1. Máquina modular para corte de lechugas, que cuenta con medios de traslado para trasladar las lechugas desde una zona de entrada correspondiente con un tramo inicial de una cinta transportadora hasta alcanzar un dispositivo de corte de las lechugas;

caracterizada porque comprende un cabezal giratorio (9) que cuenta con tres cunas de asiento (10) desfasadas 120º en combinación con tres dispositivos de sujeción (11) de las lechugas (4) integrados también en tal cabezal giratorio (9), deteniéndose dicho cabezal giratorio (9) durante su rotación en tres posiciones estables con ese mismo desfase angular de 120º complementándose el cabezal giratorio (9) con:

- un robot superior (2) que transfiere cada lechuga (4) a las cunas de asiento (10) en una primera posición del cabezal giratorio (9);

- un lector láser (13) que controla la longitud de las lechugas (4) en una segunda posición del cabezal giratorio (9);

- una mesa de corte (6) de las lechugas (4) ubicada en una tercera estación del cabezal giratorio, integrando tal mesa el dispositivo de corte;

caracterizándose además porque en el tramo inicial de la cinta transportadora se incluye un dispositivo electrónico de visión (8) que controla el tamaño y forma de las lechugas (4).

2. Máquina modular para corte de lechugas, según la reivindicación 1, caracterizada porque las cunas de asiento (10) comprenden:

- dos pletinas arqueadas (14) laterales unidas por un travesaño (15);

- unas barras radiales (16), cuyos extremos libres se unen a las pletinas arqueadas (14).

3. Máquina modular para corte de lechugas, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los dispositivos de sujeción (11) del cabezal giratorio (9) comprenden:

- dos pares de brazos abatibles (17) centrados con una configuración arqueada;

- unos ejes giratorios (18) sustentados en unos soportes frontales (19);

caracterizándose además porque los dos pares de brazos abatibles (17) están unidos por uno de sus extremos a los ejes giratorios (18).

4. Máquina modular para corte de lechugas, según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada porque los brazos abatibles (17) de los dispositivos de sujeción (11) están dispuestos por debajo de los travesaños (15) que unen los pares de pletinas arqueadas (14) de las cunas de asiento (10) que sustentan a las lechugas (4).

5. Máquina modular para corte de lechugas, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la mesa de corte integra unas guías transversales (21) donde se acopla un carro móvil (22) que sustenta el dispositivo de corte que integra dos cuchillas enfrentadas (23) unidas a dos soportes angulares (24) conectados a sendas piezas laterales (25) unidas a unos vástagos en oposición (26) que forman parte de un mecanismo neumático (27) fijado a una barra transversal (28) solidaria al carro móvil (22).

6. Máquina modular para corte de lechugas, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque:

- la mesa de corte (6) está acoplada en un par de perfiles inferiores (5) por debajo de la cinta transportadora (3);

- el cabezal giratorio (9) está situado a una altura media entre la cinta transportadora (3) y la mesa de corte (6);

- el cabezal giratorio (9) está situado en un lateral con respecto a la cinta transportadora (3).

Maquina modular para corte de lechugas.

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina modular para corte de lechugas, la cual, mediante un proceso automático, manipula las lechugas recorriendo las mismas una serie de estaciones, en cada una de las cuales se realiza una función distinta, de manera que en una de tales estaciones se realiza un corte frontal de la lechuga eliminando una parte final de las hojas de las lechugas.

Partiendo de esta premisa, la novedad de la invención se centra en la combinación de un robot, un cabezal giratorio de tres posiciones, un lector láser y un dispositivo de corte de la lechuga integrado en un carro móvil.

Así pues, la máquina modular de la invención con la integración de los elementos citados proporciona precisión en los distintos movimientos incluido el movimiento para realizar el corte de la lechuga, lo cual repercute en un aumento de velocidad de tales movimientos y por tanto un mayor rendimiento Además, la característica estructura de conjunto de la máquina modular de la invención permite disponer sucesivos módulos adyacentes, uno a continuación de otro, aprovechando al máximo el espacio disponible.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En la actualidad, son conocidas distintas máquinas y dispositivos para manipular lechugas y otros productos hortofrutícolas, como por ejemplo los siguientes documentos:

La primera Patente de Invención citada con el número de publicación ES 2238149 se refiere a una máquina para cortar productos hortofrutícolas que es del tipo de las que comprenden un soporte para el producto y un medio de corte cuyo transcurso por dicho producto determina su corte.

