Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas,

que comprende las etapas de (a) adquirir datos de coordenadas de la motocicleta; (b) calcular de ángulos de inclinación izquierdo y derecho de un cuerpo de vehículo de la motocicleta; y (c) vincular los datos de coordenadas con los ángulos de inclinación izquierdo y derecho del cuerpo del vehículo y almacenar de los datos vinculados

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento para almacenar información de conducción de motocicleta y, en particular, a un procedimiento para el almacenamiento de información de conducción para ayudar a la conducción de motocicleta. La presente invención también se refiere a un sistema para almacenar información de conducción de motocicleta y a una motocicleta que tiene el sistema.

Técnica Anterior

Para ayudar a la conducción de motocicletas, se han propuesto sistemas que proporcionan información de motocicletas que proporcionan a los conductores advertencias necesarias dependiendo de las condiciones de las carreteras y de los vehículos, uno de los cuales se describe en el documento de patente 1.

El sistema para proporcionar la información descrito en el documento de patente 1 comienza extrayendo información de la carretera adquirida a través de comunicación e información del vehículo (por ejemplo, la velocidad del vehículo V) detectada por varios sensores. La unidad de control eléctrica (ECU) calcula el ángulo de inclinación θ de un vehículo mediante la ecuación θ = tan-1 (V2/(g·R)) usando la velocidad del vehículo V, el radio de curvatura R, y aceleración de la gravedad g, y entonces se determina cuánto grande es el ángulo de inclinación θ adquirido.

En el caso de que θ <10º, el número de la lámpara LNUM se establece en 1 (azul) para iluminar una lámpara LED azul; cuando el ángulo de inclinación θ se expresa como 10º ≤ θ < 20º, el número de la lámpara LNUM se establece en 2 (amarillo) y la señal de voz VoiceN se establece en 1 (“¡blip, cuidado!”). En el caso de que 20º ≤ θ, el número de la lámpara LNUM se establece en 3 (rojo) y la señal de voz VoiceN se establece en 2 (“bip, peligro”) y una lámpara de freno trasero se enciende; y cuando 10º ≤ θ, se determina la velocidad del vehículo V y, en función de la velocidad del vehículo V, se ajustan los respectivos intervalos de parpadeo de los colores (amarillo y rojo), la longitud y el volumen de las señales de voz.

Tal como se ha descrito, los conductores reciben automáticamente las advertencias necesarias en función de las condiciones de la carretera y los vehículos en un momento determinado. En consecuencia, los conductores pueden conducir vehículos correctamente en todo momento. Esto reduce la carga en la conducción de los conductores.

[Documento de Patente 1] JP-A-2002-140800

Descripción de la invención

Problemas que la invención resuelve

En el documento de patente 1, se calcula el ángulo de inclinación θ, dependiendo del cual, se dan a los conductores las advertencias necesarias. Sin embargo, como los ángulos de inclinación de las motocicletas dependen en gran medida de otras condiciones (por ejemplo, la curvatura de la curva y la habilidad de los conductores), sólo la determinación del ángulo de inclinación θ a menudo puede no tener ninguna utilidad práctica. En particular, la provisión de información sobre un límite de inclinación estándar (ángulo de inclinación óptimo) puede no ser de ninguna utilidad, porque es fácil de establecer para los conductores expertos, que no provocaría una ayuda a la conducción adecuada. Un documento adicional de la técnica anterior JP 2002-353299 A describe un control de velocidad de entrada en una curva para un automóvil, en donde se proporciona un sistema de navegación para la búsqueda de la posición actual del automóvil y se calcula un ángulo de inclinación estimado para una ruta de curvas cuando el automóvil pasa por la misma. El ángulo de inclinación estimado y la información de posición de coordenadas se almacenan cuando el ángulo de inclinación estimado es un valor prescrito o más. Sobre la base del ángulo de inclinación estimado y la información de la curvatura, se calcula una velocidad de entrada en una curva de límite de superior y se utiliza cuando el automóvil pasa por la ruta de curvas la próxima vez. En este documento, el ángulo de inclinación estimado se refiere a la ruta de curvas.

