Aparato para controlar la cantidad de alimentación de combustible al ralentí.

Aparato para controlar la cantidad de alimentación de combustible al ralentí que controla la velocidad de rotación al ralentí de un motor diésel de combustión interna,

que comprende:

primeros medios de cálculo para calcular una expresión (QII) de corrección de integración basándose en una desviación de una velocidad (NE) de rotación real de un motor diésel de combustión interna con respecto a una velocidad (NETRG) de rotación objetivo de dicho motor diésel de combustión interna durante la marcha al ralentí de dicho motor diésel de combustión interna;

medios de establecimiento para establecer una expresión (QIPBN) de corrección prospectiva que corresponde a la fricción que existe en una fase temprana de puesta en marcha de dicho motor diésel de combustión interna en el momento de y/o inmediatamente después de la puesta en marcha de dicho motor de combustión interna; y

segundos medios de cálculo para calcular una cantidad de alimentación de combustible corrigiendo una cantidad de combustible básica que usa expresiones de corrección incluyendo la expresión (QII) de corrección de integración calculada por dichos primeros medios de cálculo y la expresión (QIPBN) de corrección prospectiva establecida por dichos medios de establecimiento,

caracterizado porque

dichos medios de establecimiento reducen gradualmente la expresión de corrección prospectiva establecida en el momento de y/o inmediatamente después de la puesta en marcha de dicho motor diésel de combustión interna.

Aparato para controlar la cantidad de alimentación de combustible al ralentí

La presente invención se refiere a un aparato para controlar la cantidad de alimentación de combustible al ralentí que controla la velocidad de rotación al ralentí de un motor de combustión interna corrigiendo una cantidad de alimentación de combustible usando una expresión de corrección de integración.

Antecedentes de la técnica

En un sistema para controlar la velocidad de rotación al ralentí ajustando una cantidad de alimentación de combustible, por ejemplo, un sistema para controlar la velocidad de rotación al ralentí de un motor diésel descrito en la publicación de patente japonesa disponible para el público n° Hei 11-93747, se establece una cantidad de combustible básica a partir de la velocidad de rotación de un motor de combustión interna basándose en un modelo de regulación. Sobre esta cantidad de combustible básica se calcula una expresión de corrección de integración basándose en una desviación de la velocidad de rotación real con respecto a una velocidad de rotación objetivo. De esta manera, se lleva a cabo un control de retroalimentación de la velocidad de rotación al ralentí. Entonces, para adaptar un cambio en la fricción provocado por un cambio en la temperatura del motor de combustión interna y la carga externa en el momento de marcha al ralentí, se llevan a cabo varias clases de corrección prospectiva según la temperatura del agua de refrigeración, la clase de carga externa tal como un aire acondicionado o una dirección asistida, y la condición de encendido / apagado. Esta corrección prospectiva permite controlar la velocidad de rotación al ralentí de una manera estable.

Incluso con una corrección prospectiva de este tipo, inmediatamente después de haber puesto en marcha el motor de combustión interna se produce una cierta fricción inherente a la fase temprana de la puesta en marcha del mismo que no puede conocerse teniendo en cuenta únicamente la fricción que corresponde al nivel de la temperatura del mismo. Por consiguiente, si la cantidad de combustible básica se corrige simplemente basándose en un cálculo de la expresión de corrección prospectiva basado en la fricción que se estima basándose en la temperatura del motor de combustión interna, la cantidad de alimentación de combustible se hace insuficiente durante el ralentí inmediatamente después de haber puesto en marcha el motor de combustión interna, originándose así una caída en la velocidad de rotación del motor de combustión interna.

Generalmente, esta caída en la velocidad de rotación del motor de combustión interna se corrige incrementando la cantidad de alimentación de combustible en la expresión de corrección de integración anteriormente mencionada, de manera que la velocidad de rotación del motor de combustión interna puede devolverse a una velocidad de rotación objetivo. No obstante, esta expresión de corrección de integración tiende a incrementarse extremadamente si, por ejemplo, una carga tal como un estado semiembragado dura mucho tiempo durante la marcha al ralentí. Si se desacopla el embrague después de que la expresión de corrección de integración se haya incrementado por tanto excesivamente, una expresión de corrección prospectiva debida al acoplamiento del embrague y la expresión de corrección de integración excesiva pueden cooperar para provocar un aumento brusco de la velocidad de rotación del motor de combustión interna. Para protegerse de esto, generalmente se ejecuta un proceso de seguridad en el cálculo de la expresión de corrección de integración para evitar que la expresión de corrección de integración sea excesiva.

