Optimización de ruta para un vehículo para medios fluidos.

Procedimiento para calcular una ruta para un vehículo para medios fluidos,

en donde el vehículo para medios fluidos es un vehículo subacuático, y en donde el procedimiento comprende las siguientes etapas:

a) determinar los parámetros marginales y

b) determinar la ruta óptima, en donde

la etapa a) comprende a su vez las siguientes etapas:

a1) definir un perfil de funcionamiento,

a2) definir una posición de destino,

a3) detectar la propia posición,

a4) obtener información del entorno,

a5) obtener información propia,

a6) obtener información ajena estática,

en donde las etapas a1) hasta a6) pueden realizarse en cualquier orden deseado,

en donde

en la etapa a4) se obtiene información tridimensional del entorno,

en la etapa a4) se recoge información dinámica del entorno, en donde como información dinámica del entorno se buscan otros vehículos para medios fluidos por medio de un sensor,

en donde la etapa b) a su vez comprende las siguientes etapas:

b1) determinar las zonas que no se deben cruzar sobre la base de la información tridimensional del entorno obtenida en la etapa a4),

b2) determinar las zonas que no se deben cruzar sobre la base de la información dinámica del entorno recogida en la etapa a4) en correlación tanto con la información ajena estática obtenida en la etapa a6) como también con el perfil de funcionamiento definido en la etapa a1),

b3) determinar la ruta bajo exclusión de las zonas que no se deben cruzar definidas en las etapas b1) y b2), así como determinar los parámetros de ruta de manera correspondiente al perfil de funcionamiento definido en la etapa a1),

en donde en la etapa a4) se obtiene información sobre la posición y el tipo de otros vehículos para medios fluidos, en donde en la etapa a1) el perfil de funcionamiento se selecciona del grupo que comprende la navegación de transferencia, navegación silenciosa, recogida, emerger, inmersión, ataque, huida,

caracterizado porque

en la etapa a6) como información ajena estática se determina el alcance de detección sobre la base del tipo de los otros vehículos para medios fluidos que se determinó en la etapa a4).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/053983.

Solicitante: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: WERFTSTRASSE 112-114 24143 KIEL ALEMANIA.

Inventor/es: MUNDE,Robert, LAUBE,CHRISTIAN, SCHRÖTER,ANDRÉ.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01C21/20 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968). › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).

PDF original: ES-2770607_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Sugerencia de ruta en tiempo real para un dispositivo móvil con localización habilitada, del 22 de Abril de 2020, de QUALCOMM INCORPORATED: Un procedimiento implementado por ordenador para navegar basándose en la direccionalidad, que comprende: determinar una posición de un […]

Arquitectura de seguridad para vehículos autónomos, del 1 de Abril de 2020, de CARNEGIE MELLON UNIVERSITY: Un sistema de arquitectura de seguridad para vehículos autónomos, que comprende: una primera fase, que comprende: una unidad […]

MÉTODO Y SISTEMA DE NAVEGACIÓN PERSONAL MEDIANTE SONIDO BINAURAL, del 2 de Marzo de 2020, de Geko Navsat S.L: Método y sistema de navegación personal mediante sonido binaural. El sistema comprende unos auriculares estereofónicos y un dispositivo portátil con […]

Aparato de sistema, servidor, terminal, programa y método de suministro de información, del 26 de Febrero de 2020, de RAKUTEN, INC: Un aparato servidor que comprende: un medio de recepción de solicitud de adquisición de información que recibe información de aceleración […]

Método y dispositivo para guiar inteligentemente un usuario a tomar un ascensor/escalera mecánica, del 25 de Diciembre de 2019, de Xiaomi Inc: Un método para guiar inteligentemente un usuario a un ascensor/escalera mecánica, que se aplica en un terminal, incluyendo: determinar […]

Imagen de 'Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón'Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón, del 25 de Diciembre de 2019, de SYSNAV: Procedimiento de estimación del movimiento de un peatón en marcha que comprende las etapas de: (a) medir una aceleración y una velocidad […]

Generación de mapa de punto de interés dependiente de localización, del 20 de Noviembre de 2019, de BMC Software, Inc: Método implementado por ordenador, comprendiendo el método: recibir , desde un dispositivo informático remoto, un mapa que indica una disposición […]

PROCEDIMIENTO DE PLANIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE UNA NAVE A LO LARGO DE UNA RUTA, del 17 de Febrero de 2012, de SAAB AB: Un procedimiento implementado en un sistema informático para la planificación de la velocidad de una nave a lo largo de una ruta predeterminada, […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .