Procedimiento para evitar colisiones.

Procedimiento para evitar colisiones entre un vehículo (1) y otro usuario de la vía pública,

en particular un usuario no motorizado de la vía pública como un peatón (3) o un ciclista, en el que

a) un teléfono móvil (4), que lleva consigo el otro usuario de la vía pública, emite una señal (8) que indica una posición del otro usuario de la vía pública,

b) un dispositivo de evaluación (12; 28) detecta la señal (8) que indica la posición del teléfono móvil (4) para un historial de evaluación,

c) el dispositivo de evaluación (12; 28) determina mediante el historial de evaluación una estimación para una futura posición del otro usuario de la vía pública,

d) el dispositivo de evaluación (12; 28) realiza una valoración de un riesgo de colisión a partir de da) la estimación para una futura posición del otro usuario de la vía pública y a partir de db) una estimación para una futura posición del vehículo (1),

caracterizado por que

e) a través de un sensor de aceleración del teléfono móvil (4) que posibilita una operación del teléfono móvil se detecta la aceleración del otro usuario de la vía pública y

f) se desencadena una acción que evita colisiones cuando la distancia (7) de las trayectorias (5, 6) del otro usuario de la vía pública y del vehículo (1) queda por debajo de una distancia mínima, dependiendo la distancia mínima de la aceleración detectada por el sensor de aceleración del teléfono móvil.

Procedimiento para evitar colisiones Campo técnico de la invención

La invención se refiere a un procedimiento para evitar colisiones entre un vehículo y otro usuario de la vía pública, en particular un peatón.

Estado de la técnica

El documento DE 11 33 283 A1 describe sistemas conocidos para evitar colisiones en el tráfico de carretera que se basan en una medición de distancia entre vehículos que se aproximan mediante ultrasonidos y que desencadenan una señal de aviso en caso de que la distancia medida quede por debajo de una distancia mínima. Los sistemas de este tipo se pueden utilizar como asistencia de aparcamiento. Adicionalmente, los sistemas pueden evaluar una velocidad de marcha actual del vehículo para el tráfico fluido de carretera. El documento DE 11 33 283 A1 critica los sistemas mencionados en el sentido de que éstos sólo garantizan una ayuda para evitar colisiones entre vehículos, pero no constituyen una protección para el grupo de los usuarios "no motorizados" de la vía pública. Partiendo de ello, el documento propone equipar el usuario no motorizado de la vía pública con un dispositivo de aviso que genera una señal de aviso cuando un vehículo se aproxima de forma peligrosa al usuario de la vía pública. La señal de aviso puede ser en este caso una señal de aviso acústica, óptica o háptica o una emisión de voz, explicando una emisión de voz también las circunstancias más detalladas de la situación crítica. Este dispositivo de aviso también puede estar configurado como teléfono móvil. Para determinar un riesgo de colisión que desencadena un aviso el dispositivo de aviso que lleva el usuario de la vía pública consigo detecta señales que se emiten por un denominado sistema de comunicación entre vehículos. Las señales de este tipo están previstas en sí para intercambiar información entre vehículos individuales. En el caso de estas señales se puede tratar de una identificación de vehículo o una posición, una velocidad y una dirección de marcha del vehículo. Por el dispositivo de aviso se evalúan estas señales y, dado el caso, se desencadena una señal de aviso. De forma complementaria se propone que el dispositivo de aviso presente una unidad de emisión mediante la que se transmite la señal de aviso también al vehículo que se aproxima. En el vehículo se le puede notificar la señal de aviso al conductor. También es posible que se realice una intervención de control directo en la marcha del vehículo, por ejemplo, una disminución automática de la velocidad. La acción desencadenada puede estar graduada en función de un potencial de peligro señalizado actualmente por el dispositivo de aviso al vehículo.

El documento DE 12 33 993 A1 se refiere en particular a la prevención de colisiones con respecto a un vehículo de rescate o vehículo especial. Esta prevención de colisiones se basa en la idea básica de preparar como señal tanto la ubicación como el futuro recorrido del vehículo de rescate para el vehículo de rescate, que también se denomina "objeto de búsqueda". Una señal de este tipo se puede derivar en particular de un sistema de navegación del vehículo de rescate, de una unidad de determinación de posición dispuesta en el vehículo de rescate, de una detección de posición basada en satélite o mediante un movimiento del vehículo de rescate en una célula de telefonía móvil. Del propio vehículo de rescate o de un servidor de una red de telefonía móvil se transmiten entonces tanto la posición del vehículo de rescate como al menos una parte de la futura ruta del vehículo de rescate a vehículos en el entorno del vehículo de rescate. En éstos puede aparecer entonces una indicación de aviso que indica al conductor que se está aproximando un vehículo de rescate. De este modo se puede posibilitar que el vehículo de rescate prescinda al menos temporalmente de sirenas y señales acústicas. Por otro lado, por el vehículo de rescate se puede transmitir una señal a un semáforo para dar vía libre al vehículo de rescate. El procedimiento utilizado se basa obligatoriamente en una transmisión de al menos una parte de la ruta planeada del objeto de búsqueda, de modo que éste se puede usar sólo para objetos de búsqueda del tipo del vehículo de rescate, cuyo destino conocen a priori los dispositivos técnicos empleados.

