Estructura utilizada para un robot.
Una estructura utilizada para un robot, que comprende:
una carcasa (1);
una parte inclinada (2) acoplada a la carcasa y dispuesta para poder girar alrededor de un eje rotatorio (X) relativoa la carcasa,
un cable (4) dispuesto para extenderse a lo largo de un lado de la carcasa y pasar a través de la parte inclinada (2);
un primer elemento (201) de sujeción proporcionado sobre la parte inclinada (2), dispuesto para sujetar una porción del cable (4) para pasar a través de la parte inclinada (2), de manera que un extremo del cable pueda girar con la parte inclinada alrededor del eje rotatorio;
un segundo elemento (101) de sujeción proporcionado en el lado de la carcasa (1) y dispuesto para sujetar otro extremo del cable (4),
en la que una longitud del cable (4) entre el primer elemento (201) de sujeción y el segundo elemento (101) de sujeción permite que la parte inclinada (2) gire a dos posiciones límite de la misma; y
una caja (5) de cable montada en el lado de la carcasa (1), teniendo la caja de cable una entrada (501) y una salida (502) en un lado de la misma cerca de la parte inclinada,
en la que el cable (4) entra en la caja (5) de cable desde la entrada (501) después de haber sido sujetado por el segundo elemento (101) de sujeción, después forma la primera parte (401) curvada en la caja (5) de cable, después sale de la salida (502), y es sujetado por el primer elemento (201) de sujeción.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2012/078633.
Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.
Inventor/es: CAO,XIAODONG.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J17/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
PDF original: ES-2621490_T3.pdf
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