Vehículo del tipo que se monta a horcajadas.

Vehículo del tipo que se monta a horcajadas que tiene un sistema de impulsión híbrido,

en particular una motocicleta híbrida, con un motor de combustión interna (12, 112, 212) para la generación de potencia para impulsar el vehículo, un motor eléctrico (13, 113, 213) conectado a un cigüeñal (36) del motor de combustión (12, 112, 212) y la generación de potencia auxiliar, con un embrague centrífugo automático (16, 116, 216) interpuesto en un sistema de transmisión entre el motor de combustión (12, 112, 212) y la rueda de tracción y con unos medios de adquisición de los datos de aceleración (71, 171, 271) configurados para adquirir una cantidad de accionamiento del acelerador, en el que los medios de control del motor (73, 174, 274) se configuran para la alimentación del motor (13, 113, 213) en un tiempo y con una magnitud de electricidad de acuerdo con la cantidad de accionamiento del acelerador detectada de modo que la potencia auxiliar del motor eléctrico (13, 113, 213) se aplique al embrague centrífugo automático (16, 116, 216) solamente con el embrague (16, 116, 216) completamente acoplado.

Vehículo del tipo que se monta a horcajadas La presente invención se refiere a un vehículo que se monta a horcajadas y, en particular a una motocicleta híbrida, movida por la potencia de un motor de combustión y una potencia auxiliar de un motor eléctrico y provista con un embrague centrífugo automático interpuesto en un sistema de transmisión de la potencia entre el motor de combustión y una rueda de tracción y a un método para el funcionamiento de tal vehículo.

Un vehículo híbrido convencional movido por la potencia de un motor de combustión y la potencia auxiliar de un motor eléctrico se describe en, por ejemplo, el Documento de Patente 1. El motor (eléctrico) del vehículo descrito en el Documento de Patente 1 se unen a un cigüeñal del motor de combustión y el funcionamiento del motor eléctrico está controlado por un dispositivo de control. La potencia auxiliar del motor eléctrico y la potencia del motor de combustión se suman en el cigüeñal y se transmiten a una rueda de tracción como una fuerza resultante. Un sistema de transmisión de la potencia entre el motor de combustión y la rueda de tracción incluye un embrague de accionamiento manual.

El vehículo descrito en el Documento de Patente 1 se mueve principalmente por la potencia del motor de combustión, a la que se añade la potencia del motor eléctrico, cuando el vehículo comienza a moverse, para incrementar la fuerza de tracción. El dispositivo de control para el control del funcionamiento del motor eléctrico hace girar el motor para generar un par predeterminado cuando se satisfacen unas condiciones de arranque predeterminadas. Una de las condiciones de arranque para este vehículo es que el embrague mencionado anteriormente esté acoplado.

Este vehículo usa un interruptor de embrague para detectar si está acoplado o no el embrague. En general, en vehículos tales como los automóviles, un embrague se desacopla cuando el conductor presiona un pedal de embrague y el interruptor del embrague detecta el desplazamiento del pedal del embrague o de un elemento de detección integrado con el pedal de embrague.

Documento de Patente 1: JP-A-2000-287306

Se podría proporcionar una motocicleta híbrida del tipo escúter que utilice la técnica convencional para vehículos híbridos descrita anteriormente.

Sin embargo, la motocicleta de tipo escúter está provista de un embrague centrífugo automático, en lugar de con un embrague accionado manualmente, en el sistema de transmisión de la potencia entre el motor de combustión y la rueda trasera y por ello no ha sido fácil realizar una motocicleta híbrida del tipo escúter.

A diferencia del motor de combustión, el motor eléctrico genera un gran par a velocidad relativamente baja. Por ello, si el embrague no está acoplado completamente cuando se aplica la potencia auxiliar del motor eléctrico cuando comienza a moverse la motocicleta, la transmisión de este par grande hace que los elementos de fricción en el embrague deslicen, lo que hace imposible que la motocicleta comience a moverse. Esto es, si no es posible detectar con precisión el tiempo en el que el embrague centrífugo automático está completamente acoplado, esto constituiría un problema en la realización de una motocicleta híbrida del tipo escúter.

45 El interruptor de embrague usado en el Documento de Patente 1 mencionado anteriormente simplemente detecta el desplazamiento de un elemento de accionamiento manual y por ello no puede detectar el momento en el que el embrague centrífugo automático está completamente acoplado. Incluso si el interruptor del embrague pudiera detectar el tiempo de completado del acoplamiento del embrague centrífugo automático, proporcionar tal interruptor de embrague incrementaría el coste y si el interruptor del embrague se rompe, incluso no se podría ni generar la potencia auxiliar.