El documento WO 99/6352 critica que todos los usuarios de la vía pública se muevan en el tráfico de carretera sin informar a los demás usuarios de la vía pública acerca de sus experiencias, la situación actual y los destinos de viaje. A las pocas excepciones pertenecen, por ejemplo, la indicación de dirección de marcha y los pilotos de freno en automóviles. Este defecto se debe eliminar según el documento WO 99/6352 por que los usuarios de la vía pública se equipan con emisores de poco alcance que emiten datos relevantes para la seguridad en una forma de modo que éstos se pueden recibir por receptores de otros usuarios de la vía pública. Debido al hecho de que los emisores sólo tienen un alcance limitado, se debe asegurar automáticamente que los datos sólo se proporcionan a usuarios de la vía pública en un perímetro limitado del emisor, por lo que el procesamiento de datos se mantiene en una medida controlable. El documento WO 99/6352 menciona también la posibilidad de que como emisor se utilice un teléfono móvil. Para evitar colisiones, el documento propone además intercambiar información de todas formas presente en un vehículo, por ejemplo, con respecto a la dirección de marcha o con respecto a la intención de cambiar de carril, con otro vehículo en el que se puede tener en cuenta esta información antes de que se produzca el verdadero evento frente al que se debe reaccionar. Por otro lado, el documento propone también equipar a un peatón con un emisor. En el caso de la información relevante para la seguridad intercambiada entre los usuarios de la vía pública se puede tratar de la respectiva posición de un vehículo o la velocidad del vehículo, preferiblemente según el valor y la dirección. Información adicional acerca del estado operativo de un vehículo se puede determinar

a partir de datos que de todas formas están presentes en el bus CAN. Por otro lado, se puede derivar información de entradas de operación del conductor del vehículo, por ejemplo, de un accionamiento de un intermitente, de la luz, del limpiaparabrisas, para obtener conclusiones respecto a una calzada mojada, de un accionamiento de un faro antiniebla y similares. También se pueden procesar señales de tráfico o signos de tráfico detectados, por ejemplo, una posición de semáforo. Un receptor de la información enviada puede estar conectado con un dispositivo de evaluación que compara la información contenida en los datos recibidos con los datos operativos del vehículo asociado y a continuación decide si los datos recibidos respectivamente de un emisor son relevantes para el vehículo asignado. En caso de que exista una relevancia de los respectivos datos en el vehículo se realiza un aviso. También se menciona en el documento una intervención automatizada en el tramo de accionamiento de un vehículo, por ejemplo, en el sistema de freno. Finalmente, el sistema dado a conocer también se puede utilizar para un ciclista que emite información con respecto a su posición y con respecto a la dirección de marcha así como con respecto a la velocidad al dispositivo de evaluación.

El documento US 6.861.959 B1 se refiere al aviso de un usuario de la vía pública de que hay un obstáculo fijo o temporal o un usuario de la vía pública que constituye un riesgo especial.

El documento DE 12 2 A1 da a conocer una determinación de posición de vehículos o usuarios de la vía pública como peatones, esquiadores, paracaidistas, basándose en teléfonos móviles. Para ello se transmite una posición determinada mediante aparatos de telecomunicación a un ordenador. En el ordenador se determina un mundo de tráfico virtual con posiciones, velocidades, direcciones, destinos de viaje, desarrollos de recorrido, distancias con respecto al mundo real alrededor del tráfico y con respecto a los usuarios de la vía pública, determinándose en tiempo real o rápidamente el mundo de tráfico virtual. A partir del mundo virtual se generan avisos o instrucciones que a su vez se envían entonces a un usuario o a un aparato del usuario. Con un sistema de este tipo se deben detectar y notificar al usuario peligros que se producen como consecuencia de los movimientos de tráfico. Además, la invención propone vigilar en un sistema SBAC (Seat Belt Alcohol Controller over position change, control de cinturón de seguridad y de alcohol a través de cambios de posición) si hay algo que no ocurre correctamente, por ejemplo, el hecho de que un cinturón... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para evitar colisiones entre un vehículo (1) y otro usuario de la vía pública, en particular un usuario no motorizado de la vía pública como un peatón (3) o un ciclista, en el que

