DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PARA CATÉTERES.

La presente invención se refiere a dispositivos para accionar catéteres de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. La técnica anterior correspondiente se ejemplifica en documentos tales como US-B-6 391 051, US-B-6 375 676, US- B-6 238 402, US-B-6 146 415, US-A-6 019 778, USA- 5 201 757, y también WO-A-00/10486, DE-A-198 19 634, y US-B-6 402 760, siendo este último el documento en el cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1. Los catéteres descritos en los documentos en cuestión están diseñados, en gran medida, para ser utilizados para colocar y separar stents, in situ, como stents para angioplastias, en particular, stents del tipo de autoexpansión. Con un cierto grado de simplificación, pero con una adhesión sustancial a la situación real, puede afirmarse que, en las soluciones consideradas anteriormente, se abandona casi completamente el movimiento relativo diseñado para desacoplar el stent del elemento o elementos que lo mantienen en una condición radialmente contraída, especialmente en todo lo que respecta a la velocidad para llevar a cabo la operación fuera de control del operador. La experiencia clínica cada vez más desarrollada en el uso de stents de esta naturaleza demuestra, no obstante, que esta solución no está totalmente libre de inconvenientes. Por ejemplo, la acción de separar el stent - realizada gradualmente en un extremo del stent y a continuación, implicando a la totalidad del stent- debe realizarse en sus pasos iniciales de forma delicada y gradual. Precisamente en estos pasos iniciales, el operador debe superar, no obstante, una elevada fuerza inicial de fricción, representada por la necesidad de superar la resistencia opuesta por el medio de contención del stent. Normalmente, este consiste en una funda tubular fijada en el stent que debe retraerse haciéndola deslizarse axialmente sobre el stent con el fin de descubrir y liberar gradualmente el propio stent. Por consiguiente, puede ocurrir que la fuerza aplicada por el operador en el paso inicial de la operación de separación, de forma proporcionada con la necesidad de iniciar el movimiento de retracción de la funda con respecto al stent, será excesiva en los pasos subsiguientes de la separación. Todo esto conlleva posibles efectos adversos, especialmente cuando el stent en cuestión es un stent para angioplastias coronarias de longitud axial pequeña, por ejemplo, de aproximadamente diez milímetros. En el caso de stents de una longitud axial sustancial (por ejemplo, ciertos stents periféricos), puede ocurrir en su lugar que el movimiento de desacoplamiento de la funda del stent termine siendo ejecutado a una velocidad excesivamente baja. Más concretamente, se siente una necesidad de proporcionar una guía para el operador sobre cómo realizar la operación de separación del stent precisamente mediante el dispositivo para accionar el catéter, evitando de este modo los criterios por los que se lleva a cabo la operación confiándose completamente al operador. El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo para accionar catéteres que podrán superar los inconvenientes mencionados anteriormente y satisfacer la necesidad indicada anteriormente para permitir que los criterios con los que se lleva a cabo la operación sean asumidos totalmente por el operador. De acuerdo con la presente invención, este objeto se logra gracias a un dispositivo que tiene las características mencionadas específicamente en la reivindicación 1. Se apreciará que, en la definición de la invención, se hace referencia en la presente memoria a catéteres de accionamiento entendidos en un sentido general. Aunque la presente invención ha sido desarrollada prestando una atención particular a su posible uso para accionar catéteres para la aplicación de stents y, en particular, stents de autoexpansión, puede utilizarse para aprovechar catéteres de cualquier tipo en los que es necesario en cualquier caso, para utilizar el catéter, realizar un movimiento relativo de un número de partes del propio catéter. A continuación se describirá la invención, meramente a modo de ejemplo no limitante, con referencia a los dibujos que acompañan, en los que: - las figuras 1 y 2 ilustran, en dos vistas en perspectiva que son sustancialmente equivalentes entre sí, dos posibles posiciones diferentes de funcionamiento de un dispositivo de acuerdo con la invención; 2   - las figuras 3, 4 y 5 ilustran, en una escala ligeramente agrandada, algunos detalles del dispositivo de las figuras 1 y 2, representadas también en este caso en diferentes posiciones de funcionamiento posibles; - la figura 6 ilustra una posible variante de realización de la invención; y - la figura 7 es una vista transversal de acuerdo con la línea VII-VII de la figura 6. En las figuras de los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 designa, en su totalidad, a un dispositivo que puede ser utilizado para accionar un catéter (no ilustrado en su totalidad) que comprende