La presente invención se ha hecho en consideración de los problemas anteriores. Por consiguiente, es un objeto de la invención proporcionar un procedimiento para almacenar información de conducción de motocicletas capaz de almacenar ángulos de inclinación apropiados para ayudar a la conducción de motocicletas. Es otro objeto de la invención proporcionar un dispositivo (o sistema) para almacenar información de conducción de motocicletas adecuada para alcanzar el procedimiento para el almacenamiento de información de conducción y una motocicleta equipada con el sistema.

De acuerdo con la presente invención, dicho objeto se resuelve mediante un procedimiento para almacenar información de conducción de motocicletas con las características de la reivindicación independiente 1. Realizaciones preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la presente invención, dicho objeto también se resuelve mediante un dispositivo para almacenar información de conducción de motocicletas con las características de la reivindicación independiente 13. Realizaciones preferidas se indican en la reivindicación dependiente.

Un procedimiento para almacenar información de conducción de motocicletas según la presente invención incluye la etapa (a) de adquisición de datos de coordenadas de motocicletas, la etapa (b) de cálculo de los ángulos de inclinación izquierdo y derecho de la motocicleta, y la etapa (c) de almacenamiento de los datos de coordenadas y los ángulos de inclinación derecho e izquierdo de una manera vinculada.

Preferiblemente, la etapa (a) se realiza usando un sistema de posicionamiento global (GPS).

En una realización preferida, la etapa (a) incluye además la etapa de producir un mapa de conducción que incluye la ruta de conducción de la motocicleta que utiliza los datos de coordenadas adquiridos, y la etapa de calcular la curvatura de la curva de la ruta de conducción a partir del mapa de conducción.

Preferiblemente, el procedimiento también incluye la etapa de clasificación de la curvatura de la curva en una pluralidad de grupos, en el que la etapa (c) incluye la etapa de almacenar los ángulos derecho e izquierdo vinculados a cada uno de los grupos de la curvatura de la curva.

En una realización preferida, la curvatura de la curva se clasifica en grupos en la unidad de una curvatura de la curva de 50 metros.

Preferiblemente, los ángulos de curvatura derecho e izquierdo se almacenan de manera que el ángulo de inclinación izquierdo y el ángulo de inclinación derecho están vinculados por separado a cada uno de los grupos de la curvatura de la curva.

Preferiblemente, la etapa (c) incluye la etapa de almacenar la velocidad, la aceleración y la deceleración de la motocicleta vinculados a los datos de coordinación, además de los ángulos de inclinación izquierdo y derecho.

En una realización preferida, las etapas (a) a (c) se llevan a cabo para cada uno de los diferentes conductores.

En una realización preferida, los diferentes conductores incluyen un primer único conductor y el primer conductor que corre doble en la motocicleta.

Preferiblemente, las etapas (a) a (c) se llevan a cabo para cada una de diferentes superficies de carretera.

En una realización preferida, los datos de coordenadas y los ángulos de inclinación se almacenan en intervalos de tiempo especificados.

Los datos de imagen durante la conducción de la motocicleta pueden ser grabados utilizando un dispositivo de imágenes.

Un sistema para almacenar información de conducción de motocicletas de acuerdo con la invención incluye: una unidad de determinación de coordenadas para la adquisición de datos de coordenadas de una motocicleta; un sensor para la determinación de los ángulos de inclinación derecho e izquierdo de la motocicleta; un controlador conectado a la unidad de determinación de coordenadas y el sensor; y una sección de almacenamiento para almacenar los datos procesados por el controlador. El controlador tiene: una función de cálculo de ángulos de inclinación izquierdo y derecho sobre la base de la información del sensor; y una función de salida de los ángulos de inclinación izquierdo y derecho vinculados a los datos de coordenadas de la motocicleta adquiridos por la unidad de... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas, que comprende las etapas de

(a) adquirir datos de coordenadas de la motocicleta;

(b) calcular de ángulos de inclinación izquierdo y derecho de un cuerpo de vehículo de la motocicleta; y

(c) vincular los datos de coordenadas con los ángulos de inclinación izquierdo y derecho del cuerpo del vehículo y almacenar de los datos vinculados.

2. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según la reivindicación 1, en el que la etapa (a) se realiza usando un sistema de posicionamiento global (GPS).

3. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según la reivindicación 1 ó 2, en el que la etapa (a) también comprende una etapa de producir un mapa de conducción que incluye una ruta de conducción de la motocicleta usando los datos de coordenadas adquiridos; y una etapa de cálculo de una curvatura de curva de la ruta de conducción a partir del mapa de conducción.

4. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según la reivindicación 3, que también comprende una etapa adicional de clasificación de la curvatura de la curva en una pluralidad de grupos, en el que la etapa (c) comprende la etapa de almacenar los ángulos de inclinación izquierdo y derecho vinculados a cada uno de los grupos de la curvatura de la curva.

5. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según la reivindicación 4, en el que la curvatura de la curva se clasifica en grupos en una unidad de una curvatura de la curva de 50 metros.

6. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según la reivindicación 4 ó 5, en el que los ángulos de inclinación izquierdo y derecho se almacenan de manera que el ángulo de inclinación izquierdo y el ángulo de inclinación derecho están vinculados por separado a cada uno de los grupos de la curvatura de la curva.

7. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la etapa (c) comprende la etapa adicional de vincular la velocidad del vehículo, y/o la aceleración de la motocicleta y/o la desaceleración de la motocicleta, y/o una pendiente de la ruta de conducción, con datos de coordenadas y almacenar estos datos vinculados, además de los ángulos de inclinación izquierdo y derecho.

8. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que las etapas (a) a (c) se realizan de forma independiente para cada uno de los diferentes conductores.

9. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas la según la reivindicación 8, en el que los diferentes conductores incluyen un primer conductor único y el primer conductor que monta en la motocicleta con otra persona.

10. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que las etapas (a) a (c) se realizan para cada una de diferentes superficies de carretera.

11. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que los datos de coordenadas y los ángulos de inclinación se almacenan en intervalos de tiempo especificados.

12. Procedimiento para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según una de las reivindicaciones 1 a 11, que también comprende la etapa de almacenar datos de imágenes durante la conducción de la motocicleta mediante un dispositivo de imágenes.

13. Dispositivo para almacenar información de conducción de motocicletas, que comprende:

una unidad de determinación de coordenadas para la adquisición de datos de coordenadas de una motocicleta; un sensor para determinar los ángulos de inclinación izquierdo y derecho de un cuerpo de vehículo de la motocicleta; un controlador conectado a la unidad de determinación de coordenadas y el sensor; y una sección de almacenamiento para almacenar los datos procesados mediante el controlador, en el que el regulador tiene: una función de cálculo de ángulos de inclinación izquierdo y derecho de un cuerpo de vehículo sobre la base

de los datos del sensor; y una función de salida de los ángulos de inclinación izquierdo y derecho del cuerpo de vehículo vinculados a los datos de coordenadas de la motocicleta adquiridos por la unidad de determinación de coordenadas a la sección de almacenamiento.

14. Dispositivo para almacenar información de conducción de motocicletas según la reivindicación 13, en el que la unidad de determinación de coordenadas es un receptor GPS para recibir una señal GPS.

15. Dispositivo para almacenar información de conducción de motocicletas según la reivindicación 13 ó 14, en el que

10 el controlador comprende una función de producir un mapa de conducción que incluye la ruta de conducción de la motocicleta usando los datos de coordenadas, y una función de cálculo de la curvatura de la curva de la ruta de conducción del mapa de conducción.

16. Dispositivo para almacenar información de conducción de motocicletas según una de las reivindicaciones 13 a 15 15, en el que el sensor incluye un sensor de la velocidad del vehículo y un sensor del índice de viraje.

17. Motocicleta que comprende el dispositivo para el almacenamiento de información de conducción de motocicletas según una de las reivindicaciones 13 a 16.

18. Motocicleta según la reivindicación 17, que también comprende un dispositivo de imágenes conectado con el controlador.