Motocicleta con amortiguador de dirección electrónico de actuación mejorada.

Motocicleta (1) que presenta una parte delantera (1A) y una parte trasera (1B),

comprendiendo la parte delantera (1A) un manillar (2), un árbol (3) del vástago del manillar y una rueda delantera (88), comprendiendo la parte trasera (1B) un bastidor de la motocicleta (90), una rueda trasera (89) y un depósito (4), un amortiguador electrónico de dirección (5) que comprende una primera parte (6) firmemente unida al bastidor y una segunda parte (7) firmemente unida a una parte del árbol del vástago del manillar tal como el manillar (2) asociado con dicho árbol (3) del vástago del manillar, controlándose dicho amortiguador de dirección (5) electrónicamente por una unidad de control (10) que controla la actuación del propio amortiguador de dirección en dicha parte del árbol del vástago del manillar, estando previstos un dispositivo que detecta el ángulo de rotación de dicha parte del árbol (3) del vástago del manillar y/o la velocidad de rotación del árbol (3) del vástago del manillar dentro de un cabezal (3A) del manillar del bastidor (90) y unos dispositivos que detectan la velocidad y la velocidad angular de dicho bastidor (10), comprendiendo la unidad de control (10) un primer bloque (10A) que recibe datos sobre la velocidad de rotación del árbol (3) del vástago del manillar, identificando dicho primer bloque (10A) la presencia de un movimiento de balanceo en el manillar (2) mediante el análisis del parámetro vinculado a la velocidad de rotación del árbol (3) del vástago del manillar en el cabezal (3A) del manillar y/o su frecuencia de oscilación, estando dicho bloque (10A) de dicha unidad de control (10) conectado a un segundo bloque (10B) y a un tercer bloque (10C) en dicha unidad (10) que, dependiendo de la determinación realizada por el primer bloque (10A), reciben una señal correspondiente del primer bloque (10A) y alternativamente generan una señal de control dirigida al amortiguador de dirección (5), caracterizada por que el primer bloque (10A) define dos señales eléctricas de dichos datos sobre la velocidad de rotación del árbol (3) del vástago del manillar, dichas dos señales se corresponden respectivamente con un movimiento de oscilación de la motocicleta o serpenteo y una oscilación del manillar o balanceo, estando previstos unos medios comparadores (59) capaces de comparar dichas señales eléctricas para definir un parámetro (M) mediante el que dicho primer bloque (10A) identifica la existencia simultánea o individual y separada de los movimientos de serpenteo y de balanceo de la motocicleta, y la unidad de control (10) actúa sobre el amortiguador de dirección a través de dicha señal de control en relación con dicho parámetro (M), de modo que el amortiguador de dirección también amortigua tanto las oscilaciones de serpenteo como las oscilaciones de balanceo.