UN MÉTODO PARA TRATAR ROPA PARA LA COLADA, Y UN DISPOSITIVO DE TRATAMIENTO DE ROPA PARA LA COLADA.

Un método para tratar ropa para la colada, y un dispositivo de tratamiento de ropa para la colada. Campo de la invención La presente invención se refiere a un método para tratar ropa para la colada en un dispositivo de tratamiento de ropa para la colada, comprendiendo el dispositivo un tambor, adaptado para alojar ropa para la colada y que está montado a rotación en un soporte para su giro alrededor de un eje sustancialmente horizontal; un motor, adaptado para hacer girar el tambor; y un controlador, adaptado para controlar la velocidad rotatoria del tambor. La invención se refiere además a un dispositivo de tratamiento de ropa para la colada adaptado para realizar tal método. Antecedentes de la invención El tratamiento de ropa para la colada está definido, en esta descripción, como cualquier acción realizada en la ropa para la colada para cambiar las propiedades de la propia ropa para la colada, por ejemplo remojo, disolución y retirada de suciedad, retirada de agua y/o detergente de la ropa para la colada, cambio del carácter compacto o nivel de arrugado de la misma, etc. Algunos dispositivos de tratamiento de ropa para la colada, por ejemplo máquinas de lavado, secadoras de tambor y máquinas de lavado/secadoras combinadas, funcionan generalmente tratando la ropa para la colada en un tambor giratorio. El tambor se hace girar según un programa particular, que el usuario puede seleccionar. Típicamente, una máquina de lavado que sigue un programa de lavado realiza varias funciones, que incluyen remojo, lavado, aclarado, secado por centrifugado y separación/descompactación, teniendo cada función su propios parámetros de tratamiento con respecto al nivel del fluido de lavado, la concentración y el tipo de detergente, la temperatura del fluido de lavado, la velocidad rotatoria del tambor, etc. El fluido de lavado puede ser, por ejemplo, agua o C02 en fase líquida o supercrítica. Una secadora de tambor sigue normalmente un programa más sencillo, simplemente haciendo girar el tambor y cambiando periódicamente su dirección de rotación. El documento US 2002/016997 A1 describe una máquina de lavado que incluye equilibradores automáticos funcionando a una velocidad por debajo de la velocidad de adherencia para que la carga de ropa para la colada se redistribuya porciones de la carga en la cesta de lavado. El documento EP 1609901 A1 describe una máquina de lavado de ropa para la colada y una máquina de lavado/secado de ropa para la colada provistas de medios capaces de detectar la masa de desequilibrio y equilibrar la carga antes de la fase de centrifugado. El documento JP 06 254286 A describe una máquina de lavado con un comportamiento mejorado de lavado que impide que las prendas se adhieran. Como existe una preocupación generalizada y creciente sobre cuestiones medioambientales en la sociedad, hay una demanda de dispositivos de tratamiento de ropa para la colada más eficientes con respecto al consumo de fluido de lavado, detergente y energía. No obstante, la simple reducción de la cantidad de fluido de lavado en una máquina de lavado o la disminución del tiempo de funcionamiento de una máquina de lavado o una secadora de tambor dará como resultado simplemente que la ropa para la colada no se limpie o se seque con propiedad, respectivamente. Por lo tanto, existe una necesidad imperiosa de dispositivos y métodos de tratamiento de ropa para la colada más eficientes. Sumario de la invención Un objeto de la presente invención es dar a conocer un método de tratamiento de ropa para la colada más eficiente, así como un dispositivo de tratamiento de ropa para la colada con un comportamiento mejorado. Teniendo en cuenta el anterior y otros objetos, se ha previsto un método para tratar ropa para la colada en un dispositivo de tratamiento de ropa para la colada, comprendiendo el dispositivo un tambor, adaptado para alojar ropa para la colada y que está montado a rotación en un soporte para su giro alrededor de un eje sustancialmente horizontal; un motor, dispuesto para hacer girar el tambor; y un controlador, adaptado para controlar la velocidad rotatoria del tambor. El método comprende iniciar, cuando el tambor contiene ropa para la colada, una rotación del tambor por medio del motor; registrar, mientras se está tratando la ropa para la colada, una señal que está correlacionada con la interacción entre el tambor y la ropa para la colada, y que presenta una variación causada por la rotación del tambor. En lo que sigue, tal señal se denominará señal de interacción ropa para la colada-tambor. El método comprende además determinar una velocidad rotatoria objetivo del tambor en base a la señal y a un resultado deseado del tratamiento; y ajustar la velocidad rotatoria del tambor a la velocidad rotatoria objetivo. Utilizando dicho método, es posible obtener una velocidad del tambor optimizada, que puede dar como resultado un tratamiento más eficiente de la ropa para la colada. En una realización, la velocidad rotatoria objetivo se selecciona basándose en un nivel deseado de acción mecánica sobre la ropa para la colada. Utilizando dicho método, es posible encontrar una velocidad rotatoria del tambor a la que la ropa para la