Procedimiento para la excitación de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga que contiene los siguientes componentes:

una unidad de regulación y/o de control (1), al menos dos motores de accionamiento hidráulico (2, 3), al menos dos ejes de entrada (13, 14), acoplamientos (10, 11, 12) y una única fase de rueda planetaria, compuesta por rueda principal (19), corona (16), puente (18) y ruedas planetarias (17) y al menos un árbol secundario (21), en donde la rueda principal (19) y la corona (16) se emplean como entradas de la fase de rueda planetaria y el puente (18) se emplea como salida de la fase de rueda planetaria, caracterizado porque a continuación de una fase de la marcha en suma de número de revoluciones por unidad de tiempo, los acoplamientos (10, 11, 12) se conmutan de tal forma que la corona (16) y la rueda principal (19) están unidas en unión no positiva entre sí

La invención se refiere a un procedimiento para la excitación de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga.

En el documento DE4404829C2 de la misma familia se describe una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga y un procedimiento para el control de la misma. Para ello, en una primera fase de la marcha, se 5 conectan entre sí en unión no positiva los ejes de entrada de dos motores hidráulicos para sumar los pares de fuerzas a través de un acoplamiento y se transmite a la rueda principal de un engranaje planetario. En una segunda fase de la marcha se desacopla uno de los dos motores hidráulicos de la rueda principal y se conmuta en unión no positiva a la corona del engranaje planetario, para sumar los números de revoluciones por unidad de tiempo de acuerdo con el principio de superposición. 10

Esta solución parece ventajosa con respecto al estado de la técnica citado en el documento DE4404829C2, en lo que respecta a la eficacia, tamaño constructivo, densidad de potencia y particularmente con respecto a la calidad de conmutación en el cambio de marchas. Aun en el caso de que aquí ya se haya logrado un perfeccionamiento positivo en lo que respecta al procedimiento para el control y la regulación del mecanismo de avance y del cambio de marchas de transmisiones hidrostáticas-mecánicas conmutables bajo carga, resulta sin embargo inconveniente el 15 hecho de que en este concepto se opere en la segunda fase de la marcha exclusivamente en base al principio de superposición, lo que tiene como resultado que los dos motores hidráulicos se tengan que hacer funcionar por principio con pares de fuerzas diferentes y principalmente con números de revoluciones por unidad de tiempo diferentes. El control y la regulación de dos motores hidráulicos con pares de fuerzas diferentes y números de revoluciones por unidad de tiempo diferentes en una transmisión conmutable bajo carga se presenta técnicamente como costosa y 20 complicada, de tal forma que es necesario invertir en un coste comercial para la fabricación del mecanismo de control y de regulación.

El fin del objeto de la invención es el de perfeccionar el estado de la técnica mediante la simplificación del procedimiento de control y regulación del mecanismo de avance y del cambio de marchas de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga de tal forma que se aprovechen las ventajas dadas por el principio de la 25 transmisión en superposición, y queden excluidas en su mayor medida los inconvenientes principales en las posibles situaciones de funcionamiento.

Este objetivo se resuelve mediante un procedimiento para la excitación de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga, que incluye los siguientes componentes: una unidad de regulación y/o de control, al menos dos motores de accionamiento hidráulico, al menos dos ejes de entrada, acoplamientos y una única fase de 30 rueda planetaria, compuesta por rueda principal, corona, puente y ruedas planetarias y al menos un árbol secundario, de tal forma que a continuación de una fase de la marcha en la que se suman los números de revoluciones por unidad de tiempo se conectan los acoplamientos de tal forma que la corona y la rueda principal quedan unidas en unión no positiva entre sí.

De las reivindicaciones dependientes correspondientes de acuerdo con el procedimiento se pueden deducir 35 perfeccionamientos ventajosos del objeto de la invención.

Con el procedimiento de acuerdo con la invención son imaginables una serie de modos de funcionamiento de lo más variado para una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga:

una variante consiste en que a continuación de la fase de la marcha en la que se suman los números de revoluciones por unidad de tiempo, se sincronizan los números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de 40 entrada y se conectan los acoplamientos de tal forma que la corona y la rueda principal quedan unidas en unión no positiva entre sí.

Otra variante consiste en que durante la sincronización del número de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada, el motor de accionamiento hidráulico que gira a mayor velocidad se regula para reducir su número de revoluciones por unidad de tiempo, mientras que el motor de accionamiento hidráulico que gira a menor velocidad 45 experimenta un incremento de su número de revoluciones por unidad de tiempo, que se corresponde sustancialmente con el valor regulado de reducción del primero, esto es, del motor de accionamiento hidráulico más veloz.

También resulta imaginable que durante la sincronización del número de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada, uno de los dos motores de accionamiento hidráulico permanece sustancialmente invariable en lo que respecta a su número de revoluciones por unidad de tiempo, mientras que el otro motor de accionamiento 50 hidráulico se adapta sustancialmente al número de revoluciones por unidad de tiempo de dicho primer motor de

accionamiento hidráulico.

De acuerdo con unas características del procedimiento de acuerdo con la invención se puede, a continuación de una fase de la marcha en la que se suman los números de revoluciones por unidad de tiempo, conectar los acoplamientos existentes de tal forma que la corona y la rueda principal estén bloqueadas una respecto de la otra, y en consecuencia operan de nuevo en suma de sus pares de fuerza, pero en una relación de multiplicación menor para 5 valores más altos de velocidad.

La conmutación de la fase de la marcha en suma de número de revoluciones por unidad de tiempo a la fase de la marcha en suma de pares de fuerza se realiza de tal forma que, por ejemplo, para el motor que gira a mayor velocidad se regula o controla para reducir su número de revoluciones por unidad de tiempo, mientras que el motor que gira a menor velocidad experimenta un incremento de su número de revoluciones por unidad de tiempo, que se 10 corresponde sustancialmente con el valor regulado de reducción del primer motor, esto es, del más veloz.

