Dispositivo de estampación, procedimiento de regulación y procedimiento de estampación.

Dispositivo de estampación (2) serigráfica de un objeto (8) que presenta por lo menos una porción cónica (13),

presentando la porción cónica (13) un centro de conicidad (Cc) y un ángulo de conicidad (α), comprendiendo eldispositivo (2):

- un bastidor (4);

- una pantalla móvil (12) con respecto al bastidor (4), llevando la pantalla (12) una malla (90) que presenta unmotivo (92) a estampar en la porción cónica (13) del objeto, teniendo el motivo (92) forma de un desarrollo decono que presenta un centro de motivo (CM) y un intervalo angular de extensión del motivo (θ);

- una rasqueta (94) que lleva el bastidor (4), siendo la rasqueta (94) apropiada para presionar la malla (90) dela pantalla (12) contra la porción cónica (13) del objeto para aplicar el motivo (92) sobre la porción cónica (13)del objeto,

- unos medios (84, 86) de arrastre en rotación de la pantalla (12) con respecto a un eje de rotación (B-B),caracterizado porque comprende:

- unos primeros (46, 49, 50, 52, 63) medios de desplazamiento del motor (86) de arrastre en rotación de lapantalla, extendiéndose dichos primeros (46, 49, 50, 52, 63) medios de desplazamiento según una primeradirección (X),

- unos segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento del motor (86) de arrastre en rotación de lapantalla, extendiéndose los segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento según una segundadirección (Y) perpendicular a la primera dirección (X), llevando los primeros (46, 49, 50, 52, 63) medios dedesplazamiento los segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento, y porque dichos medios (84,86) de arrastre en rotación de la pantalla comprenden un único motor (86).

Dispositivo de estampación, procedimiento de regulación y procedimiento de estampación.

La presente invención se refiere a un dispositivo de estampación serigráfica de un objeto cónico.

A partir del documento US nº 6.223.653 se conoce en particular un dispositivo de estampación que comprende un bastidor, unos medios de arrastre en rotación del objeto con respecto al bastidor, una pantalla que lleva un motivo por estampar y un soporte de pantalla llevado por el bastidor. Dos coronas dentadas están dispuestas en dos lados 10 opuestos de la pantalla. Estas coronas están introducidas en dos cremalleras que se extienden la una enfrente de la otra en el soporte de pantalla. Este arrastre por cremalleras es capaz de hacer pivotar la pantalla alrededor de su centro y desplazarla según una primera dirección con respecto al bastidor. Otros medios de arrastre están dispuestos en el bastidor para desplazar el soporte de pantalla con respecto al bastidor según una segunda dirección perpendicular a la primera dirección. Durante la estampación, la pantalla se desplaza para describir un arco de círculo cuyo centro es el centro de conicidad del objeto.

Sin embargo, este dispositivo de estampación es complejo y su realización es complicada.

El documento NL 1 002 118 C2 da a conocer un dispositivo de estampación según el preámbulo de la reivindicación 1.

El objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de estampación más simple.

Con este fin, la invención tiene por objeto un dispositivo de estampación serigráfica de un objeto que presenta por lo menos una porción cónica, presentando la porción cónica un centro de conicidad y un ángulo de conicidad, comprendiendo el dispositivo:

- un bastidor;

- una pantalla móvil con respecto al bastidor, llevando la pantalla una malla que presenta un motivo por estampar en la porción cónica del objeto, teniendo el motivo la forma de desarrollo de cono que presenta un centro de motivo y un intervalo angular de extensión del motivo;

- una rasqueta que lleva el bastidor, siendo la rasqueta apropiada para presionar la malla de la pantalla contra

la porción cónica del objeto para aplicar el motivo sobre la porción cónica del objeto, comprendiendo el dispositivo:

- unos medios de arrastre en rotación de la pantalla de un eje de rotación, comprendiendo dichos medios de

arrastre en rotación de la pantalla un único motor, 40

- unos primeros medios de desplazamiento del motor de arrastre en rotación de la pantalla, extendiéndose dichos primeros medios de desplazamiento según una primera dirección,

- unos segundos medios de desplazamiento del motor de arrastre en rotación de la pantalla, extendiéndose los

segundos medios de desplazamiento según una segunda dirección perpendicular a la primera dirección, llevando los primeros medios de desplazamiento los segundos medios de desplazamiento.

