Sistema de posicionamiento de un robot.

Un método de posicionamiento de un robot que comprende los pasos de:



iluminar (S101) un espacio con al menos un primer láser lineal que proyecta líneas láser verticales dentro del campo de visión de una cámara;

registrar (S102), con la cámara, una fotografía del espacio iluminado por las líneas láser verticales;

extraer (S103), de la fotografía registrada, los datos de imagen que representan una línea formada por las líneas láser verticales que se reflejan contra los objetos ubicados dentro del espacio;

comparar (S103b) los datos de imagen de la fotografía registrada con los datos de imagen de, al menos, una fotografía registrada anteriormente;

ajustar (S103c) la línea extraída en función de la comparación de dichos datos de imagen utilizando navegación por estima, en la que se registra una posición estimada del robot en el instante del registro de la fotografía respectiva; y

crear (S104'), a partir de la línea extraída y ajustada, una representación del espacio iluminado a lo largo de las líneas láser proyectadas, donde el robot está situado con respecto a dicha representación.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/067500.

Solicitante: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: S:t Göransgatan 143 105 45 Stockholm SUECIA.

Inventor/es: HAEGERMARCK, ANDERS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01S17/02 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio (G01S 17/66 tiene prioridad).
  • G01S17/46 G01S 17/00 […] › Determinación indirecta de datos de posición.

PDF original: ES-2610755_T3.pdf

 

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