Máquina de envolver autopropulsada, sistema y método.

Máquina de envolver (1) autopropulsada móvil alrededor de una carga (100) para envolver esta última con una película (50) hecha de material plástico,

que comprende:

- un carro (2) autopropulsado provisto de ruedas de tracción (3), al menos una rueda direccional (4) y medios de guía (5) para guiar dicho carro (2);

- una columna (6) que está fijada a dicho carro (2) y soporta de manera deslizante una unidad de desenrollado (10) de dicha película (50);

caracterizada por que comprende:

- medios sensores (11, 12, 13, 21) para detectar superficies (S1, S2,... Sn) de dicha carga (100) en su extensión total y a lo largo de una dirección de detección (Z) casi ortogonal a un plano de soporte (G) de dicha carga (100) y/o bordes externos (E1, E2,... En) de dicha carga (100) en su extensión total ya lo largo de dicha dirección de detección (Z), y señales relacionadas con el procesamiento;

- una unidad de control (20) para recibir de dichos medios sensores (11, 12, 13, 21) dichas señales, calculando basándose en dichas superficies (S1, S2,... Sn) y/o bordes externos (E1, E2,... En) detectados en su extensión total por dichos medios sensores (11, 12, 13, 21), un contorno (150) periférico de las dimensiones generales máximas en planta de dicha carga (100) y para procesar basándose en dicha contorno (150) periférico una trayectoria de envoltura (P) de dicha máquina de envolver (1) alrededor de dicha carga (100) para evitar colisiones de dicha máquina de envolver (1) con esta última, controlando adicionalmente dicha unidad de control (20) dichos medios de guía (5) con el fin de guiar dicha máquina de envolver (1) a lo largo de dicha trayectoria de envoltura (P).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2016/054720.

Solicitante: Noxon S.p.A.

Inventor/es: LAGHI,PIERANGELO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65B11/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 11/00 Embalaje por envoltura, p. ej. cerrando completa o parcialmente objetos o cantidades de materiales, en cintas, hojas o sobres de material flexible (embalaje de artículos aplicando cintas estrechas o bandas de material flexible B65B 13/00). › Envoltura de objetos o de cantidades de material, sin cambiar su posición durante la operación, p. ej. en moldes con plegadores de bisagras (doblando un embalaje y amarrando sus bordes opuestos libres para encerrar el contenido B65B 11/48; disponiendo el contenido entre dos hojas y amarrando sus bordes opuestos libres B65B 11/50).
  • B65B57/16 B65B […] › B65B 57/00 Dispositivos de control automático, de verificación, de alarma, o de seguridad (posicionado del material de envoltura o formando receptáculo alimentado a partir de bobinas B65B 41/18). › y que funcionan para parar o controlar la velocidad de toda la máquina.

PDF original: ES-2822214_T3.pdf

 

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