Dispositivo de evaluación de características de conductor y vehículo de montar a horcajadas provisto del mismo.

Un aparato de determinación de características de conductor (31) configurado para determinar características de control de un conductor que controla un vehículo del tipo de montar a horcajadas (1) en el que un cuerpo de vehículo puede inclinarse al tiempo de girar,

incluyendo:

un primer detector de estado de vehículo (33) configurado para detectar al menos uno de una velocidad de guiñada y un ángulo de guiñada del vehículo del tipo de montar a horcajadas (1);

una unidad de discriminación de movimiento de giro (52) configurada para distinguir una sección donde el vehículo del tipo de montar a horcajadas (1) ha efectuado un movimiento de giro;

un segundo detector de estado de vehículo (33, 35) configurado para detectar al menos uno de una velocidad de balanceo, un ángulo de balanceo, una velocidad de cabeceo, un ángulo de cabeceo, y un ángulo de avance del vehículo del tipo de montar a horcajadas (1);

una unidad de separación de componentes (53) configurada para separar valores de detección detectados por el primer detector de estado de vehículo (33) y el segundo detector de estado de vehículo (33, 35) en la sección de movimiento de giro discriminada por la unidad de discriminación de movimiento de giro (52), en componentes de ajuste que son componentes de banda de frecuencia alta más alta que una frecuencia umbral (Fc1) establecida de antemano, y componentes de predicción que son componentes de banda de frecuencia baja más baja que la frecuencia umbral (Fc1);

una unidad de determinación de característica de estabilidad de vehículo (54) configurada para determinar una característica de estabilidad del vehículo del tipo de montar a horcajadas (1); y

una unidad de determinación de característica de giro (55) configurada para determinar una característica de giro del vehículo del tipo de montar a horcajadas (1);

donde la unidad de determinación de característica de estabilidad de vehículo (54) incluye una unidad de cálculo de puntuación de estabilidad de vehículo (75) configurada para calcular una puntuación de estabilidad de vehículo del vehículo del tipo de montar a horcajadas (1) en base a una relación entre los componentes de ajuste y los componentes de predicción separados del valor de detección del primer detector de estado de vehículo (33) por la unidad de separación de componentes (53); y

la unidad de determinación de característica de giro (55) incluye una unidad de cálculo de puntuación de viraje (81) configurada para calcular una puntuación de viraje del vehículo del tipo de montar a horcajadas (1) en base a los componentes de predicción separados del valor de detección del segundo detector de estado de vehículo (33, 35) por la unidad de separación de componentes (53).