PLANIFICADOR PARA EL EMPLEO DE GRÚAS.

La presente invención hace referencia a un planificador para el empleo de grúas, mediante el cual se puede planificar previamente el empleo de una grúa, en particular de una grúa sobre orugas. De la patente US 2005/0098520 A1 se conoce para una grúa móvil con un Superlift, el traspaso del control desde un modo de funcionamiento a un modo para el empleo de la grúa, en el cual se pueden simular una pluralidad de estados de carga de la grúa para diferentes tareas de elevación de carga. De esta manera, antes del empleo el conductor de la grúa puede comprobar con exactitud, con qué parámetros de la grúa que se encuentran a disposición puede resolver de la mejor manera la respectiva tarea de elevación de carga. En el caso de los planificadores conocidos para el empleo de grúas, se seleccionan generalmente en primer lugar la grúa a emplear con un equipamiento correspondiente, y se proporcionan los datos en relación con la carga y con el empleo específico. En el planificador para el empleo de grúas se puede simular el empleo, en donde en los planificadores conocidos para el empleo de grúas se crean previamente datos en relación con todas las configuraciones y posiciones posibles de la grúa, y se consignan en forma de valores en tablas. Durante la simulación del empleo, dichos datos se interpolan en las posiciones intermedias y, de esta manera, se determinan los pares de la carga que se producen durante el empleo. De esta manera, previamente en la planificación del empleo se puede establecer si resulta posible la aplicación con la grúa seleccionada y el equipamiento correspondiente, y cómo se debe proceder para no exceder los pares de carga máximos o bien, para no poner en riesgo la estabilidad de la grúa. Además, en el caso de los planificadores conocidos para el empleo de grúas, generalmente se trata de productos de soporte lógico que se instalan del lado del cliente correspondiente y que operan en sus sistemas informáticos. De esta manera, surgen costes administrativos muy elevados para el cuidado y el mantenimiento de muchos de los planificadores instalados respectivamente del lado del cliente, por ejemplo, cuando se proporcionan nuevos componentes o nuevas opciones de equipamiento para las grúas. Además, resulta una desventaja particular que los respectivos datos para la configuración de la grúa y en relación con las posibles posiciones de la grúa, para cada configuración y posición de la grúa se deba determinar además previamente, y que después se deban transferir como datos en tablas al planificador para el empleo de grúas instalado respectivamente del lado del cliente. Por lo tanto, los planificadores conocidos para el empleo de grúas generalmente resultan complicados de controlar, y no ayudan al usuario lo suficiente en la planificación ni en la ejecución concreta a continuación del empleo planificado. Por consiguiente, el objeto de la presente invención consiste en proporcionar un planificador para el empleo de grúas que se pueda mantener con costes reducidos, que resulte simple de controlar y que facilite además la ejecución de la aplicación. Conforme a la presente invención, dicho objeto se resuelve mediante un planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1. Dicho planificador presenta una unidad central de planificación que comprende una base de datos central con datos en relación con las grúas que se pueden emplear, y un módulo de cálculo para calcular los pares de la carga que se producen durante el empleo. Además, las simulaciones y el cálculo de las aplicaciones son realizados por la unidad central de planificación, mientras que la entrada y salida de datos se realiza a través de los usuarios, en donde los usuarios se comunican con la unidad central de planificación a través de Internet. Para la entrada y salida de datos por parte de los usuarios, se pueden utilizar navegadores de Internet usuales en el comercio. De esta manera, el cliente no debe instalar soportes lógicos adicionales en sus usuarios, dado que la compleja unidad central de planificación se encuentra del lado del proveedor del planificador para el empleo de grúas. De esta manera, se reducen considerablemente los costes de mantenimiento, dado que sólo se deben conservar los datos de la base de datos central o bien, sólo se debe mantener actualizado con el nuevo estado el módulo de cálculo de la unidad central de planificación. Por lo tanto, los clientes pueden acceder a la unidad central de planificación a través de Internet a partir de sus usuarios, y allí pueden planificar sus aplicaciones. De esta manera se logra, por una parte, una operación sumamente confortable del planificador para el empleo de grúas, en donde sin embargo, por ejemplo, en el caso de utilizar componentes nuevos para el equipamiento de grúas, sólo se debe manipular la unidad central de planificación y se debe actualizar con el nuevo estado, mientras que el soporte lógico del lado del cliente no requiere ser manipulado. De manera ventajosa, la base de datos comprende además de los datos en relación con las grúas que se pueden emplear, también datos en relación con los componentes para grúas que se pueden utilizar para el equipamiento de las grúas. Dichos datos, en los sistemas de grúas modernas, pueden tratarse de cantidades considerables de datos, de manera que resulta ventajoso utilizar una memoria central para dichos datos. De acuerdo con los datos en relación con las grúas y en relación con los componentes para grúas, se pueden seleccionar las grúas correspondientes para la planificación de un empleo, y se pueden equipar con los componentes para grúas necesarios. Además, la base de datos contiene, de manera ventajosa, datos en relación con todas las posibles grúas que se pueden emplear y los componentes para grúas, así como datos específicos del cliente en relación con las grúas y componentes para grúas existentes respectivamente en el parque móvil del cliente. De esta manera, el 2   cliente puede establecer previamente si un empleo planificado se puede realizar con su propio material, o si eventualmente se requiere además de componentes nuevos para grúas o bien, de grúas nuevas. De manera ventajosa, la base de datos contiene además datos geométricos tridimensionales y características físicas de las grúas que se pueden emplear, así como de los componentes para grúas que se pueden emplear. Mediante dichos datos, se puede planificar el empleo y se puede crear una simulación realista. Además, el módulo de cálculo para calcular los pares de la carga que se producen durante