Método para controlar las señales de tráfico para dar prioridad de señalización a un vehículo.

Un método para controlar las señales de tráfico con el fin de dar priorización de señalización a un vehículo (6) que viaja a lo largo de una ruta (9) planeada en una red de carreteras,

estando el vehículo equipado con una unidad de comunicación (7) para la comunicación regular de informes a un sistema estacionario (13) que comprende al menos una unidad de control (4), asociada con una intersección (2), dispuesta para controlar al menos un semáforo (3) en la citada intersección, caracterizado por las etapas de dividir la citada ruta (9) planeada en una pluralidad de secciones (A-J), correspondiendo cada sección a un segmento de la citada red de carreteras, recibir, en una unidad de control al menos una intersección más adelante de la siguiente intersección, un informe transmitido desde el vehículo que incluye al menos las nuevas pocas secciones a lo largo de la citada ruta planeada, determinar si los informes comprenden al menos una sección a ambos lados de la intersección a lo largo de la citada ruta planeada asociada con la unidad de control, y, si éste es el caso, controlar el citado semáforo en la citada intersección para dar prioridad a una ruta definida por las secciones en la 23, con el fin de que el citado vehículo disfrute de tratamiento de priorización de señalización.

Método para controlar las señales de tráfico para dar prioridad de señalización a un vehículo.

Campo de la Invención La presente invención se refiere a un método para controlar las señales de tráfico para dar prioridad de señalización a un vehículo que viaja a lo largo de una ruta planeada, que está dividida en una pluralidad de secciones. El vehículo está equipado con una unidad de comunicación de informes a un sistema estacionario que comprende al menos una unidad de control, asociada con una intersección, dispuesta para controlar al menos un semáforo en la intersección.

Técnica Antecedente Debido al gran número de vehículos en nuestras carreteras, de vez en cuando hay flujos de tráfico locales intensos. La congestión es particularmente apreciable en ciudades con muchas intersecciones, y los semáforos están a menudo adaptados para controlar el tráfico con el fin de optimizar el flujo de tráfico.

En algunas situaciones puede resultar apropiado dar prioridad a vehículos específicos, tales como vehículos de emergencia y transporte público local. Para dar a estos vehículos específicos el derecho de paso cuando cruza semáforos, se conoce de manera general la utilización de sistemas de dar prioridad de señalización. Los semáforos están controlados para dar prioridad a los vehículos específicos y para interrumpir las operaciones de señalización normales. Las operaciones de prioridad de señalización efectivas no incluyen sólo reiniciar los semáforos afectados antes de permitir que el vehículo específico pase, sino también temporizar las operaciones para reducir la interrupción del tráfico normal a un mínimo.

Se describen sistemas de dar prioridad de señalización, por ejemplo, en los documentos US 6.940.422, US 5.926.113; US 6.909.380; y en el documento WO2005/029437. Los sistemas de acuerdo con las patentes anteriores manejan el control de la prioridad de señalización de diferentes maneras, pero con el mismo objetivo, es decir para proporcionar el mejor tratamiento de la prioridad de señalización posible a uno o más vehículos específicos. Incluso si los sistemas proporcionan una mayor accesibilidad para vehículos específicos, podría hacerse más en términos de mejorar la exactitud en la identificación de qué señales de tráfico estarán afectadas, cuándo estarán afectadas y cómo van a ser manipuladas sus señales. En otras palabras, existe la necesidad de una solución que ofrezca una mejor planificación con antelación y una mayor exactitud para la ruta planeada del vehículo específico.

Además, el documento US 7.116.245 se refiere a la anticipación de la intersección del vehículo de emergencia, y describe cómo se comunica el vehículo por medio de un sistema de comunicación de baja potencia altamente localizado con una intersección próxima cuando está muy cerca (15-30 m) (50-100 pies) .

Compendio de la Invención El objeto de la presente invención es remediar los problemas anteriores, y proporcionar un método para dar prioridad de señalización a vehículos específicos, cuyo método ofrece una mayor planificación con antelación y una mayor exactitud con respecto a la ruta planeada del vehículo específico. La invención está definida por la reivindicación 1.

Este y otros objetos son alcanzados mediante un método para controlar señales de tráfico para dar prioridad de señalización a un vehículo que viaja siguiendo una ruta planeada, la cual está dividida en una pluralidad de secciones. El vehículo está equipado con una unidad de comunicación para la comunicación regular de informes a una sistema estacionario que comprende al menos una unidad de control, asociada con una intersección, dispuesta para controlar al menos un semáforo de la intersección. El método comprende las etapas de recibir, en la citada unidad de control, un informe del vehículo que comprende al menos las siguientes pocas secciones a lo largo de la citada ruta planeada, determinar si los informes comprenden al menos una sección en ambos lados de la intersección asociada con la unidad de control, y, si éste es el caso, controlar el citado semáforo en la citada intersección para dar prioridad a una ruta definida por las citadas secciones en la intersección, para que el citado vehículo disfrute de un tratamiento de prioridad de señalización.

Se obtiene así un método de prioridad de señalización que hace posible predecir la ruta planeada de un vehículo con mucha antelación. La posibilidad de una planificación con antelación se alcanza describiendo la ruta planeada del vehículo por medio de secciones predefinidas de la citada ruta. La red de carreteras ha sido dividida de antemano en segmentos apropiados, es decir, secciones, que pueden variar en longitud, extendiéndose un segmento, por ejemplo, desde una intersección a la siguiente. La ruta según la cual está viajando el vehículo se describe entonces en forma de estas secciones, que pueden ser incluidas en mensajes de datos que ocupan muy poca memoria. Los mensajes son transmitidos en forma de informes desde el vehículo al sistema estacionario, es decir, a unidades de control asociadas con intersecciones provistas de semáforos, pudiendo una unidad de control determinar si el informe contiene al menos una sección en ambos lados de la intersección asociada con la unidad de control.