El documento de la técnica anterior US 2001/020789 A1 muestra un vehículo híbrido paralelo que emplea un sistema híbrido paralelo que utiliza tanto un motor de combustión interna como un motor/generador eléctrico para la 55 propulsión, en el que se proporciona un embrague de acoplamiento directo a través del que se acoplan el motor de combustión y el motor/generador eléctrico entre sí. Dicho embrague de acoplamiento directo es parte del sistema diferencial usado para proporcionar una conexión en el lado de entrada de una transmisión del vehículo. Para controlar dicho embrague, se suministra aceite presurizado producido por una bomba de aceite a través de una línea de presión hidráulica al embrague diferencial para acoplar o desacoplar el embrague de acoplamiento directo. El motor/generador eléctrico y el embrague de acoplamiento directo se controlan en base a la velocidad de motor del motor de combustión interna, la velocidad del motor/generador eléctrico y la cantidad de apertura de la mariposa de la válvula de mariposa del motor de combustión interna. Por ello, el motor/generador eléctrico y el embrague de acoplamiento directo se controlan en paralelo con relación a una señal que los correlaciona con una solicitud de aceleración del vehículo.

65 El documento de la técnica anterior adicional EP 1 342 610 A2 muestra un tren de tracción que incluye un motor de combustión interna que se adapta para accionar las ruedas de tracción principales y un motor eléctrico proporcionado para impulsar las ruedas de tracción secundarias de modo que se puede proporcionar el modo de propulsión a cuatro ruedas. Dicho motor eléctrico se puede unir a las ruedas de tracción secundarias por medio de un embrague que se controla con relación a varios parámetros de funcionamiento. Obviamente, dicho documento de la técnica anterior no muestra un motor eléctrico conectado a un cigüeñal del motor de combustión y tampoco muestra un embrague centrífugo automático. Adicionalmente, este documento de la técnica anterior es completamente silencioso sobre un vehículo que se monta a horcajadas como el de la presente invención. Por ello dicho documento de la técnica anterior adicional no puede dar ninguna pista suplementaria a la vista de la materia objeto de las reivindicaciones independientes como las presentadas.

La presente invención se ha realizado para resolver los problemas precedentes y por lo tanto tiene un objeto en proporcionar un vehículo del tipo que se monta a horcajadas, en particular una motocicleta híbrida, movida por la potencia de un motor de combustión y la potencia auxiliar de un motor eléctrico y provista con un embrague centrífugo automático interpuesto en un sistema de transmisión de la potencia entre el motor de combustión y la rueda de tracción y un método para accionar tal vehículo con excelente rendimiento de arranque y aceleración, a pesar de incluir un embrague centrífugo automático y para proporcionar un método mejorado para el funcionamiento de tal vehículo.

En el aspecto del aparato, este objetivo se resuelve en una forma inventiva mediante un vehículo del tipo que se monta a horcajadas que tiene un sistema de accionamiento híbrido, en particular una motocicleta híbrida con un motor de combustión interna para la generación de potencia para la tracción del vehículo, un motor eléctrico conectado a un cigüeñal del motor de combustión y que genera potencia auxiliar, con un embrague centrífugo automático interpuesto en un sistema de transmisión de la potencia entre el motor de combustión y la rueda de tracción y con unos medios de adquisición de datos de la aceleración configurados para adquirir una cantidad de accionamiento del acelerador, en el que unos medios de control del motor eléctrico se configuran para alimentar al motor eléctrico en unos tiempos y con una magnitud de electricidad de acuerdo con la cantidad de accionamiento del acelerador detectada de modo que la potencia auxiliar del motor eléctrico se aplique al embrague centrífugo automático solamente con el embrague completamente acoplado.

Preferiblemente, el motor eléctrico para la generación de potencia auxiliar conectado a un cigüeñal del motor de combustión tiene una función de generación de potencia y también se alimenta con electricidad desde una batería para su giro.

Adicionalmente, preferiblemente los medios de adquisición de datos del acelerador se configuran para adquirir como datos de aceleración al menos la cantidad de accionamiento del acelerador de un elemento de accionamiento del acelerador y en el que se proporcionan unos medios de ajuste del tiempo de retardo para el ajuste de un tiempo de retardo, mediante el que se retarda el comienzo del accionamiento... [Seguir leyendo]

1. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas que tiene un sistema de impulsión híbrido, en particular una motocicleta híbrida, con un motor de combustión interna (12, 112, 212) para la generación de potencia para impulsar el vehículo, un motor eléctrico (13, 113, 213) conectado a un cigüeñal (36) del motor de combustión (12, 112, 212) y la generación de potencia auxiliar, con un embrague centrífugo automático (16, 116, 216) interpuesto en un sistema de transmisión entre el motor de combustión (12, 112, 212) y la rueda de tracción y con unos medios de adquisición de los datos de aceleración (71, 171, 271) configurados para adquirir una cantidad de accionamiento del acelerador, en el que los medios de control del motor (73, 174, 274) se configuran para la alimentación del motor (13, 113, 213) en un tiempo y con una magnitud de electricidad de acuerdo con la cantidad de accionamiento del acelerador detectada de modo que la potencia auxiliar del motor eléctrico (13, 113, 213) se aplique al embrague centrífugo automático (16, 116, 216) solamente con el embrague (16, 116, 216) completamente acoplado.

2. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el motor eléctrico (13, 113, 213) para la generación de potencia auxiliar conectado a un cigüeñal del motor de combustión (12, 112, 212) tiene una función de generación de potencia y también se alimenta con electricidad desde una batería para su giro.

3. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de adquisición de los datos de aceleración (71) se configuran para adquirir como datos de aceleración al menos la cantidad de accionamiento del acelerador de un elemento de accionamiento del acelerador y en el que se proporcionan unos medios de ajuste del tiempo de retardo (72) para el ajuste de un tiempo de retardo, mediante el que el comienzo de la operación del motor eléctrico (13) se retarda, de acuerdo con los datos de aceleración adquiridos por los medios de adquisición de los datos de aceleración (71) y en el que los medios de control del motor eléctrico (73) se configuran para la alimentación del motor eléctrico (13) con una magnitud de electricidad de acuerdo con los datos de aceleración después de que haya transcurrido el tiempo de retardo desde un momento en el que el elemento de accionamiento del acelerador se accionó desde un estado de ralentí.

4. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 3, en el que los medios de adquisición de los datos de aceleración (71) adquieren la cantidad de accionamiento del acelerador y una velocidad de accionamiento del acelerador como los datos de aceleración y los medios de ajuste del tiempo de retardo se configuran para usar el más largo de entre un primer tiempo de retardo y un segundo tiempo de retardo, siendo obtenido el primer tiempo de retardo en base a la cantidad de accionamiento del acelerador adquirida por los medios de adquisición de los datos de aceleración (71) y siendo obtenido el segundo tiempo de retardo en base a la velocidad de accionamiento del acelerador adquirida por los medios de adquisición de los datos de aceleración (71) .

5. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de adquisición de los datos de aceleración (171) se configuran para la adquisición como datos de aceleración de al menos una cantidad de accionamiento del acelerador de un elemento de accionamiento del acelerador y en el que se proporcionan unos medios de detección de la velocidad de rotación (172) para la detección de una velocidad de rotación del cigüeñal o un cuerpo de rotación que gira en sincronismo con el cigüeñal y en el que se proporcionan unos medios de estimación de la velocidad de rotación (173) para la estimación de una velocidad de rotación de acoplamiento completado, que es una velocidad rotación a la que el embrague centrífugo automático (116) está completamente acoplado, de acuerdo con los datos de aceleración adquiridos por los medios de adquisición de los datos de aceleración (171) y en el que los medios de control del motor (174) se configuran para la alimentación del 45 motor eléctrico (113) con una magnitud de electricidad de acuerdo con los datos de aceleración cuando la velocidad de rotación detectada por los medios de detección de la velocidad de rotación han alcanzado la velocidad de rotación de acoplamiento completado estimada por los medios de estimación de la velocidad de rotación (173) .

6. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 5, en el que los medios de adquisición de los datos de aceleración (171) se configuran para adquirir la cantidad de accionamiento del acelerador y una velocidad de accionamiento del acelerador como los datos de aceleración y los medios de estimación de la velocidad de rotación (173) se configuran para estimar la velocidad de rotación de acoplamiento completado en base a la más elevada de entre una primera velocidad de rotación y una segunda velocidad de rotación, siendo obtenida la primera velocidad de rotación en base a la cantidad de accionamiento del acelerador 55 adquirida por los medios de adquisición de los datos de aceleración (171) y siendo obtenida la segunda velocidad de rotación en base a la velocidad de accionamiento del acelerador adquirida por los medios de adquisición de los datos de aceleración (171) .

7. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de detección de la cantidad de accionamiento del acelerador (271) se configuran para la detección de una cantidad de accionamiento del acelerador de un elemento de accionamiento del acelerador y en el que se proporcionan los medios de detección de la velocidad de rotación en el lado de entrada para la detección como velocidad de rotación en el lado de entrada de una velocidad de rotación de un cuerpo de rotación en el lado de entrada del embrague (216) o un cuerpo de rotación para su rotación en sincronismo con el cuerpo de rotación del lado de entrada y en el 65 que se proporcionan los medios de detección de la velocidad de rotación en el lado de salida para la detección como velocidad de rotación en el lado de salida de una velocidad de rotación de un cuerpo de rotación del lado de salida del embrague (216) o un cuerpo de rotación para su rotación en sincronismo con el cuerpo de rotación del lado de salida y en el que los medios de control del motor eléctrico (274) se configuran para la alimentación del motor eléctrico (213) con una magnitud de electricidad de acuerdo con la cantidad de accionamiento del acelerador detectada por los medios de detección de la cantidad de accionamiento del acelerador mientras se acciona el elemento de accionamiento del acelerador para el arranque de la motocicleta híbrida para su movimiento y después de que la velocidad de rotación del lado de entrada detectada por los medios de detección de la velocidad de rotación del lado de entrada haya coincidido con la velocidad de rotación de la salida detectada por los medios de detección de la velocidad de rotación del lado de salida.

8. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 7, en el que los medios de control del motor eléctrico (274) incluyen unos medios de retardo para el retardo de la alimentación al motor eléctrico (213) con electricidad desde el momento en el que la velocidad de rotación del lado de entrada ha coincidido con la velocidad de rotación del lado de salida, mediante un tiempo de retardo de acuerdo con una velocidad de rotación y en el que se fija el tiempo de retardo para que sea más largo según sea menor la velocidad de rotación de acoplamiento, siendo definida la velocidad de rotación de acoplamiento como una velocidad de rotación en la que la velocidad de rotación en el lado de entrada ha coincidido con la velocidad de rotación en el lado de salida.

9. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además unos medios de limitación de la alimentación eléctrica para la alimentación continua de electricidad al motor eléctrico (213) durante un tiempo de alimentación de electricidad predeterminado e interrumpir la alimentación de electricidad al motor eléctrico (213) después de que haya transcurrido el tiempo de alimentación de electricidad.

10. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además unos medios de detección del nivel de carga para la detección de un nivel de carga de la batería, en el que los medios de

limitación de la alimentación eléctrica acortan el tiempo de alimentación eléctrica según el nivel de carga detectado por los medios de detección del nivel de carga se hace más bajo.

11. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende además unos medios de carga para hacer que el motor eléctrico (13, 113, 213) genere electricidad después de que haya transcurrido el tiempo de alimentación eléctrica y cargue de la batería con la electricidad generada.

12. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que los medios de control del motor eléctrico (73, 174, 274) comprenden unos medios de rotación previa para el giro del motor eléctrico (13, 113, 213) en conjunto con el giro del motor de combustión (12, 112, 212) después del arranque

del motor de combustión y en un estado de funcionamiento en el que la potencia del motor eléctrico (13, 113, 213) no se aplica al cigüeñal.

13. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 12, en el que se fija un tiempo de inicio de la rotación, en el que los medios de rotación previa giran el motor eléctrico (13, 113, 213) junto con el giro del motor de combustión (12, 112, 212) , en un tiempo después del arranque del motor de combustión y cuando la velocidad del motor de combustión es más baja que una velocidad de ralentí.

14. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con la reivindicación 12 ó 13, que comprende además unos medios de determinación del nivel de carga para la determinación de si el nivel de carga de la batería es más

45 bajo o no que un nivel de carga mínimo predeterminado y unos medios de carga previa para hacer que el motor (13, 113, 213) genere electricidad y cargue la batería con la electricidad generada después de un arranque del motor de combustión y en un estado de funcionamiento en el que la potencia del motor eléctrico (13, 113, 213) no se aplica al cigüeñal, si los medios de determinación del nivel de carga determinan que el nivel de carga de la batería es más bajo que el nivel de carga mínimo.

15. Vehículo del tipo que se monta a horcajadas de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, en el que el embrague centrífugo automático (16, 116, 216) es un embrague de fricción interpuesto en el sistema de transmisión de la potencia entre el motor de combustión (12, 112, 212) y la rueda de tracción.

55 16. Método para el funcionamiento de un vehículo del tipo que se monta horcajadas que tiene un sistema de propulsión híbrido, en particular una motocicleta híbrida, con un motor de combustión interna (12, 112, 212) para la generación de potencia para la propulsión del vehículo, un motor eléctrico (13, 113, 213) conectado a un cigüeñal (33) del motor de combustión (12, 112, 212) y que genera potencia auxiliar, con un embrague centrífugo automático (16, 116, 216) interpuesto en un sistema de transmisión de la potencia entre el motor de combustión (12, 112, 212) y una rueda de tracción, en el que los medios de adquisición de los datos de aceleración (71, 171, 271) adquieren una cantidad de accionamiento del acelerador y en el que se alimenta el motor eléctrico (13, 113, 213) con electricidad en unos tiempos y con una magnitud de electricidad de acuerdo con la cantidad de accionamiento del acelerador detectada de modo que la potencia auxiliar del motor eléctrico (13, 113, 213) se aplica al embrague centrífugo automático (16, 116, 216) solamente con el 65 embrague (16, 116, 216) completamente acoplado.