Aparato de control para bicicleta asistida por motor.

Un aparato de control (250) para una bicicleta asistida por motor (10) para detectar un par de pedaleo aplicado aun cigüeñal (48) con un sensor de fuerza de pedaleo (110),

controlar una unidad de motor (28) de la bicicleta asistidapor motor (10) en un proceso de control regenerativo para cargar una batería (44) si el valor de par del par depedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controlar la unidad de motor (28) en un procesode control de asistencia si dicho valor de par es mayor que dicho nivel predeterminado, donde dicho aparato decontrol (250) conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo dependiendo delvalor de par que es detectado, incrementa dicho nivel predeterminado si el estado de carga de dicha batería (44) esinferior a un primer nivel, y restaura dicho nivel predeterminado si el estado de carga de dicha batería (44) es másalto que un segundo nivel que es mayor que dicho primer nivel.

Aparato de control para bicicleta asistida por motor

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de control para una bicicleta asistida por motor que es capaz de realizar apropiadamente un proceso de control de asistencia y un proceso de control regenerativo dependiendo del nivel de energía almacenada restante de una batería.

Antecedentes de la invención La patente japonesa número 3642364 abajo citada describe que una bicicleta con potencia de asistencia es asistida energizando un motor para generar una fuerza de asistencia dependiendo de un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal, y el motor es controlado para conmutar a un estado regenerado si un pico detectado del par de pedaleo es menor que un par de pedaleo determinado dependiendo de la velocidad de la bicicleta.

Problemas a resolver con la invención Según la tecnología descrita en la patente japonesa número 3642364, si el pico del par de pedaleo aplicado al cigüeñal es menor que un par de pedaleo determinado dependiendo de la velocidad de la bicicleta asistida por motor, entonces el motor conmuta a un estado regenerativo. Sin embargo, no se toma en consideración cómo se lleva a cabo el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo cuando disminuye el nivel de energía almacenada de la batería.

La presente invención se ha realizado en vista de los problemas de los antecedentes de la invención. Un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato de control para una bicicleta asistida por motor que es capaz de realizar apropiadamente un proceso de control de asistencia y un proceso de control regenerativo dependiendo del nivel de energía almacenada restante de una batería.

Medios para resolver los problemas Para lograr los objetos anteriores, según una invención expuesta en la reivindicación 1, se facilita un aparato de control (250) para una bicicleta asistida por motor (10) para detectar un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal (48) con un sensor de fuerza de pedaleo (110) , controlar una unidad de motor (28) de la bicicleta asistida por motor (10) en un proceso de control regenerativo para cargar una batería (44) si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controlar la unidad de motor (28) en un proceso de control de asistencia si el valor de par es mayor que el nivel predeterminado, donde el aparato de control (250) conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo dependiendo del valor de par que es detectado, incrementa el nivel predeterminado si el estado de carga de la batería (44) es inferior a un primer nivel, y restaura el nivel predeterminado si el estado de carga de la batería (44) es más alto que un segundo nivel que es mayor que el primer nivel.

Según una invención expuesta en la reivindicación 2, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1, el aparato de control (250) disminuye el nivel predeterminado si el estado de carga de la batería (44) es más alto que un tercer nivel que es mayor que el segundo nivel, y restaura el nivel predeterminado si el estado de carga de la batería (44) es inferior a un cuarto nivel que es mayor que el segundo nivel y menor que el tercer nivel.

Según una invención expuesta en la reivindicación 3, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 2, el aparato de control (250) guarda un rango de control deseado para el estado de carga de la batería (44) , y el primer nivel y el tercer nivel se ponen a niveles respectivos que son diferentes del rango de control deseado por diferencias sustancialmente idénticas.

Según una invención expuesta en la reivindicación 4, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 3, el segundo nivel y el cuarto nivel se ponen a niveles sustancialmente intermedios de las diferencias.

Según una invención expuesta en la reivindicación 5, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, el aparato de control (250) incluye un detector de información de velocidad de vehículo (66) para detectar un valor de información de velocidad de vehículo que representa una velocidad de la bicicleta asistida por motor (10) , y conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo dependiendo del valor de par y el valor de información de velocidad de vehículo que son detectados.

