Robot para transportar contenedores de almacenamiento.

Un sistema (3) de almacenamiento de contenedor que comprende una estructura (15) de almacenamiento de contenedor tridimensional y una pluralidad de vehículos (1) de robot que son móviles en la parte superior de la estructura (15) de almacenamiento de contenedor para recuperar contenedores (2) de almacenamiento del de la estructura (15) de almacenamiento de contenedor,

cuya estructura (15) de almacenamiento de contenedor comprende:

- una pluralidad de pilares que están situados con distancias internas en una disposición rectangular adaptada para acomodar los contenedores (2) de almacenamiento, donde la disposición rectangular de los pilares define columnas (8, 8a, 8b) de almacenamiento para los contenedores (2) de almacenamiento,

- raíles (13) de soporte, y

- una estación (60) de entrega de contenedor de almacenamiento,

cuya pluralidad de vehículos (1) de robot cada uno comprende un cuerpo (4) de vehículo que comprende:

- un primer conjunto de medios (10) de rodamiento para mover el vehículo (1) de robot a lo largo de los raíles (13) de soporte en la primera dirección (X),

- una cavidad (7) para recibir un contenedor (2) de almacenamiento, y

- un dispositivo (9) de elevación para recuperar un contenedor (2) de almacenamiento de una columna (8, 8a, 8b) de almacenamiento y almacenar el contenedor (2) de almacenamiento en la cavidad (7),

en donde la cavidad (7) está dispuesta de forma central dentro del cuerpo (4) de vehículo,

caracterizado porque

- los raíles de soporte están dispuestos en una matriz bidimensional en la parte superior de los pilares y proporcionan un soporte (14) de vehículo para la pluralidad de vehículos (1) de robot que permite a cada vehículo (1) de robot desplazarse a través de la estructura (15) de almacenamiento de contenedor en una primera dirección (X) y en una segunda dirección (Y), la cual es ortogonal a la primera dirección (X),

porque

- la estructura (15) de almacenamiento de contenedor comprende un dispositivo (50) de elevación de contenedor que está dispuesto para recibir contenedores (2) de almacenamiento desde la pluralidad de vehículos (1) de robot y transportar los contenedores (2) de almacenamiento en una dirección vertical desde un nivel superior de la estructura (15) de almacenamiento de contenedor a la estación (60) de entrega, y porque

- el cuerpo (4) de vehículo comprende un segundo conjunto de medios (11) de rodamiento para mover el vehículo (1) de robot a lo largo de los raíles (13) de soporte en la segunda dirección (Y).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15172286.

Solicitante: Autostore Technology AS.

Nacionalidad solicitante: Noruega.

Dirección: Stokkastrandvegen 85 5578 Nedre Vats.

Inventor/es: HOGNALAND, INGVAR.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.

PDF original: ES-2669600_T3.pdf

 

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