Procedimiento y sistema de determinación de una relación entre una primera escena y una segunda escena.
Un procedimiento (400; 500) implementado por un ordenador para determinar una relación entre una primera escena y una segunda escena,
comprendiendo dicho procedimiento las etapas de
- generar (401) al menos una imagen de sensor de una primera escena con al menos un sensor,
- acceder (402) a información relacionada con al menos una segunda escena, abarcando dicha segunda escena dicha primera escena, y
- casar (403) la imagen de sensor con la segunda escena para cartografiar la imagen de sensor sobre la segunda escena,
caracterizado porque
la etapa de acceder (402) a información relacionada con al menos una segunda escena comprende acceder a un mapa tridimensional texturizado que comprende datos geocodificados de coordenadas tridimensionales y que comprende datos de textura asociados con todas las superficies del mapa tridimensional que superan un cierto tamaño, y extraer los datos de textura y los datos geocodificados de coordenadas tridimensionales relacionados con la al menos una segunda escena a partir del mapa tridimensional texturizado, y
la etapa de casamiento de la imagen de sensor con la segunda escena comprende casar la imagen de sensor con los datos extraídos de textura,
y
en el que el cartografiado implica información de geocodificación asociada con una pluralidad de posiciones en la imagen de sensor en función de los datos geocodificados de coordenadas tridimensionales de la segunda escena.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2011/051338.
Solicitante: SAAB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: 581 88 LINKÖPING SUECIA.
Inventor/es: ANDERSSON, INGMAR, HAGLUND,LEIF, ISAKSSON,FOLKE, BORG,JOHAN, CARLBOM,PER, BREGE,MAGNUS, OLOFSSON,MICHAEL, ROSENQVIST,FREDRIK.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C11/06 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p. ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › mediante la comparación de dos o más fotografías de la misma zona.
- G06K9/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
- G06T3/00 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Transformación geométrica de la imagen en el plano de la imagen.
- G06T7/73 G06T […] › G06T 7/00 Análisis de imagen. › utilizando métodos basados en características.
PDF original: ES-2743529_T3.pdf
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