Impresora de plantilla con ensamblado de lanzadera de plantilla.

Una impresora de plantilla (10) para imprimir materiales viscosos en sustratos electrónicos (24),

comprendiendo la impresora de plantilla (10):

- un armazón (12);

- un soporte de sustrato electrónico (22, 38) acoplado al armazón (12), estando el soporte de sustrato electrónico (22, 38) configurado para sostener un sustrato electrónico (24) y mover el sustrato electrónico (24) entre una posición descendida y una posición elevada;

- un ensamblado de lanzadera de plantilla (18) acoplado al armazón (12), estando el ensamblado de lanzadera de plantilla (18) configurado para sostener una plantilla (16) y mover la plantilla (16) entre una primera posición en la que la plantilla (16) está posicionada hacia una parte delantera de la impresora de plantilla (10) y una segunda posición en la que la plantilla está posicionada hacia una parte posterior de la impresora de plantilla (10);

- un cabezal de impresión (20) acoplado al armazón (12), estando el cabezal de impresión (20) configurado para acoplarse a la plantilla (16) para dispensar un material sobre el sustrato (24) durante una carrera de impresión;

- un ensamblado de accionamiento (104) acoplado al armazón (12) y al cabezal de impresión (20), estando el ensamblado de accionamiento (104) configurado para mover el cabezal de impresión (20) para realizar la carrera de impresión y configurado para mover selectivamente el ensamblado de lanzadera de plantilla (18) entre la primera y la segunda posición; y

- un sistema de visión (154) acoplado al armazón (12) para inspeccionar una superficie del sustrato (24);

en la que el ensamblado de lanzadera de plantilla (18) está configurado para alinear la plantilla (16) con el sustrato (24);

caracterizada por que

el ensamblado de lanzadera de plantilla (18) incluye un armazón de montaje (52) configurado para recibir y fijar la plantilla (16) al mismo, y una lanzadera de plantilla (54) acoplada al armazón (12) y al armazón de montaje (52) para mover el armazón de montaje (52) y la plantilla (16);

en la que el ensamblado de lanzadera de plantilla (18) incluye además un primer accionador (116) configurado para mover el armazón de montaje (52) con respecto a la lanzadera de plantilla (54) en una primera dirección, un segundo accionador (116) configurado para mover el armazón de montaje (52) con respecto a la lanzadera de plantilla (54) en una segunda dirección, siendo la segunda dirección perpendicular a la primera dirección, y un tercer accionador (116) configurado para mover el armazón de montaje (52) con respecto a la lanzadera de plantilla (54) en la primera dirección, estando el primer, segundo y tercer accionadores (116) configurados para alinear el sustrato (24).