Aparato de control para bicicleta asistida por motor.

Un aparato de control (250) para una bicicleta asistida por motor (10) que detecta un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal (48) con un sensor de fuerza de pedaleo (110),

controla una unidad de motor (28) de la bicicleta asistida por motor (10) en un proceso de control regenerativo para cargar una batería (44) si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controla la unidad de motor (28) en un proceso de control de asistencia si dicho valor de par es mayor que dicho nivel predeterminado, donde dicho aparato de control (250) controla dicha unidad de motor (28) en el proceso de control regenerativo en una posición angular del cigüeñal en la que dicho valor de par detectado por dicho sensor de fuerza de pedaleo (110) es igual o menor que dicho nivel predeterminado, y conmuta del proceso de control regenerativo al proceso de control de asistencia para controlar dicha unidad de motor (28) en una posición angular del cigüeñal en la que dicho valor de par detectado por dicho sensor de fuerza de pedaleo (110) es más alto que dicho nivel predeterminado, y

dicho aparato de control (250) incluye un detector de información de velocidad de vehículo (66) que detecta un valor de información de velocidad del vehículo que representa una velocidad del vehículo de dicha bicicleta asistida por motor (10), y un corrector de cantidad de control (276) que corrige una cantidad de control del proceso de control regenerativo en base a un cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado, caracterizado porque

el corrector de cantidad de control (276) corrige además una calidad de control del proceso de control de asistencia en base al cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado; y

dicho corrector de cantidad de control (276) integra el cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado por dicho detector de información de velocidad de vehículo (66) dependiendo de su valor positivo o negativo, y si el valor integrado es un valor integral negativo y el valor absoluto del valor integral negativo es mayor que un primer umbral, dicho corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control regenerativo a una cantidad de control reducida dependiendo del valor absoluto del valor integral negativo, y si el valor integrado es un valor integral positivo y el valor absoluto del valor integral positivo es mayor que un segundo umbral, dicho detector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia a una cantidad de control incrementada dependiendo del valor absoluto del valor integral positivo.

Aparato de control para bicicleta asistida por motor

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de control para una bicicleta asistida por motor que incrementa la frecuencia de carga de una batería.

Antecedentes de la invención La Patente japonesa número JP 3642364 B, a la que se hace referencia más adelante, describe que una bicicleta con potencia de asistencia energiza un motor para generar una fuerza de asistencia dependiendo de un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal, y el motor es controlado para conmutar a un estado regenerativo para cargar la batería si un pico detectado del par de pedaleo es menor que un par de pedaleo determinado dependiendo de la velocidad vehicular de la bicicleta.

Un aparato de control para una bicicleta asistida por motor según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por JP 2005-014869 A.

Problemas a resolver con la invención Según la tecnología descrita en la Patente japonesa número JP 3642364 B, se lleva a cabo un proceso de carga regenerativa si el pico detectado del par de pedaleo es menor que el par de pedaleo determinado dependiendo de la velocidad vehicular de la bicicleta. Cuando la fuerza de pedaleo es mayor, dado que la fuerza de pedaleo cambia de un nivel 0 a un pico más alto mientras el cigüeñal efectúa una revolución, no se lleva a cabo un proceso de carga regenerativa y por lo tanto la batería no es eficiente durante un período en el que se aplica un par de pedaleo bajo. En consecuencia, la batería puede no cargarse suficientemente.

La presente invención se ha realizado en vista de los problemas de la técnica anterior. Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de control para una bicicleta asistida por motor que incrementa la frecuencia de carga de una batería.

Medios para resolver los problemas Para lograr los objetos anteriores, según una invención expuesta en la reivindicación 1, se facilita un aparato de control (250) para una bicicleta asistida por motor (10) para detectar un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal (48) con un sensor de fuerza de pedaleo (110) , controlar una unidad de motor (28) de la bicicleta asistida por motor (10) en un proceso de control regenerativo para cargar una batería (44) si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controlar la unidad de motor (28) en un proceso de control de asistencia si el valor de par es mayor que el nivel predeterminado, donde el aparato de control (250) controla la unidad de motor (28) en el proceso de control regenerativo en una posición angular del cigüeñal en la que el valor de par detectado por el sensor de fuerza de pedaleo (110) es igual o menor que el nivel predeterminado, y conmuta del proceso de control regenerativo al proceso de control de asistencia para controlar la unidad de motor (28) en una posición angular del cigüeñal en la que el valor de par detectado por el sensor de fuerza de pedaleo (110) es más alto que el nivel predeterminado.