Debido a la constancia dada de este modo a los dos números de revoluciones por unidad de tiempo, también permanece constante el numero de revoluciones por unidad de tiempo a la salida de la transmisión, o se aumenta, cuando la regulación/control se ajusta de tal forma que durante el proceso de sincronización aumenta la suma total de los dos números de revoluciones por unidad de tiempo y con ello también el número de revoluciones por unidad de 15 tiempo de salida.

En el dibujo se representa el objeto de la invención en base a un ejemplo de realización y se describe como sigue. Se muestra:

figura 1 un diagrama esquemático de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga, sobre la que se aplica el procedimiento de acuerdo con la invención para el control y/o la regulación del mecanismo de avance y 20 del cambio de marchas de transmisiones hidrostáticas-mecánicas conmutables bajo carga;

figuras 2 y 3 un esquema de operaciones del procedimiento de acuerdo con la invención para el control y la regulación del mecanismo de avance y del cambio de marchas de transmisiones hidrostáticas-mecánicas conmutables bajo carga.

La figura 1 muestra un diagrama esquemático de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo 25 carga en la que encuentra aplicación el procedimiento de acuerdo con la invención para el control y/o la regulación del mecanismo de avance y del cambio de marchas de transmisiones hidrostáticas-mecánicas conmutables bajo carga. Se encuentran representados los siguientes componentes esenciales, sin que el objeto de la invención esté limitado a esta forma de realización:

una unidad de regulación y/o de control 1, dos motores de accionamiento hidráulico 2, 3, tres sensores de 30 número de revoluciones por unidad de tiempo 4, 5, 6, tres válvulas de mando de acoplamiento 7, 8, 9, tres acoplamientos 10, 11, 12, dos ejes de entrada 13, 14, un elemento mecánico de transmisión 15, una corona 16, ruedas planetarias 17, un puente 18, una rueda principal 19, una fase de piñón recto 20, un árbol secundario 21, ejes 22 y ruedas 23.

La unidad de regulación y/o de control 1 recoge los valores de medida de los sensores de número de 35 revoluciones por unidad de tiempo 4, 5, 6, calcula las dimensiones de ajuste correspondientes para los motores de accionamiento hidráulico 3, 4 y regula/controla éstos correspondientemente. Partiendo de una segunda fase de...

1. Procedimiento para la excitación de una transmisión hidrostática-mecánica conmutable bajo carga que contiene los siguientes componentes: una unidad de regulación y/o de control (1), al menos dos motores de accionamiento hidráulico (2, 3), al menos dos ejes de entrada (13, 14), acoplamientos (10, 11, 12) y una única fase de rueda planetaria, compuesta por rueda principal (19), corona (16), puente (18) y ruedas planetarias (17) y al menos un 5 árbol secundario (21), en donde la rueda principal (19) y la corona (16) se emplean como entradas de la fase de rueda planetaria y el puente (18) se emplea como salida de la fase de rueda planetaria, caracterizado porque a continuación de una fase de la marcha en suma de número de revoluciones por unidad de tiempo, los acoplamientos (10, 11, 12) se conmutan de tal forma que la corona (16) y la rueda principal (19) están unidas en unión no positiva entre sí.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a continuación de una fase de la marcha 10 en suma de número de revoluciones por unidad de tiempo, se sincronizan los números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada (13, 14) y se conmutan los acoplamientos (10, 11, 12) de tal forma que la corona (16) y la rueda principal (19) están unidas en unión no positiva entre sí.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la sincronización de los números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada (13, 14) se realiza inmediatamente a continuación de un 15 proceso de cambio de marchas desde una primera fase de la marcha en suma de pares de fuerza a una fase de la marcha en suma de número de revoluciones por unidad de tiempo.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se conmuta a otra fase de la marcha posterior en suma de pares de fuerza, al cerrar al menos un acoplamiento (11, 12) en unión no positiva a un número de revoluciones por unidad de tiempo prácticamente síncrono de los ejes de entrada (13, 14) y abrir al menos 20 otro acoplamiento (10).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque durante la sincronización de los números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada (13, 14) se regula el motor de accionamiento hidráulico (2, 3; 3, 2) que gira a mayor velocidad para reducir su número de revoluciones por unidad de tiempo y el motor de accionamiento hidráulico (3, 2; 2, 3) más lento experimenta un incremento del número de revoluciones por 25 unidad de tiempo que se corresponde sustancialmente con el valor regulado de reducción del primero, esto es, del motor de accionamiento hidráulico más veloz (2, 3; 3, 2).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque durante la sincronización de los números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada (13, 14) uno de los dos motores de accionamiento hidráulico (2, 3) permanece sustancialmente invariable en lo que respecta a su número de revoluciones 30 por unidad de tiempo, y el otro motor de accionamiento hidráulico (3, 2) se adapta sustancialmente al número de revoluciones por unidad de tiempo de dicho primer motor de accionamiento hidráulico (2, 3).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en base a una suma de los dos números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada (13, 14) calculada a través de la unidad de regulación y/o de control (1), el número de revoluciones por unidad de tiempo de salida de la transmisión se 35 regula/controla de forma constante.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la suma de los dos números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada (13, 14) y el numero de revoluciones por unidad de tiempo del árbol secundario (21) se incrementa durante el proceso de sincronización de los ejes de entrada (13, 14).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la suma de los dos 40 números de revoluciones por unidad de tiempo de los ejes de entrada (13, 14) y el numero de revoluciones por unidad de tiempo del árbol secundario (21) se reduce durante el proceso de sincronización de los ejes de entrada (13, 14).