dos partes, en las que es necesario transmitir un movimiento relativo, en la fase de uso del catéter en sí. Con el fin de ofrecer simplemente un ejemplo, y con referencia al ámbito de uso del dispositivo 1 actualmente considerado como preferencial, el catéter en cuestión puede consistir en un catéter para la implantación y separación de stents, in situ, del tipo de autoexpansión. Una ilustración ampliada de las características de los stents de esta naturaleza y de los catéteres correspondientes se proporciona en los documentos de la técnica mencionada en la parte introductoria de la presente descripción. En lo referente a la finalidad de la presente aplicación, en la presente memoria se asumirá que las partes del catéter sobre las que es necesario transmitir un movimiento relativo están constituidas por: - un elemento guía filiforme T, que consiste típicamente en un microtubo que, a su vez, está diseñado para deslizarse en el denominado cable guía del propio catéter; y - una vaina o funda G montada en el elemento T con el fin de poder deslizarse longitudinalmente a lo largo del elemento T en sí. En el transcurso de la descripción subsiguiente, se asumirá que el movimiento relativo en cuestión debe realizarse entre una primera posición relativa, en la que la vaina o funda G ocupa una posición avanzada con respecto al elemento T, y una segunda posición en la que, como resultado de un movimiento de retroceso con respecto al elemento T, la vaina G se retira y descubre, permitiendo su separación, un stent de autoexpansión ajustado al extremo distal del elemento T. Todo esto ocurre, como ya ha afirmado, de acuerdo con criterios que son ampliamente conocidos en la técnica y como tales, no requieren una descripción detallada en la presente memoria. Para el presente objetivo, la función del dispositivo 1 ilustrado en la presente memoria es permitir que la vaina o funda G realice, con respecto al elemento T, un recorrido de retroceso en la dirección de la flecha designada con una R en la figura 2. Los expertos en la técnica apreciarán inmediatamente que el movimiento anteriormente mencionado ha de considerarse básicamente como un movimiento relativo entre el elemento T y la vaina o funda G. Aunque la solución descrita a continuación prevé, de hecho, que la vaina o funda G realice un movimiento de retroceso con respecto al elemento T, que se mantiene en una posición que está sustancialmente fija con respecto a la cubierta del dispositivo 1, con simples variantes cinemáticas (dentro del alcance de un experto en el ámbito), la solución descrita en la presente puede adaptarse con el fin de obtener el resultado complementario, permitiendo al elemento T tubular que avance con respecto a la vaina G, que se mantiene en una posición sustancialmente fija con respecto a la cubierta del dispositivo 1, o de lo contrario, de provocar el recorrido del desplazamiento relativo en la dirección de la flecha R para obtenerse como resultado de un movimiento combinado tanto de la vaina o funda G y del elemento T. Previamente, se hizo una referencia implícita a una situación en la que se asumía que el stent (no ilustrado) se ajusta al elemento T y allí se mantiene en una posición contraída radialmente por la vaina o funda G, de modo que el stent se expandirá a medida que se desacopla de la vaina o funda G. La configuración del extremo distal del catéter podría ser tal que prevea, al menos, una disposición complementaria parcialmente: en cualquier caso, los detalles de la construcción del extremo distal del catéter son, en sí mismos, irrelevantes para el propósito de entender e implementar la solución descrita en la presente, cuyas posibilidades de uso son generales en su totalidad. Asimismo, se apreciará que la vaina G está representada en la presente en una vista de corte con el fin de destacar cómo se realiza el recorrido de retroceso R. De... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo de accionamiento para catéteres que comprende, al menos, una primera parte (T) y una segunda parte (G) que pueden realizar un recorrido (R) de movimiento relativo, comprendiendo el dispositivo una deslizadera (2) que puede conectarse a dicha primera parte (T) y dicha segunda parte (G) del catéter, caracterizado porque el dispositivo comprende: - una corredera (3) móvil con respecto a dicha deslizadera (2) en la dirección de un eje (X1), en la que dicha corredera (3) puede ser accionada para mover dicha deslizadera y realizar dicho recorrido de movimiento relativo; y - un mecanismo de cambio de velocidad (4), establecido entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2), en el que dicho mecanismo de cambio de velocidad puede realizar la transmisión del movimiento entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2) con al menos dos relaciones de transmisión que son diferentes en partes sucesivas de dicho recorrido (R) de movimiento relativo. 