colada estará sometida a un nivel deseado de acción mecánica. Además, gracias a la capacidad de establecer un nivel deseado de acción mecánica, es posible optimizar la acción mecánica sobre la ropa para la 2 E09719882 26-10-2011   colada en cualquier programa de tratamiento de ropa para la colada. Esto permite un tratamiento más eficiente de la ropa para la colada. En una realización, la velocidad rotatoria objetivo se mantiene por debajo de una velocidad que produce un máximo de acción mecánica permitida sobre la ropa para la colada. Utilizando este método, es posible maximizar la acción mecánica sobre la ropa para la colada en un programa de tratamiento de ropa para la colada con prendas delicadas, mientras se permanece dentro de tolerancias máximas especificadas tanto de la ropa para la colada como de la propia máquina. A su vez, esto puede permitir, por ejemplo, que se consiga ropa para la colada más limpia en un tiempo menor, consumiendo menos energía que los métodos existentes. Si la cantidad integrada total de acción mecánica durante un programa de tratamiento de ropa para la colada alcanza una cantidad total máxima de acción mecánica, es posible asimismo interrumpir más pronto el programa de tratamiento de ropa para la colada. En una realización, la velocidad rotatoria objetivo se determina de manera que, a la velocidad rotatoria objetivo, la ropa para la colada no caiga a través del tambor. En algunos programas de tratamiento de ropa para la colada se desea exponer la ropa para la colada a una acción mecánica muy baja. Esto es particularmente cierto, por ejemplo, en un programa para lana. Impidiendo que la ropa para la colada caiga se limitará el nivel de acción mecánica al que está expuesta la misma. En una realización, la velocidad rotatoria objetivo se selecciona de manera que la ropa para la colada caiga a través del tambor. Esto garantizará una acción mecánica intensa sobre la ropa para la colada. En una realización, la velocidad rotatoria objetivo se selecciona para estar dentro de un intervalo de velocidad rotatoria desde el 75% hasta el 120% de una velocidad rotatoria que corresponde a un máximo de la altura de caída de la ropa para la colada. Asegurando que la velocidad rotatoria del tambor está dentro de dicho intervalo, se asegura asimismo que la acción mecánica sobre la ropa para la colada estará cerca de su máximo. Preferentemente, la velocidad rotatoria objetivo es la velocidad rotatoria que maximiza la altura de caída de la ropa para la colada. En el caso de una máquina de lavado, dicha velocidad rotatoria produce el impacto más intenso entre la ropa para la colada y el tambor, aumentando por ello el rendimiento de la limpieza. En el caso de una secadora de tambor, dicha velocidad rotatoria maximiza el tiempo que la ropa para la colada permanece en el aire, reduciendo por ello el tiempo de secado. Por consiguiente, en el caso de una secadora de tambor, el proceso de secado será más rápido, y en el caso de una máquina de lavado, el proceso de lavado será más eficiente, respectivamente, que en una máquina usual. En una realización, el dispositivo de tratamiento de ropa para la colada comprende además una válvula de drenaje; y el método se realiza mientras la válvula de drenaje está cerrada y el tambor contiene un nivel de fluido de lavado. En una realización, el dispositivo de tratamiento de ropa para la colada es una secadora de tambor. La invención se puede utilizar asimismo para detectar el momento en el que la ropa para la colada se ha separado suficientemente del tambor en el ciclo de separación/descompactación. Por lo tanto, la velocidad rotatoria objetivo puede,... [Seguir leyendo]

1. Un método para controlar el tratamiento de ropa para la colada en un dispositivo (110, 210, 510) de tratamiento de ropa para la colada, comprendiendo el dispositivo (110, 210, 510) un tambor (112, 312, 512), adaptado para alojar ropa para la colada (114, 314, 514) y que está montado a rotación en un soporte para su giro alrededor de un eje sustancialmente horizontal; un motor (336, 536), dispuesto para hacer girar el tambor (112, 312, 512); y un controlador (340, 540), adaptado para controlar la velocidad rotatoria del tambor (112, 312, 512), comprendiendo el método iniciar (210), cuando el tambor (112, 312, 512) contiene ropa para la colada (114, 314, 514), una rotación del tambor (112, 312, 512) por medio del motor (336, 536), y estando caracterizado por registrar (212), mientras se está tratando la ropa para la colada, una señal que está correlacionada con la interacción entre el tambor (112, 312, 512) y la ropa para la colada (114, 314, 514), y que presenta una variación causada por la rotación del tambor (112, 312, 512); en base a la señal y a un resultado deseado del tratamiento, determinar (214) una velocidad rotatoria objetivo del tambor (112, 312, 512); y ajustar (216) la velocidad rotatoria del tambor (112, 312, 512) a la velocidad rotatoria objetivo en el que la velocidad rotatoria objetivo se selecciona basándose en un nivel deseado de acción mecánica sobre la ropa para la colada (114, 314, 514). 2. El método según la reivindicación 1, en el que la velocidad rotatoria objetivo está dentro de un intervalo de velocidad rotatoria desde el 75% hasta el 120% de una velocidad rotatoria que corresponde a un máximo de la altura de caída de la ropa para la colada (114, 314, 514). 3. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el dispositivo de tratamiento de ropa para la colada comprende además una válvula de drenaje (344); y el método se realiza mientras la válvula de drenaje (344) está cerrada y el tambor (112, 312) contiene un nivel de fluido de lavado. 4. El método según la reivindicación 1, en el que la señal está correlacionada con al menos uno de los siguientes: el movimiento de la ropa para la colada (114, 314, 514) dentro del tambor (112, 312, 512); la masa de desequilibrio estático del tambor (112, 312, 512) y la ropa para la colada (114, 314, 514). 5. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 ó 4, en el que el dispositivo de tratamiento de ropa para la colada es una secadora de tambor (510). 6. El método según cualquiera de las reivindicaciones previas, en el que la velocidad rotatoria objetivo del tambor (112, 312, 512) se determina en base al menos a uno de los siguientes: la posición, la velocidad o la aceleración de impacto del tambor (112, 312, 512) o de cualquier estructura (320, 324) conectada al tambor (112, 312, 512) cuando la ropa para la colada (114, 314, 514) golpea la superficie interior inferior del tambor (112, 312, 512); la fuerza ejercida mediante el tambor (112) sobre cualquier estructura (318) que soporta el tambor (112); el par de elevación; el peso del tambor (112, 312, 512); la señal procedente de una cámara, un sensor de presión o un micrófono. 7. Un dispositivo de tratamiento de ropa para la colada, que comprende un tambor (112, 312, 512), adaptado para alojar ropa para la colada (114, 314, 514) y que está montado a rotación en un soporte para su giro alrededor de un eje sustancialmente horizontal; un motor (336, 536), dispuesto para hacer girar el tambor (112, 312, 512); y un controlador (340, 540), adaptado para controlar la velocidad rotatoria del tambor (112, 312, 512), estando caracterizado el dispositivo (110, 210, 510) de tratamiento de ropa para la colada porque comprende medios (346) dispuestos y configurados para registrar, mientras se está tratando la ropa para la colada (114, 314, 514), una señal que está correlacionada con la interacción entre el tambor (112, 312, 512) y la ropa para la colada (114, 314, 514), y que presenta una variación causada por la rotación del tambor (112, 312, 512); y medios (340, 540) dispuestos y configurados para determinar, en base a la señal y a un resultado deseado del tratamiento, una velocidad rotatoria objetivo del tambor (112, 312, 512), en el que el dispositivo (110, 210, 510) está configurado y dispuesto para seleccionar la velocidad rotatoria objetivo basándose en un nivel deseado de acción mecánica sobre la ropa para la colada (114, 314, 514). 8. El dispositivo de tratamiento de ropa para la colada, según la reivindicación 7, en el que el dispositivo (110, 210, 510) está configurado y dispuesto para seleccionar la velocidad rotatoria objetivo dentro de un intervalo de velocidad rotatoria desde el 75% hasta el 120% de una velocidad rotatoria que corresponde a un máximo de la altura de caída de la ropa para la colada (114, 314, 514). 9. El dispositivo de tratamiento de ropa para la colada, según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 8, que comprende además una válvula de drenaje (344), en el que el dispositivo (110, 210) está configurado y dispuesto para ajustar la velocidad del tambor (112, 312) a la velocidad rotatoria objetivo mientras la válvula de drenaje (344) está cerrada y el tambor (112, 312) contiene un nivel de fluido de lavado. 14 E09719882 26-10-2011   10. El dispositivo de tratamiento de ropa para la colada, según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que la señal está correlacionada con al menos uno de los siguientes: el movimiento de la ropa para la colada (114, 314, 514) dentro del tambor (112, 312, 512); la masa de desequilibrio estático del tambor (112, 312, 512) y la ropa para la colada (114, 314, 514). 11. El dispositivo de tratamiento de ropa para la colada, según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que los medios para registrar una señal están dispuestos y configurados para medir al menos uno de los siguientes: la posición, la velocidad o la aceleración de impacto del tambor (112, 312, 512) o de cualquier estructura (320, 324) conectada al tambor (112, 312, 512) cuando la ropa para la colada (114, 314, 514) golpea la superficie interior inferior del tambor (112, 312, 512); la fuerza ejercida mediante el tambor (112) sobre una estructura (318) que soporta el tambor (112); el par de elevación; el peso del tambor (112, 312, 512); la señal procedente de una cámara; la señal procedente de un micrófono. 12. El dispositivo de tratamiento de ropa para la colada según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que el dispositivo de tratamiento de ropa para la colada es una de los siguientes: una máquina de lavado (310); una secadora de tambor (510); una máquina de lavado y una secadora de tambor combinadas. E09719882 26-10-2011   16 E09719882 26-10-2011   17 E09719882 26-10-2011   18 E09719882 26-10-2011   19 E09719882 26-10-2011   E09719882 26-10-2011   21 E09719882 26-10-2011   22 E09719882 26-10-2011