No obstante, si se limita un intervalo de control de la expresión de corrección de integración debido a un valor de seguridad para evitar un aumento brusco en la velocidad de rotación, tal como se ha mencionado anteriormente, la expresión de corrección de integración puede no ser capaz de cambiar hasta tal punto que compense la gran fricción que existe en la fase temprana de la puesta en marcha del motor de combustión interna, por lo que una caída en la velocidad de rotación hace que el motor se cale, impidiendo así una marcha al ralentí estable. Por consiguiente, existe una posibilidad de que el intervalo de control para la expresión de corrección de integración no pueda limitarse, dando como resultado por ello una prevención insuficiente de un aumento brusco en la velocidad de rotación del motor de combustión interna provocado por una condición semiembragada, etc.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un método para controlar una cantidad de alimentación de combustible al ralentí, y un aparato para ello, que puede evitar una caída de la velocidad de rotación de un motor de combustión interna compensando la fricción generada en la fase temprana de la puesta en marcha del motor de combustión interna y que también puede evitar un aumento brusco de la velocidad de rotación fricción que existe una expresión de corrección de integración en el control posterior de una velocidad de rotación al ralentí.

Descripción de la invención

A continuación se describirán medios para conseguir el objetivo mencionado anteriormente y sus acciones y efectos. Según un método para controlar una cantidad de alimentación de combustible según una realización de la presente

invención, basándose en una desviación de la velocidad de rotación real de un motor de combustión interna con respecto a una velocidad de rotación objetivo durante la marcha al ralentí del mismo, se calcula una expresión de corrección de integración y entonces se usa para corregir la cantidad de alimentación de combustible, controlando así la velocidad de rotación al ralentí del motor de combustión interna. Mediante este método, en el momento de y/o inmediatamente después de la puesta en marcha del motor de combustión interna, se lleva a cabo una corrección prospectiva de la fricción que existe en la fase temprana de la puesta en marcha del motor de combustión interna.

Así, en contraste con un método convencional, el método de la presente invención lleva a cabo una corrección prospectiva de este tipo sobre una cantidad de alimentación de combustible para que corresponda a la fricción que existe en particular en la fase temprana de la puesta en marcha del motor de combustión interna. Por tanto es posible llevar la velocidad de rotación real del motor de combustión interna a una velocidad de rotación objetivo antes de que el valor de una desviación de la velocidad de rotación real con respecto a la velocidad de rotación objetivo del motor de combustión interna se acumule en gran medida en la expresión de corrección de integración.

De esta manera, puede evitarse que la expresión de corrección de integración aumente de valor, estrechando así un intervalo para limitar la expresión de corrección de integración empleando el proceso de seguridad. Por tanto es posible compensar la fricción que existe en la fase temprana de puesta en marcha del motor de combustión interna para así evitar una caída en la velocidad de rotación del mismo y también para evitar un aumento brusco en la velocidad de rotación provocado por la expresión de corrección de integración en el posterior control de una velocidad de rotación al ralentí.

Ha de observarse que el concepto de fase temprana de puesta en marcha al que se hace referencia aquí abarca tanto el momento de la puesta en marcha como el momento inmediatamente posterior a la puesta en marcha. Esto también se aplica a la fase temprana de puesta en marcha que se proporcionará más adelante.

En un método preferido para controlar una cantidad de alimentación de combustible al ralentí, la corrección prospectiva se lleva a cabo en realidad reduciendo gradualmente el valor de la expresión de corrección prospectiva que se establece en el momento de y/o inmediatamente después de la puesta en marcha del motor de combustión interna. Mediante esta corrección prospectiva que implica la reducción gradual del valor de la expresión de corrección prospectiva establecido en el momento de y/o inmediatamente después de la puesta en marcha del motor de combustión interna, se compensa la fricción que existe en la fase temprana de la puesta en marcha del mismo y, entonces, se impide que se produzca una aceleración brusca cuando se detiene esta corrección prospectiva, permitiendo así una transición suave hacia el posterior control de la velocidad de rotación al ralentí.

En otro método preferido para controlar la cantidad de alimentación de combustible al ralentí, se proporciona un periodo durante el que se mantiene el valor de la expresión... [Seguir leyendo]

reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dichos medios de establecimiento conmutan dicha expresión de corrección prospectiva según una clase de carga externa.

11. Método para controlar una cantidad de alimentación de combustible al ralentí según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de establecimiento establecen una expresión de corrección en frío

para reflejar un grado de influencia de la fricción debida a una temperatura de dicho motor diésel de

combustión interna sobre una cantidad de Inyección de combustible y añaden dicha expresión de corrección en frío a dicha expresión de corrección prospectiva.

12. Método para controlar una cantidad de alimentación de combustible al ralentí según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de establecimiento establecen una expresión de corrección de carga

eléctrica para reflejar un grado de cantidad de energía usada en un vehículo sobre una cantidad de

inyección de combustible y añaden dicha expresión de corrección de carga eléctrica a dicha expresión de corrección prospectiva.

13. Método para controlar una cantidad de alimentación de combustible al ralentí según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de establecimiento establecen una expresión de corrección para

reflejar la carga de un aire acondicionado de un vehículo sobre una cantidad de inyección de combustible y

añaden dicha expresión de corrección a dicha expresión de corrección prospectiva.

14. Método para controlar una cantidad de alimentación de combustible al ralentí según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de establecimiento establecen una expresión de corrección para reflejar la carga de una dirección asistida de un vehículo sobre una cantidad de inyección de combustible y añaden dicha expresión de corrección a dicha expresión de corrección prospectiva.