Procedimiento para controlar la orientación de una carga de grúa.

Procedimiento para controlar la orientación de una carga de grúa,

en el que un manipulador para manipular la carga está unido mediante un dispositivo rotador con un gancho suspendido de cuerdas y el ángulo de giro φL de la carga se controla mediante un dispositivo de control con ayuda del momento de inercia JL de la carga como parámetro más importante, siendo el dispositivo de control un dispositivo de control adaptivo, determinándose el momento de inercia JL de la carga durante el funcionamiento de la grúa basándose en al menos uno de los siguientes parámetros mediante medición del estado del sistema: ángulo de giro φH del gancho, ángulo de giro φL de la carga, variación φH del ángulo de giro φH del gancho y/o la variación del ángulo de giro φL de la carga, caracterizado por que se usa un giroscopio para obtener datos, mediante los que se puede determinar el ángulo de giro φH del gancho y/o el ángulo de giro φL de la carga, determinándose el momento de inercia JL con ayuda de un observador.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E07007445.

Solicitante: LIEBHERR-WERK NENZING GMBH.

Inventor/es: NEUPERT,JORG, Schneider,Klaus Dr. Dipl.-Ing, SAWODNY,OLIVER PROF. DR. ING.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66C13/08 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.

PDF original: ES-2608403_T3.pdf

 

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