Método de control para transmisión de variación continua de tipo hidráulico.

Proporcionar un método de control para una transmisión de variación continua de tipo hidráulico que puede suprimir un efecto nocivo debido a la reaceleración justo después de la deceleración de un vehículo.

Medios de solución: En una transmisión de variación continua de tipo hidráulico 10, la operación de un accio-nador de cambio 36 se para al objeto de interrumpir el control de cambio (S7) cuando una válvula estranguladora 61 se abre rápidamente justo después de cerrarse completamente (S4: SÍ) y la velocidad del motor NE rpm está aumentando rápidamente (S6: SÍ). Consiguientemente, incluso cuando la velocidad real del motor NE es mucho mayor que una velocidad deseada del motor T_NE durante la reaceleración justo después de la deceleración de un vehículo 50, se puede evitar el control de cambio inesperado (cambio ascendente), de modo que se pueda producir un par más deseable.

Método de control para transmisión de variación continua de tipo hidráulico.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un método de control para una transmisión de variación continua de tipo hidráulico de tal manera que se formen un paso de aceite de presión alta y un paso de aceite de presión baja entre una bomba hidráulica y un motor hidráulico.

Antecedentes de la invención

Se conoce una transmisión de variación continua de tipo hidráulico como una transmisión de variación continua para uso en un vehículo tal como una motocicleta (los documentos de patente 1 a 3, por ejemplo). La figura 1 representa una transmisión de variación continua de tipo hidráulico 10 (que a continuación también se denominará "transmisión de variación continua 10") en la técnica actual (citada de la figura 9 del documento de Patente 3). En la transmisión de variación continua de tipo hidráulico 10, el par de un motor 14 es introducido en una bomba hidráulica 12. En la bomba hidráulica 12, el par de entrada es convertido a una presión de aceite de un fluido operativo 22 usando un eje de entrada 16, un plato distribuidor de bomba 18, y un pistón de bomba 20. El fluido operativo 22 es transmitido a través de un paso anular de aceite de presión alta 26 en un circuito hidráulico cerrado 24 a un motor hidráulico 28. En el motor hidráulico 28, la presión de aceite del fluido operativo 22 es reconvertida a par usando un pistón de motor 30, un plato distribuidor de motor 32, y un eje de salida 34, y el par es enviado desde el eje de salida 34.

La magnitud del par a transmitir desde el eje de entrada 16 al eje de salida 34 se puede cambiar usando un accionador de cambio 36 para regular el ángulo del plato distribuidor de motor 32 en el motor hidráulico 28. En otros términos, la relación entre el par de entrada de la bomba hidráulica 12 y el par de salida del motor hidráulico 28 (que a continuación se denominará "relación de velocidad R") se puede ajustar regulando el ángulo del plato distribuidor de motor 32. El fluido operativo 22 transmitido desde la bomba hidráulica 12 al motor hidráulico 28 es devuelto a la bomba hidráulica 12 a través de un paso anular de aceite de presión baja 38 en el circuito hidráulico cerrado 24 para se reutilizado.

Documento de Patente 1: Publicación de Patente japonesa número Hei 7-56338.

Documento de Patente 2: Publicación de Patente japonesa número Hei 8-06797.

Documento de Patente 3: Publicación de Patente japonesa número 2006-200727.

Descripción de la invención

El autor de la presente invención ha realizado estudios descubriendo que cuando se lleva a cabo reaceleración justo después de la reducción de la velocidad real del motor NE rpm (es decir, cuando la velocidad deseada del motor T_NE rpm se incrementa rápidamente justo después de la reducción de la velocidad del vehículo V [km/h]), la velocidad real del motor NE es temporalmente mucho mayor que la velocidad deseada del motor T_NE como se representa en la figura 7. Este punto ha sido estudiado más con el fin de estimar la influencia de la causa siguiente.

Cuando se acelera el vehículo (es decir, cuando se incrementa la velocidad rotacional del eje de entrada 16 de la bomba hidráulica 12), se realiza transmisión de par de la bomba hidráulica 12 al motor hidráulico 28 en la transmisión de variación continua de tipo hidráulico 10, de modo que la presión de aceite del fluido operativo 22 en el paso de aceite de presión alta 26 es relativamente alta y la presión de aceite del fluido operativo 22 en el paso de aceite de presión baja 38 es relativamente baja. En contraposición, cuando el vehículo se decelera (es decir, cuando disminuye la velocidad rotacional del eje de entrada 16 de la bomba hidráulica 12), no se realiza transmisión de par de la bomba hidráulica 12 al motor hidráulico 28 (a la inversa, se realiza transmisión de par del motor hidráulico 28 a la bomba hidráulica 12), de modo que la presión de aceite del fluido operativo 22 en el paso de aceite de presión alta 26 es relativamente baja y la presión de aceite del fluido operativo 22 en el paso de aceite de presión baja 38 es relativamente alta. Consiguientemente, cuando el vehículo se vuelve a acelerar justo después de la deceleración, la presión de aceite del fluido operativo 22 en el paso de aceite de presión alta 26 y la presión de aceite del fluido operativo 22 en el paso de aceite de presión baja 38 son temporalmente relativamente altas, produciendo una reducción de la resistencia en la transmisión de par de la bomba hidráulica 12 al motor hidráulico 28. Como resultado, la velocidad real del motor NE (la velocidad rotacional real del eje de entrada 16 de la bomba hidráulica 12) es mucho mayor que la velocidad deseada del motor T_NE (la velocidad rotacional deseada del eje de entrada 16) como se ha mencionado anteriormente. Además, cuando se incrementa la velocidad del motor NE, el ángulo del plato distribuidor de motor 32 se ajusta con el fin de aumentar la relación de velocidad R en general (es decir, con el fin de obtener un efecto similar al obtenido por el cambio ascendente). Sin embargo, como se representa en la figura 7, un aumento rápido de la velocidad del motor NE produce un aumento inesperado de la relación de velocidad R (una disminución inesperada del par de salida), de modo que no se puede producir el par deseable reduciendo la operabilidad.

