PLATAFORMA DE DESARROLLO PARA APLICACIONES DE CONDUCCIÓN AUTÓNOMA.

Sistema arbitrador colaborativo para conducción autónoma que permite obtener la mejor trayectoria (32,

33) en función de los inputs internos del vehículo (12, 15, 18) y las entradas de otros vehículos (21), que se encuentran en un radio cercano. El objeto de la invención se centra en la incorporación de una entrada al sistema (5, 21, 27) que permite tener en cuenta la información de otros vehículos y elementos externos, tales como peatones, cámaras de tráfico y señales de tráfico, para situaciones de máxima criticidad en las que el tiempo de detención del vehículo debe ser el mínimo posible. Dicho intercambio de información se realizará mediante servicios WEB (22), con objeto de facilitar la interoperabilidad de los vehículos no tripulados y los sistemas de monitorización.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201731392.

Solicitante: CARBUERES DEFENSE S.A.U.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: GARCIA RODRIGUEZ,JOSE ANTONIO, CAMARGO OLIVARES,José Luis, ESCALANTE ESCALANTE,Ana, GUTIERREZ RIZO,Manuel, RIVAS RIVAS,Sergio, RUBIO DIAZ,Blanca.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/00 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
  • G08G1/16 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRAFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.

PDF original: ES-2716024_A1.pdf

 

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