La capacidad de una unidad de control para determinar si está afectada por la ruta planeada del vehículo se logra mediante el conocimiento por parte de cada unidad de control de dónde está situado en la red de carreteras, es decir, conoce cuáles de los semáforos bajo su control están situados a lo largo de qué segmentos.

Si una unidad de control recibe el informe que se está transmitiendo o no, depende de su área de cobertura, la cual puede ser variada y adaptada a las necesidades específicas y a las condiciones de la carretera. De manera conveniente, el área de cobertura de cada unidad de control cubre una pluralidad de bloques, permitiendo así que las unidades de control controlen los semáforos junto con secciones incluidas en el informe para ser informados con mucha antelación de la ruta planeada del vehículo que se está aproximando. Mediante la recepción por parte de la unidad de control, por medio del informe, acerca de qué sección que está después de la intersección con la cual está asociada la unidad de control, es decir, qué sección sigue tras el segmento junto con qué semáforo situado bajo su señal, la unidad de control conocerá la ruta planeada del vehículo tras la intersección. Así, la unidad de control es capaz de controlar el correspondiente semáforo para interrumpir sus operaciones de control de señalización normales con el fin de dar prioridad, durante un periodo de tiempo estimado, a la ruta a través de la intersección que corresponde a la ruta planeada del vehículo.

Además, la transmisión continua de informes desde el vehículo contribuye a proporcionar de manera continua a las unidades de control información actualizada. La comunicación de informes al sistema estacionario puede, por ejemplo, estar basada en el método y en el sistema descrito en el documento WO00176105.

El hecho de que los semáforos de la presente invención, debido a las unidades de control que los controlan, "conoce" la ruta planeada lo distingue, por ejemplo, de la patente de US 5.926.113 referida anteriormente, en que los semáforos tienen información acerca de la posición, velocidad y dirección del vehículo que se está aproximando, pero no saben nada más de la ruta planeada. Asimismo, los semáforos descritos en el documento WO2005/029437 previamente mencionado no conocen nada acerca de la ruta planeada del vehículo; por el contrario, la ruta probable del vehículo es predicha basándose en criterios predeterminados y en datos estadísticos. En resumen, no existe un método para predecir la ruta planeada del vehículo a través de una pluralidad de semáforos sucesivos correspondiente al de la presente invención, que permite de este modo una mejor accesibilidad y una mayor exactitud con respecto a la ruta planeada del vehículo sobre la técnica anterior.

El informe puede también incluir la posición del vehículo. Además, el método para controlar las señales de tráfico, basándose en la posición del vehículo, puede determinar si el vehículo está situado dentro de una distancia relevante de la intersección, y sólo entonces lleva a cabo la etapa de controlar el semáforo.

Incluyendo también la posición del vehículo en los informes que se comunican desde el vehículo... [Seguir leyendo]

1. Un método para controlar las señales de tráfico con el fin de dar priorización de señalización a un vehículo (6) que viaja a lo largo de una ruta (9) planeada en una red de carreteras, estando el vehículo equipado con una unidad de comunicación (7) para la comunicación regular de informes a un sistema estacionario (13) que comprende al menos una unidad de control (4) , asociada con una intersección (2) , dispuesta para controlar al menos un semáforo (3) en la citada intersección, caracterizado por las etapas de dividir la citada ruta (9) planeada en una pluralidad de secciones (A-J) , correspondiendo cada sección a un segmento de la citada red de carreteras, recibir, en una unidad de control al menos una intersección más adelante de la siguiente intersección, un informe transmitido desde el vehículo que incluye al menos las nuevas pocas secciones a lo largo de la citada ruta planeada, determinar si los informes comprenden al menos una sección a ambos lados de la intersección a lo largo de la citada ruta planeada asociada con la unidad de control, y, si éste es el caso, controlar el citado semáforo en la citada intersección para dar prioridad a una ruta definida por las secciones en la 23, con el fin de que el citado vehículo disfrute de tratamiento de priorización de señalización.

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el citado informe comprende también la posición del vehículo.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende también determinar, basándose en la posición del vehículo, si el vehículo está situado dentro de una distancia relevante desde la citada intersección, y sólo entonces llevar a cabo la etapa de controlar el citado semáforo.

4. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que un sistema de navegación (10) conectado con el vehículo calcula la ruta, define qué secciones constituyen la citada ruta y guía al vehículo a lo largo de las citadas secciones.

5. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el flujo de los informes que son transmitidos está adaptado a la sección a lo largo de la cual está viajando el vehículo actualmente.

6. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el contenido del citado informe está adaptado a la sección a lo largo de la cual está viajando el vehículo actualmente.

7. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de controlar el citado semáforo comprende dirigir el tráfico existente fuera de la ruta priorizada.

8. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de controlar el citado semáforo comprende impedir que nuevo tráfico entre en la citada ruta priorizada.

9. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el citado informe sólo comprende secciones que corresponden a una distancia limitada total.

10. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, en el que los citados informes comprenden todas las secciones que faltan a lo largo de la ruta planeada.