Consiguientemente, un objeto de la presente invención es proporcionar un método de control para una transmisión de variación continua de tipo hidráulico que puede suprimir un efecto nocivo debido a la reaceleración justo después de la deceleración de un vehículo. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método de control para una transmisión de variación continua de tipo hidráulico que puede mejorar la operabilidad de un vehículo durante la reaceleración justo después de deceleración.

Según la presente invención, se facilita un método de control para una transmisión de variación continua de tipo hidráulico que tiene una bomba hidráulica adaptada para ser movida rotacionalmente por una fuente de accionamiento, un motor hidráulico adaptado para ser movido rotacionalmente por una presión de aceite generada por dicha bomba hidráulica, y un circuito hidráulico que tiene un paso de aceite de presión alta para alimentar un fluido operativo desde dicha bomba hidráulica a dicho motor hidráulico y un paso de aceite de presión baja para alimentar dicho fluido operativo desde dicho motor hidráulico a dicha bomba hidráulica, incluyendo dicho método de control los pasos de determinar si una operación de reaceleración justo después de una operación de deceleración se realiza o no en dicha transmisión de variación continua de tipo hidráulico; y corregir una alienación entre una salida real y una salida deseada de dicho motor hidráulico debido a la diferencia de presión entre dicho paso de aceite de presión alta y dicho paso de aceite de presión baja cuando se realiza dicha operación de reaceleración.

Según la presente invención, incluso cuando la operación de reaceleración se realiza justo después de la deceleración y tiene lugar una alienación entre una salida real y una salida deseada del motor hidráulico debido a la diferencia de presión entre el paso de aceite de presión alta y el paso de aceite de presión baja, esta alienación puede ser corregida disminuyendo por ello un efecto nocivo debido a la operación de reaceleración.

En esta descripción, el término de "transmisión de variación continua de tipo hidráulico" se usa en un sentido amplio y significa no solamente una transmisión que tiene solamente un mecanismo hidráulico de transmisión de par, sino también una transmisión que también tiene un mecanismo mecánico de transmisión de par.

Preferiblemente, dicha fuente de accionamiento incluye un motor; dicho paso de determinación se realiza según la tasa de aumento del ángulo del estrangulador y la tasa de aumento de la velocidad del motor; y dicho paso de corrección se realiza suspendiendo el control de cambio en dicha transmisión de variación continua de tipo hidráulico cuando se realiza dicha operación de reaceleración. Consiguientemente, incluso cuando la velocidad del motor se incrementa rápidamente debido a la reaceleración justo después de la deceleración,...

1. Un método de control para una transmisión de variación continua de tipo hidráulico que tiene

una bomba hidráulica adaptada para ser movida rotacionalmente por una fuente de accionamiento,

un motor hidráulico adaptado para ser movido rotacionalmente por una presión de aceite generada por dicha bomba hidráulica, y

un circuito hidráulico que tiene

un paso de aceite de presión alta para alimentar un fluido operativo desde dicha bomba hidráulica a dicho motor hidráulico, y

un paso de aceite de presión baja para alimentar dicho fluido operativo desde dicho motor hidráulico a dicha bomba hidráulica, incluyendo dicho método de control los pasos de:

determinar si se realiza o no una operación de reaceleración justo después de una operación de deceleración en dicha transmisión de variación continua de tipo hidráulico; y

corregir una alienación entre una salida real y una salida deseada de dicho motor hidráulico debida a la diferencia de presión entre dicho paso de aceite de presión alta y dicho paso de aceite de presión baja cuando se realiza dicha operación de reaceleración.

2. El método de control para la transmisión de variación continua de tipo hidráulico según la reivindicación 1, donde:

dicha fuente de accionamiento incluye un motor;

dicho paso de determinación se realiza según la tasa de aumento del ángulo del estrangulador y la tasa de aumento de la velocidad del motor; y

dicho paso de corrección se realiza suspendiendo el control de cambio en dicha transmisión de variación continua de tipo hidráulico cuando se realiza dicha operación de reaceleración.

3. El método de control para la transmisión de variación continua de tipo hidráulico según la reivindicación 2, donde dicho control de cambio se reanuda según una disminución de la tasa de aumento de dicha velocidad del motor.

4. El método de control para la transmisión de variación continua de tipo hidráulico según la reivindicación 2 o 3, donde dicho control de cambio se reanuda cuando dicha velocidad del motor se baja a un valor deseado.