Una máquina embuchadora y envasadora de productos alimenticios.

1. Una máquina (100) embuchadora y envasadora de productos alimenticios a base de carne y/o pescado,

que comprende un módulo de carga y conformación (1) del producto alimenticio a embuchar, un módulo de embuchado (5) y un módulo de envasado final (6) por grapado o atado y corte del envase de una pieza embuchada envasada, caracterizada porque la máquina (100) comprende un módulo de selección y corte a medida (2) de la longitud de la pieza a embuchar, dispuesto entre el módulo de carga y conformación (1) y el módulo de embuchado (5), en el que el módulo de selección y corte a medida (2) comprende:

- un molde receptor (20) del producto alimenticio cargado y conformado en el módulo de carga y conformación (1), dividido en dos semi-moldes (20a, 20b) enfrentados cuyo cierre configura una cavidad oblonga tipo hembra con dos extremos longitudinales, siendo el primer extremo longitudinal (21) un extremo abierto en comunicación con un molde de conformación (11) comprendido en el módulo de carga y conformación (1);

- un actuador lineal regulador de la longitud (23) provisto de un cilindro cuyo vástago (24) está rematado con un émbolo configurado y conectado a unos medios de control lógico (7) para la introducción del émbolo en el interior del molde receptor (20) a cierta distancia del segundo extremo longitudinal (22), constituyendo el émbolo un tope (25) de cierre lateral estanco de la cavidad oblonga del molde receptor (20);

- unos medios de selección de la distancia de introducción del émbolo en el interior de la cavidad oblonga del molde receptor (20), estando los medios de selección conectados a los medios de control lógico (7);

- unos medios de apertura del molde receptor (20) unidos a los dos semi-moldes (20a, 20b) cuya activación produce la basculación de los dos semi-moldes (20a, 20b) con respecto de un eje de basculación paralelo a la dirección longitudinal en la que se extiende el molde receptor (20) y la abertura de la cavidad oblonga por su extremo inferior; y

- un dispositivo de corte (3) de la pieza a embuchar, provisto de una cuchilla de corte (31), deslizable en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación (11) y el molde receptor (20), y de una guía (32) para el avance o retroceso de la cuchilla de corte (31) en dicha dirección, estando la guía dispuesta entre la salida del molde de conformación (11) y el primer extremo longitudinal (21) del molde receptor (20).

2. La máquina (100) embuchadora y envasadora de la reivindicación 1, en la que los medios de apertura del molde receptor (20) comprenden al menos dos soportes (26a, 26b), en el que cada soporte (26a; 26b) está unido fijamente a un respectivo semi-molde (20a; 20b) y además está acoplado articuladamente al eje de basculación, situado por encima de los semi-moldes (20a, 20b) respecto del cual son basculables y también cada soporte (26a; 26b) está unido articuladamente a un respectivo extremo de un cilindro de apertura y cierre (27) accionado por un servomotor.

3. La máquina (100) embuchadora y envasadora de la reivindicación 1 o 2, en la que el dispositivo de corte (3) comprende un cilindro de activación y desactivación del corte (33), conectado a unos medios de control lógicos, cuyo vástago está unido a la cuchilla de corte (31) para su deslizamiento en la dirección perpendicular a la dirección longitudinal en la que se extienden el molde de conformación (II) y el molde receptor (20).

4. La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el molde de conformación (11) del módulo de carga y conformación (1) es un molde dividido en un semi-molde inferior (11a) que conforma una cavidad en forma de U y un semi-molde superior (11b) cuya cara inferior, orientada al semimolde inferior (11a), está formada por una superficie cóncava con el mismo radio de curvatura que la cavidad en forma de U del semi-molde inferior (11a), estando acoplado el semi-molde superior (11b) a unos medios de deslizamiento vertical para la introducción a presión del semi-molde superior (11b) en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior (11a) hasta configurar ambos semi-moldes inferior y superior (11a, 11b) una cavidad cilíndrica.

5. La máquina (100) embuchadora y envasadora según la reivindicación 4, en la que el módulo de carga y conformación (1) comprende unos cilindros de compresión (12) cuyos vástagos están acoplados al semi-molde superior (11b) y son extensibles en la dirección de acercamiento e introducción en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior (11a).

6. La máquina (100) embuchadora y envasadora según la reivindicación 4 o 5, en la que el módulo de carga y conformación (1) comprende además un pistón de empuje (13) de la carga, situado al lado de un primer extremo del semi-molde inferior (11a) del molde de conformación (11), siendo dicho primer extremo el opuesto al extremo del molde de conformación (11) que está en comunicación con el primer extremo longitudinal (21) del molde receptor (20) del módulo de selección y corte a medida (2), siendo el pistón de empuje (13) desplazable linealmente dentro y a lo largo de toda la cavidad en forma de U del semi-molde inferior (11a).

7. La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 4 a 6, en la que la cavidad oblonga del molde receptor (20) del módulo de selección y corte a medida (2) es una cavidad cilíndrica con la misma configuración que la cavidad cilíndrica que configuran conjuntamente los dos semi-moldes inferior y superior (11a, 11b) del molde de conformación (11) del módulo de carga y conformación (1) cuando el semi-molde superior (11b) está introducido en la cavidad en forma de U del semi-molde inferior (11a).

8. La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la máquina (100) comprende además un módulo de recogida y transporte (4) de la pieza cortada a medida, situado entre el módulo de selección y corte a medida (2) y el módulo de embuchado (5), en el que el módulo de recogida y transporte (4) comprende un molde de recogida (40) dispuesto por debajo del molde receptor (20) del módulo de selección y corte a medida (2), dividido en una primera parte (41) conformada por una superficie plana (42) con inclinación vertical descendiente rematada en su extremo inferior por una superficie cóncava en forma de U girada 90º en sentido antihorario (43), y por una segunda parte (44) situada a continuación del extremo superior de la superficie plana (42) de la primera parte (41), estando configurada la segunda parte (44) por una superficie lateral cóncava móvil y desplazable con respecto de la primera parte (41) a lo largo de la superficie plana (42) inclinada, cuyo desplazamiento máximo de acercamiento configura una cavidad cilíndrica, y en la que el módulo de recogida y transporte (4) comprende además un pistón de empuje (45) de la pieza recogida, situado a un lado de un extremo del molde de recogida (40), que es desplazable linealmente dentro y a lo largo de la parte de la cavidad que conforma la superficie cóncava en forma de U girada 90º en sentido antihorario (43) de la primera parte (41) del molde de recogida (40).

9. La máquina (100) embuchadora y envasadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el molde receptor (20) del módulo de selección y corte a medida (2) es desmontable del chasis del módulo.