Dispositivo robótico de limpieza con función de registro del perímetro.
Un método para enseñar un perímetro (30) de un área (28) de interés a un dispositivo robótico de limpieza (1),
que comprende los pasos de:
- situar (S01) el dispositivo robótico de limpieza (1) de modo que un dispositivo de detección de obstáculos del dispositivo robótico de limpieza (1) pueda monitorizar al menos parte del área (28);
- controlar (S02) el dispositivo de detección de obstáculos del dispositivo robótico de limpieza (1) para hacer un seguimiento y registrar de manera continua una posición de un objeto (34), mientras el objeto (34) se mueve a lo largo del perímetro (20) del área (28) de interés; y
- crear (S03) los datos posicionales del perímetro (30) a partir de los registros continuos de las posiciones del objeto (34).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/077384.
Solicitante: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: ST. GORANSGATAN 143 105 45 STOCKHOLM SUECIA.
Inventor/es: HAEGERMARCK, ANDERS, LINDHÉ,MAGNUS, FORSBERG,PETTER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L11/40 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › A47L 11/00 Máquinas para limpiar los suelos, las alfombras, los muebles, las paredes o sus revestimientos. › Elementos o partes constitutivas de máquinas no previstas en los grupos A47L 11/02 - A47L 11/38, o no limitadas a uno de estos grupos, p. ej. empuñaduras, disposición de los interruptores, bordes, amortiguadores, palancas.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2656664_T3.pdf
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