MÉTODO Y SISTEMA PARA CONTROLAR UNA PLURALIDAD DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS.
La presente invención se refiere a un método para controlar una pluralidad de vehículos autónomos,
donde el método comprende las etapas de determinar una situación anómala (2), definir un área de riesgo (3) en base a la situación anómala (2) determinada, determinar al menos un vehículo implicado (15) por la situación anómala (2), calcular un coeficiente de riesgo de un vehículo iniciador (11) y del al menos un vehículo implicado (15), transmitir el coeficiente de riesgo del al menos un vehículo implicado (15) calculado al vehículo iniciador (11), asignar un vehículo principal (19), generar una pluralidad de superficies de evasión (5) candidatas del vehículo principal (19) y del al menos un vehículo implicado (15), seleccionar una superficie de evasión (5) del vehículo principal (19) y del al menos un vehículo implicado (15), y transmitir al al menos un vehículo implicado (15) la superficie de evasión (5) del al menos un vehículo implicado (15) seleccionada. Además, la invención se refiere a un sistema para controlar una pluralidad de vehículos autónomos y a un vehículo autónomo que comprende dicho sistema.
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201831201.
Solicitante: SEAT, S.A..
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: SEGURA SANTILLANA,ANGEL, HERRERA GENE,JOAQUIN, FERNANDEZ GONZALEZ,José Luis.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60W30/09 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Acciones automáticas para evitar el choque, p. ej. frenado y giro del volante.
- B60W30/095 B60W 30/00 […] › Predicción de la trayectoria o probabilidad de choque.
- G08G1/16 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.
PDF original: ES-2766148_A1.pdf
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