Según una invención expuesta en la reivindicación 6, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por

motor (10) según la reivindicación 5, el aparato de control (250) opera en un modo de asistencia para realizar el proceso de control de asistencia y un modo regenerativo para realizar el proceso de control regenerativo; el aparato de control (250) incluye medios de decisión para determinar cuál del modo de asistencia y el modo regenerativo se ha de realizar dependiendo del valor de par y el valor de información de velocidad de vehículo que son detectados; y el aparato de control (250) conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo, usando el valor de par, el valor de información de velocidad de vehículo, y los medios de decisión.

Según una invención expuesta en la reivindicación 7, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 6, los medios de decisión incluyen medios de decisión de carga baja usados cuando el estado de carga de la batería (44) es inferior al primer nivel, medios de decisión de carga alta usados cuando el estado de carga de la batería (44) es más alto que el tercer nivel, y medios de decisión normales usados cuando el estado de carga de la batería (44) es igual o más alto que el primer nivel y es igual o inferior al tercer nivel; los medios de decisión de carga baja se usan cuando el estado de carga de la batería (44) es inferior al primer nivel, hasta que el estado de carga de la batería (44) es más alto que el segundo nivel, los medios de decisión normales se usan cuando el estado de carga de la batería (44) es más alto que el segundo nivel, los medios de decisión de carga alta se usan cuando el estado de carga de la batería (44) es más alto que el tercer nivel, hasta que el estado de carga de la batería (44) sea inferior al cuarto nivel, y los medios de decisión normales se usan cuando el estado de carga de la batería (44) es inferior al cuarto nivel; los medios de decisión de carga baja se determinan de tal manera que el nivel predeterminado sea más alto que en los medios de decisión normales; y los medios de decisión de carga alta se determinan de tal manera que el nivel predeterminado sea inferior al de los medios de decisión normales.

Según una invención expuesta en la reivindicación 8, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 7, los medios de decisión normales se determinan de tal manera que los medios de decisión normales se seleccionen si el estado de carga de la batería (44) está en un rango más grande que el segundo nivel y menor que el cuarto nivel, el modo regenerativo se lleva a cabo si el valor de par es igual o menor que un primer valor predeterminado y el valor de información de velocidad de vehículo es igual o menor que un segundo valor predeterminado, y el modo de asistencia se realiza si el valor de par es mayor que el primer valor predeterminado o el valor de información de velocidad de vehículo es mayor que el segundo valor predeterminado.

Según una invención expuesta en la reivindicación 9, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 7 o 8, los medios de decisión de carga alta se determinan de tal manera que el modo de asistencia se realice en rangos plenos del valor de información de velocidad de vehículo y el valor de par.

Según una invención expuesta en la reivindicación 10, en el aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, los medios de decisión de carga baja se determinan de tal manera que el modo de asistencia se realice solamente cuando el valor de par sea mayor que un tercer valor predeterminado, y el modo regenerativo se realiza cuando el valor de par es igual o menor que el tercer valor predeterminado.

Efectos de la invención Según la invención expuesta en la reivindicación 1, si el estado de carga de la batería es inferior al primer nivel, entonces se incrementa el nivel predeterminado (umbral) para la fuerza de pedaleo, a través de la que el aparato... [Seguir leyendo]

1. Un aparato de control (250) para una bicicleta asistida por motor (10) para detectar un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal (48) con un sensor de fuerza de pedaleo (110) , controlar una unidad de motor (28) de la bicicleta asistida por motor (10) en un proceso de control regenerativo para cargar una batería (44) si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controlar la unidad de motor (28) en un proceso de control de asistencia si dicho valor de par es mayor que dicho nivel predeterminado, donde dicho aparato de control (250) conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo dependiendo del valor de par que es detectado, incrementa dicho nivel predeterminado si el estado de carga de dicha batería (44) es inferior a un primer nivel, y restaura dicho nivel predeterminado si el estado de carga de dicha batería (44) es más alto que un segundo nivel que es mayor que dicho primer nivel.

2. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 1, donde dicho aparato de control (250) disminuye dicho nivel predeterminado si el estado de carga de dicha batería (44) es más alto que un tercer nivel que es mayor que dicho segundo nivel, y restaura dicho nivel predeterminado si el estado de carga de dicha batería (44) es inferior a un cuarto nivel que es mayor que dicho segundo nivel y menor que dicho tercer nivel.

3. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 2, donde dicho aparato de control (250) guarda un rango de control deseado para el estado de carga de dicha batería (44) , y dicho primer nivel y dicho tercer nivel se ponen a niveles respectivos que son diferentes de dicho rango de control deseado por diferencias sustancialmente idénticas.

4. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 3, donde dicho segundo nivel y dicho cuarto nivel se ponen a niveles sustancialmente intermedios de dichas diferencias.

5. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde dicho aparato de control (250) incluye un detector de información de velocidad de vehículo (66) para detectar un valor de información de velocidad de vehículo que representa una velocidad del vehículo de dicha bicicleta asistida por motor (10) , y conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo dependiendo del valor de par y el valor de información de velocidad de vehículo que son detectados.

6. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 5, donde dicho aparato de control (250) opera en un modo de asistencia para realizar el proceso de control de asistencia y un modo regenerativo para realizar el proceso de control regenerativo;

dicho aparato de control (250) incluye medios de decisión para determinar cuál del modo de asistencia y el modo regenerativo se ha de realizar dependiendo del valor de par y el valor de información de velocidad de vehículo que son detectados; y

dicho aparato de control (250) conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo, usando dicho valor de par, dicho valor de información de velocidad de vehículo, y dichos medios de decisión.

7. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 6, donde dichos medios de decisión incluyen medios de decisión de carga baja usados cuando el estado de carga de dicha batería (44) es inferior a dicho primer nivel, medios de decisión de carga alta usados cuando el estado de carga de dicha batería (44) es más alto que dicho tercer nivel, y medios de decisión normales usados cuando el estado de carga de dicha batería (44) es igual o más alto que dicho primer nivel y es igual o inferior a dicho tercer nivel;

dichos medios de decisión de carga baja se usan cuando el estado de carga de dicha batería (44) es inferior a dicho primer nivel, hasta que el estado de carga de dicha batería (44) es más alto que dicho segundo nivel, dichos medios de decisión normales se usan cuando el estado de carga de dicha batería (44) es más alto que dicho segundo nivel, dichos medios de decisión de carga alta se usan cuando el estado de carga de dicha batería (44) es más alto que dicho tercer nivel, hasta que el estado de carga de dicha batería (44) es inferior a dicho cuarto nivel, y dichos medios de decisión normales se usan cuando el estado de carga de dicha batería (44) es inferior a dicho cuarto nivel;

dichos medios de decisión de carga baja se determinan de tal manera que dicho nivel predeterminado sea más alto que en dichos medios de decisión normales; y

dichos medios de decisión de carga alta se determinan de tal manera que dicho nivel predeterminado sea inferior a dichos medios de decisión normales.

8. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 7, donde dichos medios de decisión normales se determinan de tal manera que dichos medios de decisión normales se seleccionen si el estado de carga de dicha batería (44) está en un rango más grande que dicho segundo nivel y menor que dicho cuarto nivel, dicho modo regenerativo se realiza si dicho valor de par es igual o menor que un primer valor predeterminado y dicho valor de información de velocidad de vehículo es igual o menor que un segundo valor predeterminado, y dicho modo de asistencia se realiza si dicho valor de par es mayor que dicho primer valor predeterminado o dicho valor de información de velocidad de vehículo es mayor que dicho segundo valor predeterminado.

9. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según la reivindicación 7 o 8, donde dichos medios de decisión de carga alta se determinan de tal manera que dicho modo de asistencia se realice en rangos plenos de dicho valor de información de velocidad de vehículo y dicho valor de par.

10. El aparato de control (250) para la bicicleta asistida por motor (10) según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, donde dichos medios de decisión de carga baja se determinan de tal manera que dicho modo de asistencia se realice solamente cuando dicho valor de par sea mayor que un tercer valor predeterminado, y dicho modo regenerativo se realiza cuando dicho valor de par es igual o menor que dicho tercer valor predeterminado.