a) un teléfono móvil (4), que lleva consigo el otro usuario de la vía pública, emite una señal (8) que indica una posición del otro usuario de la vía pública,

b) un dispositivo de evaluación (12; 28) detecta la señal (8) que indica la posición del teléfono móvil (4) para un historial de evaluación,

c) el dispositivo de evaluación (12; 28) determina mediante el historial de evaluación una estimación para una futura posición del otro usuario de la vía pública,

d) el dispositivo de evaluación (12; 28) realiza una valoración de un riesgo de colisión a partir de

da) la estimación para una futura posición del otro usuario de la vía pública y a partir de

db) una estimación para una futura posición del vehículo (1),

caracterizado por que

e) a través de un sensor de aceleración del teléfono móvil (4) que posibilita una operación del teléfono móvil se detecta la aceleración del otro usuario de la vía pública y

f) se desencadena una acción que evita colisiones cuando la distancia (7) de las trayectorias (5, 6) del otro usuario de la vía pública y del vehículo (1) queda por debajo de una distancia mínima, dependiendo la distancia mínima de la aceleración detectada por el sensor de aceleración del teléfono móvil.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que en el teléfono móvil (4) está almacenada información de contexto detectada a priori con respecto al otro usuario de la vía pública y la distancia mínima depende de la información de contexto detectada a priori.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28) determina una capacidad de reacción para el otro usuario de la vía pública teniendo en cuenta el historial de evaluación y la distancia mínima depende de la capacidad de reacción determinada del otro usuario de la vía pública.

4. Procedimiento según las reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado por que en el dispositivo de evaluación (12; 28) se evalúa la señal (8) del teléfono móvil (4) para al menos dos puntos de medición (9, 1) separados temporalmente entre sí.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28) determina un estado de movimiento para el otro usuario de la vía pública teniendo en cuenta el historial de evaluación o los puntos de medición (9, 1).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12, 28) tiene en cuenta o determina un estado de movimiento para el vehículo (1).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28) determina una trayectoria (6) para un futuro movimiento del otro usuario de la vía pública teniendo en cuenta el historial de evaluación, en particular los puntos de medición (9, 1).

8. Procedimiento según la reivindicación7, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28) tiene en cuenta datos de entorno para determinar la trayectoria (6) para un futuro movimiento del otro usuario de la vía pública.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28) determina una trayectoria (5) para un futuro movimiento del vehículo (1) teniendo en cuenta datos operativos del vehículo.

1. Procedimiento según las reivindicación 8 o 9, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28) determina una trayectoria (5) para un futuro movimiento del vehículo (1) teniendo en cuenta un sistema de navegación.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para una valoración de una colisión se evalúa una distancia (7) de las futuras trayectorias (5, 6) del otro usuario de la vía pública y del vehículo

d).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la distancia mínima depende de un estado de la calzada.

13. Procedimiento según las reivindicaciones 1,2 o 12, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28), al recibir señales (8) desde varios teléfonos móviles (4) de varios usuarios de la vía pública, realiza una selección de señales relevantes, en particular teniendo en cuenta

a) la información de contexto detectada a priori para los otros usuarios de la vía pública asignados a los teléfonos móviles,

b) las aceleraciones detectadas de los otros usuarios de la vía pública asignados a los teléfonos móviles y/o

c) la capacidad de reacción de los otros usuarios de la vía pública asignados a los teléfonos móviles.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la acción que evita colisiones presenta una señal de aviso sensitiva para el conductor del vehículo (1), en particular una señal de aviso acústica, una señal de aviso óptica o una señal de aviso perceptible.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la acción que evita colisiones presenta una intervención automática en el estado operativo del vehículo (1).

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la acción que evita colisiones incluye la emisión de una señal de aviso a al menos un vehículo adyacente.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la acción que evita colisiones inclye la emisión de una señal de aviso al teléfono móvil (4) del otro usuario de la vía pública.

18. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de evaluación (12; 28) evalúa la señal (8) del teléfono móvil (4) según la posición des vehículo (1) con una intensidad diferente.

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la señal (8) del teléfono móvil (4) se envía a petición de un vehículo (1) en la proximidad del otro usuario de la vía pública.

2. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la señal (8) del teléfono móvil (4) sólo se envía cuando se mueve el otro usuario de la vía pública, y, con éste, el teléfono móvil (4).

21. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que una señal (8) de otro teléfono móvil (4) que está dispuesto en un vehículo que está parado es evaluada por el dispositivo de evaluación (12; 28).