Procedimiento de recogida de objetos con robots lanzadera.

Procedimiento de procesamiento de objetos (3) en un centro logístico que comprende una zona de almacenaje (1) de los objetos dividida en segmentos de almacenaje adyacentes a lo largo de una vía de circulación (2) para unos robots lanzadera (4),

en el cual una unidad de control/mando (5) organiza el desplazamiento de estos robots lanzadera en la vía de circulación para recoger los objetos en los segmentos y sacarlos de la vía de circulación en serie de forma ordenada según una determinada secuencia, y en el cual la unidad de control/mando controla el desplazamiento de los robots lanzadera en la vía de circulación de forma cíclica (C1, C2, C3, C4...) a partir de un plan de distribución de los objetos en los segmentos de la zona de almacenaje y de dicha secuencia ordenada, caracterizado porque en cada ciclo, la unidad de control/mando controla si varios objetos a recoger están almacenados a lo largo de la vía de circulación en el orden de la secuencia y, en este caso, controla el desplazamiento en la vía de circulación de tantos robots lanzadera como objetos a recoger en el orden de la secuencia y, en el caso contrario, controla el desplazamiento en la vía de circulación de un solo robot lanzadera para recoger un solo objeto.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2016/052057.

Solicitante: SOLYSTIC.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 152-160 avenue Aristide Briand 92220 Bagneux FRANCIA.

Inventor/es: MIETTE,EMMANUEL, CHIROL,LUC.

Fecha de Publicación: 22 de Abril de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B07C3/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B07 SEPARACION DE SOLIDOS; CLASIFICACION. › B07C CLASIFICACION POSTAL; CLASIFICACION DE OBJETOS INDIVIDUALES O DE UN MATERIAL A GRANEL MANIPULABLE PIEZA POR PIEZA COMO OBJETOS INDIVIDUALES (especialmente adaptada a un fin determinado previsto en otra clase, ver la clase apropiada, p. ej. A43D 33/06, B23Q 7/12). › B07C 3/00 Clasificación de correo o documentos según el destino. › Aparatos caracterizados por los medios utilizados con vistas a la distribución.
B07C5/36 B07C […] › B07C 5/00 Clasificación según una característica o una particularidad de los objetos o del material a clasificar, p. ej. clasificación controlada por un dispositivo que detecta o mide esta característica o particularidad; Clasificación con ayuda de dispositivos manuales, p. ej. sistemas de agujas (clasificación exclusivamente manual B07C 7/00; separación de diferentes sólidos unos de otros por cribado, tamizado o utilización de corrientes de gas, u otra separación por vía seca para materiales a granel B07B; selección de monedas G07D). › Aparatos clasificadores caracterizados por los medios que utilizan en vista de la distribución.
B65G1/04 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
B65G1/137 B65G 1/00 […] › con disposiciones o medios de control automáticos para coger los objetos que deben ser sacados.
G06Q10/08 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06Q METODOS O SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE DATOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO; METODOS O SISTEMAS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FINES ADMINISTRATIVOS, COMERCIALES, FINANCIEROS, DE GESTION, DE SUPERVISION O DE PRONOSTICO, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR. › G06Q 10/00 Administración; Gestión. › Logística, p. ej. almacenamiento, carga, distribución o transporte; Inventario o gestión de existencias, p. ej. para reposición, adquisición o equilibrio ante peticiones.

PDF original: ES-2800037_T3.pdf

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