Se caracteriza por que comprende:

- una estructura de máquina en forma de ángulo recto formando dos carriles entre sí igualmente en ángulo recto;

- dos carros, dispuesto cada uno sobre uno de los carriles citados anteriormente;

- al menos un dispositivo de corte;

- un medio de transferencia para trasladar el producto desde el primer carro al segundo carro.

La Patente de Invención con número de publicación ES 2237330 se refiere a un dispositivo para envasado de lechugas o productos similares que se caracteriza por que incluye:

- una primera estación de carga o recepción unitaria de las lechugas o productos similares, depositadas en una cinta de transporte con célula de pesada que vierte sobre otra cinta de transporte que se detiene para que un sistema de visión artificial efectúe la lectura de datos, siendo después tomada por un robot;

- una estación de corte del tronco de la lechuga, tomada por dicho robot, donde se sueltan las hojas externas al depositarla el robot en una tolva que alimenta a un cilindro de volteo;

- dos cintas de transporte dispuestas en "V" a la distancia del cilindro de volteo, avanzando en sentido longitudinal y separadas en la zona del vértice para la caída de las hojas sueltas y otros productos de desecho, mientras que los cogollos avanzan hacia una segunda estación;

- una segunda estación de salida con una cinta de transporte receptora del cogollo, con un sistema de visión artificial transmitiendo información a un segundo robot que toma el producto y lo sitúa en un envase o bandeja.

La Patente de Invención estadounidense se refiere también a una máquina para manipular lechugas.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

La máquina modular para corte de lechugas cuenta con medios de traslado para trasladar las lechugas desde una zona de entrada correspondiente con un tramo inicial de una cinta transportadora hasta alcanzar un dispositivo de corte de las lechugas.

Se caracteriza por que comprende un cabezal giratorio que cuenta con tres cunas de asiento desfasadas 120º en combinación con tres dispositivos de sujeción de las lechugas integrados también en tal cabezal giratorio, deteniéndose dicho cabezal giratorio durante su rotación en tres posiciones estables con ese mismo desfase angular de 120º, complementándose el cabezal giratorio con:

- un robot superior que transfiere cada lechuga a las cunas de asiento en una primera posición del cabezal giratorio;

- un lector láser que controla la longitud de las lechugas en una segunda posición del cabezal giratorio;

- una mesa de corte de lechugas ubicada en una tercera posición del cabezal giratorio, integrando tal mesa el dispositivo de corte.

Se caracteriza además por que en el tramo inicial de la cinta transportadora se incluye un dispositivo electrónico de visión que controla el tamaño y forma de las lechugas, transmitiéndose esta información al robot superior.

Las cunas de asiento comprenden dos pletinas arqueadas laterales unidas por un travesaño y unas barras radiales, cuyos extremos libres se unen a las pletinas arqueadas citadas.

Los dispositivos de sujeción del cabezal giratorio se caracterizan por que comprenden dos pares de brazos abatibles centrados con una configuración arqueada y unos ejes giratorios sustentados en unos soportes frontales, estando unidos los dos pares de brazos abatibles por uno de sus extremos a los ejes giratorios citados.

Los brazos abatibles de los dispositivos de sujeción están dispuestos por debajo de los travesaños que unen los pares de pletinas arqueadas de las cunas de asiento de las lechugas.

La mesa de corte se caracteriza por que integra unas guías transversales donde se acopla un carro móvil que sustenta el dispositivo de corte que integra dos cuchillas enfrentadas unidas a dos soportes angulares conectados a sendas piezas laterales unidas a unos vástagos en oposición que forman parte de un mecanismo neumático fijado a una barra transversal solidaria al carro móvil.

Cabe señalar que cuando se activa el corte, las dos cuchillas enfrentadas se acercan entre sí hasta cortar la lechuga, mientras que una vez finalizado el corte, tales cuchillas se separan alejándose hacia su posición de reposo preparada para recibir la siguiente lechuga.

La mesa de corte está acoplada en un par de perfiles inferiores por debajo de la cinta transportadora, a la vez que el cabezal giratorio está situado a una altura media entre la cinta transportadora y la mesa de corte, destacándose también que el cabezal giratorio está situado en un lateral con respecto a la cinta transportadora.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Figura 1. Muestra una vista en perspectiva de la máquina modular para corte de lechugas, objeto de la invención. Comprende básicamente una cinta transportadora, un robot superior que recoge cada lechuga de la cinta transportadora, un cabezal giratorio al que se transfiere la lechuga desde el robot superior, una estación donde se encuentra un lector láser que controla la longitud de la lechuga y una estación de corte donde se realiza el corte de la lechuga mediante un dispositivo de corte. El cabezal giratorio se encarga de trasladar y posicionar la lechuga hasta el lector láser y en una fase posterior también traslada la lechuga hasta la estación donde se encuentra el dispositivo de corte.

