Robot de transporte de contenedores de almacenamiento.
Un vehículo que se opera de manera remota (1) para la recolección de contenedores de almacenamiento (2) desde un sistema de almacenamiento subyacente (3),
comprende
un dispositivo de elevación del vehículo (7) para levantar el contenedor de almacenamiento (2) del sistema de almacenamiento subyacente (3),
un primer medio de rodamiento del vehículo (10) que comprende un primer conjunto de rodamiento (101-102) y un segundo conjunto de rodamiento (103-104) dispuestos en las paredes laterales opuestas del cuerpo vehículo (4), que permiten el movimiento del vehículo (1) a lo largo de una primera dirección (X) en el sistema de almacenamiento subyacente (3) durante el uso, y
un segundo medio de rodamiento del vehículo (11) que comprende un primer conjunto de rodamiento (111-112) y
un segundo conjunto de rodamiento (113-114) dispuestos en las paredes laterales opuestas del cuerpo vehículo (4), permitiendo el movimiento del vehículo (1) a lo largo de una segunda dirección (Y) en el sistema de almacenamiento subyacente (3) durante el uso, la segunda dirección (Y) es perpendicular a la primera dirección (X),
en donde cada uno de dichos conjuntos de rodamiento comprende al menos dos ruedas (101-104,111-114), en donde el vehículo (1) comprende, además la electrónica de control del motor que se configura para suministrar energía al primer y al segundo medio de rodamiento del vehículo (10,11),
caracterizado porque el vehículo comprende, además
unos primeros medios de accionamiento (5, 19) que se sitúan en, o al menos parcialmente dentro del primer medio de rodamiento del vehículo (10) para proporcionar una fuerza motriz específica del conjunto de rodamiento al vehículo (1) en la primera dirección (X),
unos segundos medios de accionamiento (5, 19) que se sitúan en o al menos parcialmente dentro del segundo medio de rodamiento del vehículo (11) para proporcionar una fuerza motriz específica del conjunto de rodamiento al vehículo (1) en la segunda dirección (Y) y
la electrónica de control de motor se dispone dentro del volumen entre dos de las ruedas de cada conjunto de rodamiento (101-104, 111-114).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/050591.
Solicitante: Autostore Technology AS.
Nacionalidad solicitante: Noruega.
Dirección: Stokkastrandvegen 85 5578 Nedre Vats NORUEGA.
Inventor/es: HOGNALAND, INGVAR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
PDF original: ES-2716631_T3.pdf
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