Método para extraer un contenedor objetivo almacenado en un sistema de almacenamiento.
Un método para extraer un contenedor objetivo (5) almacenado en un sistema de almacenamiento (400),
en donde el sistema de almacenamiento (400) incluye una rejilla de almacenamiento tridimensional (15) que contiene una pluralidad de contenedores apilados en pilas verticales, rieles de soporte (13) en la estructura de rejilla, y
una pluralidad de vehículos (1), dispuestos de forma controlable para moverse individualmente sobre los rieles de soporte (13),
el método comprende:
- controlar una pluralidad de vehículos no objetivo (1), de manera que cada vehículo no objetivo (1) funciona como un almacenamiento intermedio para un único contenedor ubicado verticalmente sobre un contenedor objetivo; - controlar un vehículo objetivo (1) para recoger el contenedor objetivo, y
- controlar la pluralidad de vehículos no objetivo (1) y el vehículo objetivo (1) que se colocarán adyacentes entre sí de manera lineal en los rieles de soporte (13), la pluralidad de vehículos no objetivo (1) y el vehículo objetivo (1) es el mismo tipo de vehículo capaz de levantar solo un contenedor a la vez,
en donde la etapa de controlar cada uno de la pluralidad de vehículos no objetivo (1) para operar como almacenamiento intermedio para un solo contenedor ubicado verticalmente por encima del contenedor objetivo comprende, además:
- controlar un vehículo no objetivo (1) para moverse a una ubicación objetivo por encima del contenedor objetivo; - controlar el vehículo no objetivo (1) para recoger un solo contenedor de la pila vertical en la ubicación objetivo; - controlar el vehículo no objetivo (1) para que descanse en una ubicación vecina; y
- determinar si el contenedor objetivo se ha convertido en el contenedor superior en la pila vertical en la ubicación objetivo, y si esto no es cierto, repetir las etapas de control hasta que el contenedor objetivo se haya convertido en el contenedor superior en la pila vertical en la ubicación objetivo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/070476.
Solicitante: Autostore Technology AS.
Nacionalidad solicitante: Noruega.
Dirección: Stokkastrandvegen 85 5578 Nedre Vats NORUEGA.
Inventor/es: HOGNALAND, INGVAR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
- G06Q10/08 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G06Q 10/00 Administración; Gestión. › Logística, p. ej. almacenamiento, carga, distribución o transporte; Inventario o gestión de existencias, p. ej. para reposición, adquisición o equilibrio ante peticiones.
PDF original: ES-2780624_T3.pdf
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