Optimización de ruta para un vehículo para medios fluidos.
Procedimiento para calcular una ruta para un vehículo para medios fluidos,
en donde el vehículo para medios fluidos es un vehículo subacuático, y en donde el procedimiento comprende las siguientes etapas:
a) determinar los parámetros marginales y
b) determinar la ruta óptima, en donde
la etapa a) comprende a su vez las siguientes etapas:
a1) definir un perfil de funcionamiento,
a2) definir una posición de destino,
a3) detectar la propia posición,
a4) obtener información del entorno,
a5) obtener información propia,
a6) obtener información ajena estática,
en donde las etapas a1) hasta a6) pueden realizarse en cualquier orden deseado,
en donde
en la etapa a4) se obtiene información tridimensional del entorno,
en la etapa a4) se recoge información dinámica del entorno, en donde como información dinámica del entorno se buscan otros vehículos para medios fluidos por medio de un sensor,
en donde la etapa b) a su vez comprende las siguientes etapas:
b1) determinar las zonas que no se deben cruzar sobre la base de la información tridimensional del entorno obtenida en la etapa a4),
b2) determinar las zonas que no se deben cruzar sobre la base de la información dinámica del entorno recogida en la etapa a4) en correlación tanto con la información ajena estática obtenida en la etapa a6) como también con el perfil de funcionamiento definido en la etapa a1),
b3) determinar la ruta bajo exclusión de las zonas que no se deben cruzar definidas en las etapas b1) y b2), así como determinar los parámetros de ruta de manera correspondiente al perfil de funcionamiento definido en la etapa a1),
en donde en la etapa a4) se obtiene información sobre la posición y el tipo de otros vehículos para medios fluidos, en donde en la etapa a1) el perfil de funcionamiento se selecciona del grupo que comprende la navegación de transferencia, navegación silenciosa, recogida, emerger, inmersión, ataque, huida,
caracterizado porque
en la etapa a6) como información ajena estática se determina el alcance de detección sobre la base del tipo de los otros vehículos para medios fluidos que se determinó en la etapa a4).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/053983.
Solicitante: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: WERFTSTRASSE 112-114 24143 KIEL ALEMANIA.
Inventor/es: MUNDE,Robert, LAUBE,CHRISTIAN, SCHRÖTER,ANDRÉ.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/20 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › Instrumentos para efectuar cálculos de navegación (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
PDF original: ES-2770607_T3.pdf
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