios de predicción de una zona de imagen en la que la correspondiente referencia visual se encontrará en una imagen siguiente;
• medios de extracción de una de las correspondientes referencias visuales en la correspondiente zona de imagen;
• medios de evaluación de un desplazamiento, por comparación entre la posición real de la correspondiente referencia visual en una imagen en curso y una imagen anterior.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/060880.
Solicitante: Desbordes, Jean-Luc.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: Rue du Patis Tatelin 35700 Rennes FRANCIA.
Inventor/es: DESBORDES,JEAN-LUC, CHÂTEL,NICOLAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B61L25/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61L CONTROL DE TRAFICO FERROVIARIO; SEGURIDAD DEL TRAFICO FERROVIARIO (frenos o equipos auxiliares B61H, B61K; estructura de sistemas de agujas E01B). › B61L 25/00 Registro o indicación de la posición o de la identidad de vehículos o de trenes o de la posición de aparatos de la vía. › Indicación o registro de la posición o de la identidad de vehículos o de trenes.
- G01C22/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Medida de la distancia recorrida sobre el suelo por vehículos, personas, animales u otros cuerpos sólidos en movimiento, p. ej. utilizando odómetros o usando podómetros.
- G01C23/00 G01C […] › Instrumentos combinados que indican más de un valor de navegación, p. ej. para aeronaves; Dispositivos de medida combinados para la medida de dos o más variables de movimiento, p. ej. distancia, velocidad, aceleración.
- G01P3/36 G01 […] › G01P MEDIDA DE VELOCIDADES LINEALES O ANGULARES, DE LA ACELERACION, DECELERACION O DE CHOQUES; INDICACION DE LA PRESENCIA, AUSENCIA DE MOVIMIENTO; INDICACION DE DIRECCIÓN DE MOVIMIENTO (midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00; dispositivos de medida combinados para medir dos o más variables de un movimiento G01C 23/00; medida de la velocidad del sonido G01H 5/00; medida de la velocidad de la luz G01J 7/00; medida de la dirección o de la velocidad de objetos sólidos por reflexión o reradiación de ondas radio u otras ondas basada en los efectos de propagación, p. ej. el efecto Doppler, el tiempo de propagación, la dirección de propagación, G01S; medida de la velocidad de radiaciones nucleares G01T). › G01P 3/00 Medida de la velocidad lineal o angular; Medida de diferencias de velocidades lineales o angulares (G01P 5/00 - G01P 11/00 tienen prioridad; midiendo la velocidad angular utilizando efectos giroscópicos G01C 19/00). › Dispositivos caracterizados por el empleo de medios ópticos, p. ej. utilizando la luz infrarroja, visible o ultravioleta (G01P 3/68 tiene prioridad).
- G06T7/20 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis del movimiento (estimación del movimiento para codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digitales H04N 19/43, H04N 19/51).
PDF original: ES-2562992_T3.pdf
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