Robot con medios de posicionamiento para mover una herramienta a lo largo de una conexión de brida.
Robot (1) para apretar una serie de tuercas (2) prerroscadas en pernos (3) dispuestos en una conexión de brida curvada particular o lineal (4),
pernos (3) que se proyectan desde las tuercas (2) prerroscadas en sustancialmente un plano de tuerca (13) por una longitud de proyección (15), comprendiendo el robot (1) un dispositivo de accionamiento para mover el robot (1) a lo largo de la conexión de brida curvada (4) y una herramienta (10) para apretar las tuercas (2) con un par de fuerza predefinido ambos conectados a una plataforma de soporte (6),
caracterizado porque
la herramienta (10) está construida para enroscar una tuerca de tensión (26) en el perno (3) para elongar el perno (3) y para apretar la tuerca prerroscada (2) con el par de fuerza predefinido con una rueda de apriete (35), comprendiendo el robot (1) medios de posicionamiento para alinear sustancialmente el eje (28) de la tuerca de tensión (26) con el eje (14) del perno (3) haciendo descender la herramienta (10) en el perno (3) con el fin de enroscar la tuerca de tensión (26) en el perno (3).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16152186.
Solicitante: ADMEDE AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: Postbox 4424 203 25 Malmö SUECIA.
Inventor/es: JOHST,KENNETH, JAGD,LARS, MARINITSCH,GERALD.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23P19/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › Máquinas para colocar o retirar los tornillos o las tuercas.
- B25J11/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.
PDF original: ES-2733973_T3.pdf
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