Además, el aparato de control (250) incluye un detector de información de velocidad de vehículo (66) para detectar un valor de información de velocidad del vehículo que representa una velocidad vehicular de la bicicleta asistida por motor (10) , y un corrector de cantidad de control (276) para corregir una cantidad de control del proceso de control de asistencia y una cantidad de control del proceso de control regenerativo en base a un cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado.

Además, el corrector de cantidad de control (276) integra el cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado por el detector de información de velocidad de vehículo (66) dependiendo de su valor positivo o negativo, y si el valor integrado es un valor integral negativo y el valor absoluto del valor integral negativo es mayor que un primer umbral, el corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control regenerativo a una cantidad de control reducida dependiendo del valor absoluto del valor integral negativo, y si el valor integrado es un valor integral positivo y el valor absoluto del valor integral positivo es mayor que un segundo umbral, el detector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia a una cantidad de control incrementada dependiendo del valor absoluto del valor integral positivo.

Según una invención expuesta en la reivindicación 2, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1, el corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia y la cantidad de control del proceso de control regenerativo solamente si el valor absoluto del cambio que es detectado por el detector de información de velocidad de vehículo es mayor que un valor

predeterminado.

Según una invención expuesta en la reivindicación 3, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, el corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control regenerativo a una cantidad de control incrementada si un valor que se calcula restando el estado de carga al tiempo en el que la bicicleta asistida por motor (10) terminó de usarse en un ciclo previo del estado de carga al tiempo en el que la bicicleta asistida por motor (10) empezó a usarse en el ciclo previo es positivo, y corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia a una cantidad de control incrementada si el valor calculado es negativo.

Según una invención expuesta en la reivindicación 4, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 3, el corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia y la cantidad de control del proceso de control regenerativo solamente si el valor absoluto del valor que se calcula restando el estado de carga al tiempo en el que la bicicleta asistida por motor (10) terminó de usarse en el ciclo previo del estado de carga de la batería (44) al tiempo en el que la bicicleta asistida por motor (10) empezó a usarse en el ciclo previo es mayor que un valor predeterminado.

Según una invención expuesta en la reivindicación 5, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, el detector de información de velocidad de vehículo (66) detecta la velocidad vehicular de la bicicleta asistida por motor (10) a partir de la velocidad rotacional de una rueda de la bicicleta asistida por motor (10) .

Según una invención expuesta en la reivindicación 6, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1, el aparato de control (250) conmuta del proceso de control de asistencia al proceso de control regenerativo en una posición angular del cigüeñal en la que el valor de par detectado por el sensor de fuerza de pedaleo (110) es igual o menor que el nivel predeterminado y si el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado es igual o menor que un valor de velocidad predeterminado, y conmuta del proceso de control regenerativo al proceso de control de asistencia al menos en una posición angular del cigüeñal en la que el valor de par detectado por el sensor de fuerza de pedaleo (110) es mayor que el nivel predeterminado.

Según una invención expuesta en la reivindicación 7, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 6, el aparato de control (250) varía el nivel predeterminado y el valor de velocidad predeterminado dependiendo del estado de carga de la batería (44) .

Efectos de la invención Según la invención expuesta en la reivindicación 1, dado que se detecta el par de pedaleo en la posición angular del cigüeñal y el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo se llevan a cabo selectivamente dependiendo del valor de par del par de pedaleo, se puede crear más estados regenerativos para aumentar la frecuencia de carga de la batería.

