Procedimiento y dispositivo para determinar la distancia entre un receptor aéreo y un emisor terrestre fijo.

Procedimiento para la determinación continua de la distancia entre un receptor aéreo (R) móvil de manera conocida en una trayectoria conocida (T) y un emisor terrestre fijo (E),

siendo dicho emisor observado por dicho receptor según una línea de visión (LVi) de dirección variable al desplazamiento de dicho emisor,

caracterizado por que implementa las siguientes operaciones:

a') mediante la implementación de un modelo digital de terreno (MNT) que es representativo del terreno en el que se encuentra dicho emisor fijo (E) y que indica la altura máxima (Hmax) y la altura mínima (Hmin) de ese terreno, determinar, para cada posición de una pluralidad de posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo (R) a lo largo de su trayectoria (T), un valor de distancia máxima (dimax) y un valor de distancia mínima (dimin) que definen un intervalo de valores de distancia en el que se encuentra el valor real de la distancia entre dicho receptor y dicho emisor con respecto a la posición correspondiente de dicho receptor aéreo;

b') en cada una de dichas posiciones sucesivas de dicho receptor aéreo, medir el valor del ángulo de azimut (azDi) y el valor del ángulo de elevación (hDi) de la dirección correspondiente de dicha línea de visión (LVi);

c') para cada uno de una pluralidad de puntos (pj) de la parte (mnt) de dicho modelo digital de terreno (MNT) comprendido en cada uno de dichos intervalos de valores de distancia obtenidos en la etapa a'), calcular la distancia teórica entre dicho punto y dicho receptor, así como los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico de la dirección de dicha distancia teórica;

d') comparar las series de los valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación, obtenidos en la etapa b'), respectivamente con las series de los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico obtenidos en la etapa c'); y

e') considerar que la evolución de la distancia real entre el receptor y el emisor, mientras dicho receptor (R) se desplaza a lo largo de su trayectoria (T), está representada por la evolución de la distancia teórica calculada en la etapa c'), para la cual las series de los valores de ángulo de azimut teórico y de ángulo de elevación teórico son, respectivamente, las más próximas a las series de valores medidos de ángulo de azimut y de ángulo de elevación de dicha línea de visión.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16290184.

Solicitante: MBDA FRANCE.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 1, avenue Réaumur 92350 Le Plessis-Robinson FRANCIA.

Inventor/es: ROCHER,HÉLÈNE, GARRIGUES,PIERRE.

Fecha de Publicación: 19 de Junio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

F41G7/22 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F41 ARMAS. › F41G APARATOS DE MIRA; PUNTERIA (aspectos ópticos G02B). › F41G 7/00 Sistemas de control de la dirección para misiles autopropulsados (control de vuelos B64C, G05D 1/00; proyectiles autopropulsados o misiles con sistemas de control únicamente instalados a bordo F42B 15/01; torpedos-cohetes F42B 17/00; torpedos marinos o minas marinas con medios de propulsión autónomos F42B 19/00; localización del blanco mediante ondas de radio u de otro tipo G01S; bajo el aspecto calculador G06). › Sistemas de guiado por mecanismos que responden a alguna clase de emanación del blanco (Homing).
G01S3/782 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 3/00 Localizadores de dirección para la determinación de la dirección desde la que se reciben ondas infrasonoras, sonoras, ultrasonoras o electromagnéticas o emisiones de partículas, que no tienen contenido direccional significativo (establecimiento de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de dirección o de líneas de posición G01S 5/00). › Sistemas para determinar la dirección o la desviación respecto a una dirección predeterminada.
G01S5/16 G01S […] › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
G01S7/495 G01S […] › G01S 7/00 Detalles de sistemas según los grupos G01S 13/00, G01S 15/00, G01S 17/00. › Contramedidas o contra-contramedidas.

PDF original: ES-2745600_T3.pdf

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