Figura 2. Muestra otra vista en perspectiva de la máquina de la invención.

Figura 3. Representa una vista en perspectiva de una parte de la máquina modular que muestra esencialmente el proceso del corte de la lechuga mediante un dispositivo de corte soportado por un carro móvil.

Figura 4. Muestra una vista del cabezal giratorio de las lechugas integrado en la máquina de la invención.

DESCRIPCION DE UN EJEMPLO DE REALIZACION DE LA INVENCION

Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina modular para corte de lechugas contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción:

1. Bastidor.

2. Robot superior.

3. Cinta transportadora.

4. Lechugas.

5. Par de perfiles inferiores.

6. Mesa de corte.

7....

1. MAQUINA MODULAR PARA CORTE DE LECHUGAS, que cuenta con medios de traslado para trasladar las lechugas desde una zona de entrada correspondiente con un tramo inicial de una cinta transportadora hasta alcanzar un dispositivo de corte de las lechugas;

caracterizada por que comprende un cabezal giratorio 9 que cuenta con tres cunas de asiento (10) desfasadas 120º en combinación con tres dispositivos de sujeción (11) de las lechugas (4) integrados también en tal cabezal giratorio 9, deteniéndose dicho cabezal giratorio (9) durante su rotación en tres posiciones estables con ese mismo desfase angular de 120º, complementándose el cabezal giratorio (9) con:

- un robot superior (2) que transfiere cada lechuga (4) a las cunas de asiento (10) en una primera posición del cabezal giratorio (9) ;

- un lector láser (13) que controla la longitud de las lechugas (4) en una segunda posición del cabezal giratorio (9) ;

- una mesa de corte (6) de las lechugas (4) ubicada en una tercera estación del cabezal giratorio, integrando tal mesa el dispositivo de corte;

caracterizándose además por que en el tramo inicial de la cinta transportadora se incluye un dispositivo electrónico de visión (8) que controla el tamaño y forma de las lechugas (4) .

2. MAQUINA MODULAR PARA CORTE DE LECHUGAS, según la reivindicación 1, caracterizada por que las cunas de asiento (10) comprenden:

- dos pletinas arqueadas (14) laterales unidas por un travesaño (15) ;

- unas barras radiales (16) , cuyos extremos libres se unen a las pletinas arqueadas (14) .

3. MAQUINA MODULAR PARA CORTE DE LECHUGAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los dispositivos de sujeción (11) del cabezal giratorio (9) comprenden:

- dos pares de brazos abatibles (17) centrados con una configuración arqueada;

- unos ejes giratorios (18) sustentados en unos soportes frontales (19) ;

caracterizándose además por que los dos pares de brazos abatibles (17) están unidos por uno de sus extremos a los ejes giratorios (18) .

4. MAQUINA MODULAR PARA CORTE DE LECHUGAS, según las reivindicaciones 2 y 3, caracterizada por que los brazos abatibles (17) de los dispositivos de sujeción (11) están dispuestos por debajo de los travesaños (15) que unen los pares de pletinas arqueadas (14) de las cunas de asiento (10) que sustentan a las lechugas (4) .

5. MAQUINA MODULAR PARA CORTE DE LECHUGAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la mesa de corte integra unas guías transversales (21) donde se acopla un carro móvil (22) que sustenta el dispositivo de corte que integra dos cuchillas enfrentadas (23) unidas a dos soportes angulares (24) conectados a sendas piezas laterales (25) unidas a unos vástagos en oposición (26) que forman parte de un mecanismo neumático (27) fijado a una barra transversal (28) solidaria al carro móvil (22) .

6. MAQUINA MODULAR PARA CORTE DE LECHUGAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que:

- la mesa de corte (6) está acoplada en un par de perfiles inferiores (5) por debajo de la cinta transportadora (3) ;

- el cabezal giratorio (9) está situado a una altura media entre la cinta transportadora (3) y la mesa de corte (6) ;

- el cabezal giratorio (9) está situado en un lateral con respecto a la cinta transportadora (3) .