Según unos modos particulares de realización, el dispositivo de estampación comprende una o varias de las características siguientes:

- los primeros medios de desplazamiento comprenden una primera guía corredera solidaria al bastidor y un primer carro guiado en la primera guía corredera, comprendiendo los segundos medios de desplazamiento una segunda guía corredera llevada por el primer carro y un segundo carro guiado en la segunda guía corredera, llevando el segundo carro los medios de arrastre en rotación de la pantalla;

- los primeros y los segundos medios de desplazamiento comprenden cada uno un único motor de arrastre en desplazamiento del primer carro y respectivamente del segundo carro;

- el dispositivo comprende un enlace mecánico reversible entre el motor de arrastre en desplazamiento del

primer carro y el primer carro, y un enlace mecánico reversible entre el motor de arrastre en desplazamiento del segundo carro y el segundo carro;

- el dispositivo comprende un enlace mecánico reversible entre el motor de arrastre en rotación y la pantalla;

- el dispositivo comprende, además, unos medios de arrastre en rotación del objeto con respecto al bastidor, a una velocidad angular predefinida y dicho motor de arrastre en rotación de la pantalla es capaz de hacer pivotar la pantalla a una velocidad angular que depende únicamente del ángulo de conicidad del objeto y de la velocidad angular de rotación del objeto;

- el motor de arrastre en rotación y los motores de arrastre en desplazamiento son reversibles: 5

- el primer carro y el segundo carro se desplazan en una carrera cuya longitud depende únicamente de la posición del centro de conicidad de la porción cónica del objeto y del intervalo angular de extensión del motivo; y

- los primeros y segundos medios de desplazamiento están adaptados para permitir el desplazamiento manual del primer carro y del segundo carro con respecto al bastidor en la primera dirección y respectivamente en la segunda dirección, estando los medios de arrastre en rotación de la pantalla adaptados para permitir hacer pivotar manualmente la pantalla con respecto al eje de rotación, y el dispositivo comprende:

- unos medios de lectura de la posición del primer carro, de la posición del segundo carro y del ángulo de rotación de la pantalla, en un sistema cartesiano fijo con respecto al bastidor,

- unos medios de cálculo capaces de calcular a partir de las posiciones leídas las coordenadas de la carrera de desplazamiento del primer carro y del segundo carro así como de los ángulos de rotación de la pantalla dentro del sistema cartesiano, y

- unos medios de mando capaces de ordenar el desplazamiento del primer carro, del segundo carro y la rotación de la pantalla en función de las coordenadas y de los ángulos calculados.

Antes de la estampación, el dispositivo de estampación debe ser regulado para que la estampación se realice exactamente en la porción del objeto destinada a este fin. Ahora bien, esta regulación es difícil de realizar ya que existen unas desviaciones de posición entre la posición teórica del motivo con respecto a la pantalla, y unos juegos entre la pantalla y los medios de desplazamiento de la pantalla. Además, esta regulación se debe modificar cada vez que se debe estampar un objeto con forma o de tamaño diferente.

Otro objetivo de la presente invención es proponer un procedimiento de regulación más fácil para el dispositivo de estampación mencionado anteriormente.

Con este fin, la invención tiene por objeto un procedimiento de regulación del tipo que comprende: 35 a) una fase de aprendizaje que comprende las etapas siguientes:

- desplazar el primer carro y el segundo carro en la primera dirección X y respectivamente la segunda dirección Y, y hacer pivotar la pantalla de manera que una parte del motivo se superpone sobre una parte de la porción cónica;

- leer la coordenada de posición del primer carro, la coordenada de posición del segundo carro y el ángulo de orientación de la pantalla en el sistema cartesiano,

siendo dicha fase de aprendizaje realizada para tres partes diferentes del motivo:

b) una fase de cálculo de las coordenadas de la carrera de desplazamiento del primer carro y del segundo carro a partir de las coordenadas y de los ángulos leídos durante la fase de aprendizaje.

