Máquina para la recogida selectiva automatizada.
Máquina (1) para la recogida selectiva automatizada de artículos individuales que comprende un brazo de manipulación móvil (2),
un cabezal de elección y colocación (3) fijado a un extremo libre de dicho brazo de manipulación móvil (2), medios de identificación para el artículo que va a elegirse o ya elegido, una unidad de control adecuada para el control y la manipulación de dichos medios de funcionamiento de máquina y partes móviles y un conjunto de agarre (b) alojado en dicho cabezal de elección y colocación (3) y caracterizada por que dicho conjunto de agarre (6) comprende:
- un dispositivo neumático (7) que tiene una superficie de captación (8) con una abertura central (9) a través de la que se crea un vacío, y una abertura anular (10) que está diseñada para rodear dicha abertura central (9) y a través de la cual se crea una sobrepresión; y
- un dispositivo de pinza (11) dispuesto de tal manera que se cierra por debajo de dicha superficie de captación (8)
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12172827.
Solicitante: Claudio Ricci S.r.l.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: Via dei Laghi Sportivi, 46 00155 Roma ITALIA.
Inventor/es: RICCI,FABIO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Cabezas de aprehensión.
- D06F93/00 TEXTILES; PAPEL. › D06 TRATAMIENTO DE TEXTILES O SIMILARES; LAVANDERIA; MATERIALES FLEXIBLES NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › D06F LAVANDERIA, SECADO, PLANCHADO, PRENSADO O PLEGADO DE ARTICULOS TEXTILES. › Dispositivos de contado, de selección o marcado adaptados especialmente para uso en lavandería.
PDF original: ES-2555550_T3.pdf
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