Robot para transportar contenedores de almacenamiento.
Un vehículo (1) operado a distancia para recoger contenedores (2) de almacenamiento de un sistema (3) de almacenamiento subyacente,
que comprende
un dispositivo (7) de elevación del vehículo para levantar el contenedor (2) de almacenamiento del sistema (3) de almacenamiento subyacente,
unos primeros medios (10) de rodadura del vehículo que comprenden un primer juego (101-102) de rodadura y un segundo juego (103-104) de rodadura dispuesto en las paredes laterales opuestas de la carrocería (4) del vehículo, permitir el movimiento del vehículo (1) a lo largo de una primera dirección (X) en el sistema (3) de almacenamiento subyacente durante el uso, y
unos segundos medios (11) de rodadura del vehículo que comprenden un primer juego (111-112) de rodadura y un segundo juego (113-114) de rodadura dispuesto en paredes laterales opuestas de la carrocería (4) del vehículo, permitir el movimiento del vehículo (1) a lo largo de una segunda dirección (Y) en el sistema (3) de almacenamiento subyacente durante el uso, siendo la segunda dirección (Y) perpendicular a la primera dirección (X),
caracterizado porque el vehículo (1) comprende, además
unos primeros medios (5,19) de accionamiento situados en, o al menos en parte, dentro del primer medio (10) de rodadura del vehículo para proporcionar una fuerza de conducción específica del conjunto de rodadura al vehículo (1) en la primera dirección (X) y
unos segundos medios (5,19) de accionamiento situados en o al menos parcialmente dentro de los segundos medios (11) de rodadura del vehículo para proporcionar una fuerza de conducción específica del conjunto de rodadura al vehículo (1) en la segunda dirección (Y) y
al menos uno de los primeros y segundos medios (5,19) de accionamiento comprende imanes (5) de rotor dispuestos en la superficie interior de la periferia (9) exterior de los medios (10,11) de rodadura del vehículo y un estator (19) encerrado por la periferia (9) exterior.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15152835.
Solicitante: Autostore Technology AS.
Inventor/es: HOGNALAND, INGVAR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
PDF original: ES-2751745_T3.pdf
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