Según unos modos particulares de realización, el procedimiento de regulación comprende una o varias de las siguientes características:

- durante la fase de aprendizaje se definen un punto inicial, un punto final y un punto intermedio, estando el punto inicial situado en un extremo inicial del motivo, estando el punto final situado en un extremo final del

motivo, estando el punto intermedio situado entre los extremos inicial y final del motivo, extendiéndose los tres puntos según un arco de círculo centrado en el centro del motivo, y estando el primer y el segundo carros y la pantalla desplazados de modo que el centro del motivo y un punto definido se disponen en un plano vertical que contiene el eje de revolución del objeto;

- la fase de cálculo comprende las etapas siguientes:

- cálculo de las coordenadas del centro de rotación del árbol de salida del motor de arrastre en rotación de la pantalla en el sistema cartesiano y del radio de rotación del árbol de salida del motor de arrastre en rotación de la pantalla alrededor de este centro de rotación;

- cálculo de las coordenadas de la carrera de desplazamiento del primer carro y del segundo carro en el

sistema cartesiano a partir de las siguientes fórmulas:

X (t) = x0 + R x cos [ (A (t) - A1) +A0] Y (t) = y0 + R x sin [ (A... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de estampación (2) serigráfica de un objeto (8) que presenta por lo menos una porción cónica (13) , presentando la porción cónica (13) un centro de conicidad (Cc) y un ángulo de conicidad (a) , comprendiendo el dispositivo (2) :

- un bastidor (4) ;

- una pantalla móvil (12) con respecto al bastidor (4) , llevando la pantalla (12) una malla (90) que presenta un motivo (92) a estampar en la porción cónica (13) del objeto, teniendo el motivo (92) forma de un desarrollo de cono que presenta un centro de motivo (CM) y un intervalo angular de extensión del motivo (8) ;

- una rasqueta (94) que lleva el bastidor (4) , siendo la rasqueta (94) apropiada para presionar la malla (90) de la pantalla (12) contra la porción cónica (13) del objeto para aplicar el motivo (92) sobre la porción cónica (13) del objeto,

- unos medios (84, 86) de arrastre en rotación de la pantalla (12) con respecto a un eje de rotación (B-B) ,

caracterizado porque comprende:

- unos primeros (46, 49, 50, 52, 63) medios de desplazamiento del motor (86) de arrastre en rotación de la pantalla, extendiéndose dichos primeros (46, 49, 50, 52, 63) medios de desplazamiento según una primera dirección (X) ,

- unos segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento del motor (86) de arrastre en rotación de la pantalla, extendiéndose los segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento según una segunda dirección (Y) perpendicular a la primera dirección (X) , llevando los primeros (46, 49, 50, 52, 63) medios de desplazamiento los segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento, y porque dichos medios (84, 86) de arrastre en rotación de la pantalla comprenden un único motor (86) .

2. Dispositivo de estampación (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros medios de desplazamiento (46, 49, 50, 52, 63) comprenden una primera guía corredera (49, 50) solidaria al bastidor (4) y un primer carro (52) guiado en la primera guía corredera (49, 50) , comprendiendo los segundos medios de desplazamiento (48, 66, 67, 68, 72) una segunda guía corredera (66, 67) llevada por el primer carro (52) y un segundo carro (68) guiado en la segunda guía corredera (66, 67) , llevando el segundo carro (68) los medios (84, 86) de arrastre en rotación de la pantalla.

3. Dispositivo de estampación (2) según la reivindicación 2, caracterizado porque los primeros (46, 49, 50, 52, 63) y los segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento comprenden cada uno un único motor (63, 72) de arrastre en desplazamiento del primer carro (52) y respectivamente del segundo carro (68) .

4. Dispositivo de estampación (2) según la reivindicación 3, caracterizado porque comprende un enlace mecánico reversible (48, 50, 56, 58, 60) entre el motor (63) de arrastre en desplazamiento del primer carro (52) y el primer carro (52) , y un enlace mecánico reversible entre el motor (72) de arrastre en desplazamiento del segundo carro (68) y el segundo carro (68) .

5. Dispositivo de estampación (2) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende un enlace mecánico reversible (66, 67, 70, 78, 80) entre el motor (86) de arrastre en rotación y la pantalla (12) .

6. Dispositivo de estampación (2) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el motor (86) de arrastre en rotación y los motores (63, 72) de arrastre en desplazamiento son reversibles.

7. Dispositivo de estampación (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende, además, unos medios (27) de arrastre en rotación del objeto (8) con respecto al bastidor (4) a una velocidad angular predefinida (WO) , y porque dicho motor (86) de arrastre en rotación de la pantalla (12) es apropiado para hacer pivotar la pantalla (12) a una velocidad angular (WE) que depende únicamente del ángulo de conicidad (a) del objeto y de la velocidad angular de rotación (WO) del objeto.