Además, la cantidad de control del proceso de control de asistencia y la cantidad de control del proceso de control regenerativo son corregidas en base a un cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es indicativo de la velocidad de la bicicleta asistida por motor. Por lo tanto, se puede reducir las variaciones de la velocidad rotacional del cigüeñal debidas a conmutación entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo mientras el cigüeñal gira,... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control (250) para una bicicleta asistida por motor (10) que detecta un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal (48) con un sensor de fuerza de pedaleo (110) , controla una unidad de motor (28) de la bicicleta asistida por motor (10) en un proceso de control regenerativo para cargar una batería (44) si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controla la unidad de motor (28) en un proceso de control de asistencia si dicho valor de par es mayor que dicho nivel predeterminado, donde dicho aparato de control (250) controla dicha unidad de motor (28) en el proceso de control regenerativo en una posición angular del cigüeñal en la que dicho valor de par detectado por dicho sensor de fuerza de pedaleo (110) es igual o menor que dicho nivel predeterminado, y conmuta del proceso de control regenerativo al proceso de control de asistencia para controlar dicha unidad de motor (28) en una posición angular del cigüeñal en la que dicho valor de par detectado por dicho sensor de fuerza de pedaleo (110) es más alto que dicho nivel predeterminado, y

dicho aparato de control (250) incluye un detector de información de velocidad de vehículo (66) que detecta un valor de información de velocidad del vehículo que representa una velocidad del vehículo de dicha bicicleta asistida por motor (10) , y un corrector de cantidad de control (276) que corrige una cantidad de control del proceso de control regenerativo en base a un cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado,

caracterizado porque el corrector de cantidad de control (276) corrige además una calidad de control del proceso de control de asistencia en base al cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado; y

dicho corrector de cantidad de control (276) integra el cambio en el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado por dicho detector de información de velocidad de vehículo (66) dependiendo de su valor positivo o negativo, y si el valor integrado es un valor integral negativo y el valor absoluto del valor integral negativo es mayor que un primer umbral, dicho corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control regenerativo a una cantidad de control reducida dependiendo del valor absoluto del valor integral negativo, y si el valor integrado es un valor integral positivo y el valor absoluto del valor integral positivo es mayor que un segundo umbral, dicho detector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia a una cantidad de control incrementada dependiendo del valor absoluto del valor integral positivo.

2. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1, donde dicho corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia y la cantidad de control del proceso de control regenerativo solamente si el valor absoluto del cambio que es detectado por dicho detector de información de velocidad de vehículo es mayor que un valor predeterminado.

3. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, donde dicho corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control regenerativo a una cantidad de control incrementada si un valor que se calcula restando el estado de carga al tiempo en que dicha bicicleta asistida por motor (10) terminó de usarse en un ciclo previo del estado de carga al tiempo en que dicha bicicleta asistida por motor (10) empezó a usarse en el ciclo previo es positivo, y corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia a una cantidad de control incrementada si el valor calculado es negativo.

4. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 3, donde dicho corrector de cantidad de control (276) corrige la cantidad de control del proceso de control de asistencia y la cantidad de control del proceso de control regenerativo solamente si el valor absoluto del valor que se calcula restando el estado de carga al tiempo en que dicha bicicleta asistida por motor (10) terminó de usarse en el ciclo previo del estado de carga de la batería (44) al tiempo en que dicha bicicleta asistida por motor (10) empezó a usarse en el ciclo previo es mayor que un valor predeterminado.

5. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde dicho detector de información de velocidad de vehículo (66) detecta la velocidad del vehículo de dicha bicicleta asistida por motor (10) a partir de la velocidad rotacional de una rueda de dicha bicicleta asistida por motor (10) .

6. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1, donde dicho aparato de control (250) conmuta del proceso de control de asistencia al proceso de control regenerativo en una posición angular del cigüeñal en la que dicho valor de par detectado por dicho sensor de fuerza de pedaleo (110) es igual o menor que dicho nivel predeterminado y si el valor de información de velocidad del vehículo que es detectado es igual o menor que un valor de velocidad predeterminado, y conmuta del proceso de control regenerativo al proceso de control de asistencia al menos en una posición angular del cigüeñal en la que dicho valor de par detectado por dicho sensor de fuerza de pedaleo (110) es mayor que dicho nivel predeterminado.

7. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 6, donde dicho aparato de control (250) varía dicho nivel predeterminado y dicho valor de velocidad predeterminado dependiendo del estado

de carga de dicha batería (44) .