2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho mecanismo de cambio de velocidad (4) comprende: - un miembro de transmisión de movimiento (7) que coopera con dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2) para una parte de dicho recorrido de movimiento relativo hasta que se alcanza una posición dada de dicho recorrido de movimiento relativo; siendo posible que dicho miembro de transmisión de movimiento (7) se desacople (12) de, al menos, uno entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2) hasta que se alcanza dicha posición dada de dicho recorrido de movimiento relativo; y - elementos de contraste complementarios (3a, 11) transportados por dicha corredera (3) y por dicha deslizadera (2), apoyándose dichos elementos complementarios unos sobre otros sustancialmente en una posición correspondiente a dicha posición dada de dicho recorrido de movimiento relativo, con el fin de obtener una relación de retirada entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2). 3. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho mecanismo de cambio de velocidad (4) comprende al menos un cuerpo giratorio (7; 17) transportado por uno (2 respectivamente 3) entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2) y teniendo un dentado (7a; 17 b) que puede acoplarse a un dentado respectivo (12; 2a) proporcionado en el otro (2 respectivamente 3) entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2); dicho, al menos, cuerpo giratorio (7; 17) funciona igualmente en una relación de acoplamiento con otro dentado (9) transportado por una parte de cubierta (1a) de dicho dispositivo de accionamiento. 4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 y la reivindicación 3, caracterizado porque, cuando se alcanza dicha posición dada de dicho recorrido de movimiento relativo, el dentado (7a; 17a) de al menos un cuerpo giratorio (7; 17) se desacopla de al menos uno (12) entre dicho dentado respectivo (12) y dicho dentado adicional (9). 5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho, al menos, cuerpo giratorio es una rueda (7) transportada por uno (2) entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2) y teniendo un dentado periférico (7a), que puede acoplarse tanto al dentado respectivo (12) proporcionado en la otra (3) entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2) y dicho dentado adicional (9) transportado por una parte de cubierta (1a) de dicho dispositivo de accionamiento. 6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho, al menos, cuerpo giratorio (17) es un sector dentado transportado por uno (3) entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2) y teniendo un dentado periférico (17b) que se acopla a dicho dentado adicional (9) transportado por una parte de cubierta (1a) de dicho dispositivo de accionamiento; estando dicho sector dentado (17) pivotado sobre un pasador dentado (17b) que puede acoplarse a un dentado respectivo (2a) proporcionado en el otro entre dicha corredera (3) y dicha deslizadera (2). 7. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho mecanismo de cambio de velocidad (4) comprende al menos un elemento de transmisión de movimiento en forma de una rueda (7) transportada por dicha deslizadera (2), dicha rueda (7) que coopera con una parte de cubierta (1a) de dicho dispositivo con el fin de guiar el movimiento de dicha deslizadera (2). 8. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha 8   deslizadera (2) está constituida por un cuerpo alargado con un núcleo central (11) y dicha corredera (3) tiene una conformación general en forma de puente con una placa de accionamiento y partes laterales (3a, 3b) situadas de forma deslizable sobre dicho cuerpo alargado de la deslizadera. 9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 y la reivindicación 8, caracterizado porque dichos elementos de contraste complementarios están constituidos por dicho núcleo (11) de la deslizadera y por una (3a) de dichas partes laterales de dicha corredera. 10. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una cubierta (1a) y porque dicha corredera (3) está constituida por un cuerpo que puede moverse longitudinalmente con respecto a dicha cubierta (1a) con dicha deslizadera (2) montada de forma deslizable con respecto a dicho cuerpo de la corredera (3). 11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 y la reivindicación 10, caracterizado porque dicho sector dentado (17) está pivotado alrededor del cuerpo de la corredera (3) mediante dicho pasador dentado (17b), que se acopla a dicho dentado respectivo (2a) proporcionado en dicha deslizadera. 12. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque asociado a dicha corredera (3) hay una formación de proyección (13) que puede utilizarse para mover dicha corredera (3). 13. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende una cobertura con una hendidura (1a) para permitir el deslizamiento de, al menos, parte (13) de dicha corredera (3), permitiendo la hendidura el acceso a dicha corredera (3) para mover dicha corredera (3) con respecto a dicha deslizadera para realizar dicho recorrido (R) de movimiento relativo. 9     11   12   13   14