8. Dispositivo de estampación (2) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el primer carro (52) y el segundo carro (68) se desplazan en una carrera cuya longitud depende únicamente de la posición del centro de conicidad (Cc) de la porción cónica (13) del objeto y del intervalo angular (8) de extensión del motivo.

9. Dispositivo de estampación (2) según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque los primeros (46, 49, 50, 52, 63) y segundos (48, 66, 67, 68, 72) medios de desplazamiento están adaptados para permitir el desplazamiento manual del primer carro (52) y del segundo carro (68) con respecto al bastidor (4) en la primera dirección (X) y respectivamente en la segunda dirección (Y) , y porque los medios (84, 86) de arrastre en rotación de

la pantalla (12) están adaptados para permitir el pivotamiento manual de la pantalla (12) con respecto al eje de rotación (B-B) , y porque comprende:

-unos medios (64, 73, 87) de lectura de la posición del primer carro (52) , de la posición del segundo carro (68) 5 y del ángulo de rotación de la pantalla (12) en un sistema cartesiano (X, Y, Z) fijo con respecto al bastidor (4) ,

- unos medios de cálculo (96) apropiados para calcular a partir de las posiciones leídas las coordenadas (X (t) , Y (t) ) de la carrera de desplazamiento del primer carro (52) y del segundo carro (68) así como de los ángulos (A (t) ) de rotación de la pantalla (12) en el sistema cartesiano (X, Y, Z) y

- unos medios de mando (96) aptos para ordenar el desplazamiento del primer carro (52) , del segundo carro

(68) y la rotación de la pantalla (12) en función de las coordenadas y de los ángulos calculados.

10. Procedimiento de regulación de un dispositivo de estampación (2) según la reivindicación 9, caracterizado 15 porque comprende:

a) una fase de aprendizaje (98, 102) que comprende las etapas siguientes:

- desplazar (98) el primer carro (52) y el segundo carro (68) en la primera dirección (X) y respectivamente la segunda dirección (Y) , y hacer pivotar la pantalla (12) de manera que una parte del motivo (92) se superpone sobre una parte de la porción cónica (13) ;

- leer (102) la coordenada (x1, x2, x3) de posición del primer carro (52) , la coordenada (y1, y2, y3) de

posición del segundo carro (68) y el ángulo de orientación (A1, A2, A3) de la pantalla (12) en el sistema 25 cartesiano (X, Y, Z) ,

siendo dicha fase de aprendizaje realizada para tres partes diferentes del motivo (92) :

b) una fase de cálculo (104, 106) de las coordenadas (X (t) , Y (t) ) de la carrera de desplazamiento del primer carro (52) y del segundo carro (68) a partir de las coordenadas (x1, x2, x3, y1, y2, y3) y de los ángulos (A1, A2, A3) leídos durante la fase de aprendizaje (98, 102) .

11. Procedimiento de regulación según la reivindicación 10, caracterizado porque durante la fase de aprendizaje (98, 102) se definen un punto inicial (PA) , un punto final (PC) y un punto intermedio (PB) , estando el punto inicial (PA)

situado en un extremo inicial del motivo (92) , estando el punto final (PC) situado en un extremo final del motivo (92) , estando el punto intermedio (PB) situado entre los extremos inicial y final del motivo (92) , extendiéndose los tres puntos (PA, PB, PC) según un arco de círculo centrado sobre el centro del motivo (CM) , y porque el primer (52) y el segundo (68) carros y la pantalla (12) están desplazados de modo que el centro del motivo (CM) y un punto definido (PA, PB, PC) están dispuestos en un plano vertical que contiene el eje de revolución (C-C) del objeto.

12. Procedimiento de regulación según cualquiera de las reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque la fase de cálculo (104, 106) comprende las etapas siguientes:

- cálculo (104) de las coordenadas del centro de rotación (0 (x0, y0) ) del árbol de salida (87) del motor (86) de

arrastre en rotación de la pantalla en el sistema cartesiano (X, Y, Z) y del radio de rotación (R) del árbol de salida (87) del motor (86) de arrastre en rotación de la pantalla con respecto al centro de rotación (0 (x0, y0) ) ;

- cálculo (106) de las coordenadas de la carrera de desplazamiento del primer carro (52) y del segundo carro

(68) en el sistema cartesiano (X, Y, Z) a partir de las siguientes fórmulas:

X (t) = x0 + R x cos [ (A (t) - A1) +A0] Y (t) = y0 + R x sin