el empleo, utiliza de manera ventajosa un modelo físico de las grúas y de los estados de equipamiento de grúa empleados, y establece los pares de carga máxima. Un modelo físico de esta clase de las grúas empleadas, presenta una gran ventaja que consiste en que no se requiere crear previamente los respectivos datos para cada posición de la grúa de cada configuración de grúa, ni se deben consignar después mediante datos en tablas, sino que los valores que se presentan durante el empleo se pueden determinar y emitir en tiempo real. De esta manera, también se puede renunciar a una interpolación de los datos en posiciones intermedias de la grúa, hecho que incrementa la precisión y fiabilidad de los valores. En particular, dado que ante la pluralidad de componentes para grúas que se pueden emplear, se obtienen fácilmente cantidades considerables de estados de equipamiento de grúas, el cálculo economiza considerablemente tiempo y costes mediante un modelo físico. De esta manera, el modelo físico permite un cálculo en tiempo real de la limitación del momento de carga, es decir, una emisión de las cargas estructurales y de volcado, de la presión contra el suelo, así como de otros datos relevantes en relación con las respectivas configuraciones de la grúa en las posiciones de grúa correspondientes durante el empleo planificado. De manera ventajosa, el módulo de cálculo de la unidad central de planificación utiliza además el mismo modelo físico que el de la limitación del momento de carga de la grúa empleada. En el caso que tanto la limitación del momento de carga instalada de manera fija en la grúa empleada, así como el módulo de cálculo utilizan el mismo modelo físico, entonces se garantiza que durante la planificación del empleo los datos calculados coincidan con los datos de la limitación del momento de carga que se presentan durante el empleo real, de manera tal no surjan sorpresas negativas para el cliente. De manera ventajosa, después de la introducción de una carga la unidad de planificación determina automáticamente los tipos de grúa y los estados de equipamiento de grúa que entran en consideración. En este caso, se puede realizar de manera ventajosa tanto una búsqueda simple así como una búsqueda avanzada en la que... [Seguir leyendo]

1. Planificador para el empleo de grúas para planificar el empleo de una grúa, en particular de una grúa sobre orugas, con una unidad central de planificación que comprende una base de datos central con datos en relación con las grúas que se pueden emplear, y un módulo de cálculo para calcular los pares de la carga que se producen durante el empleo, en donde la simulación y el cálculo de las aplicaciones son realizados por la unidad central de planificación, y la entrada y salida de datos se realiza a través de los usuarios, en donde los usuarios se comunican con la unidad central de planificación a través de Internet. 2. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la base de datos contiene datos en relación con los componentes de grúa que se pueden emplear para el equipamiento de las grúas. 3. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la base de datos contiene datos geométricos tridimensionales y características físicas de las grúas que se pueden emplear, así como de los componentes de grúa que se pueden emplear. 4. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el módulo de cálculo para calcular los pares de la carga que se producen durante el empleo, utiliza un modelo físico de las grúas y de los estados de equipamiento de grúa empleados, y establece los pares de carga máxima. 5. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el módulo de cálculo utiliza el mismo modelo físico que el de la limitación del momento de carga de la grúa empleada. 6. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde después de la introducción de una carga, la unidad de planificación determina automáticamente los tipos de grúa y los estados de equipamiento de grúa que entran en consideración. 7. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde después de determinar la posición de la grúa y la posición de la carga, se realiza automáticamente la orientación de la grúa para recoger el objeto de carga. 8. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde para la planificación del empleo se crea un escenario que simula dicho empleo. 9. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 8, en donde la grúa y otros objetos se posicionan en el escenario. 10. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, en donde los objetos en el escenario se pueden vincular con datos y atributos. 11. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de planificación utiliza un modelo tridimensional para la simulación del empleo. 12. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la base de datos contiene datos tridimensionales de los posibles objetos que puedan interferir. 13. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los datos tridimensionales de objetos se pueden obtener de fuentes externas. 14. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 8, en donde los objetos en el escenario pueden ser desplazados individualmente en el escenario a través de una interfaz de entrada del usuario, particularmente un ratón, o se pueden controlar mediante la introducción de parámetros. 15. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 11, en donde en la planificación del empleo se realiza una prueba de colisión entre la grúa y los posibles objetos que puedan interferir, así como entre la grúa y la carga. 16. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se determina y se inserta una circunferencia de carga para los bordes delanteros y posteriores que interfieren. 17. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se inserta una cuadrícula a lo largo del eje medio del brazo de grúa. 9   18. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se determina y se inserta el centro de gravedad de la grúa. 19. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se representan simultáneamente una pluralidad de vistas diferentes de una etapa de trabajo. 20. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se pueden almacenar etapas de trabajo o escenarios individuales. 21. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se crea automáticamente un protocolo de todas las etapas de trabajo del empleo planificado. 22. Planificador para el empleo de grúas de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se crea una secuencia de imágenes de una pluralidad de etapas de trabajo del empleo planificado. 23. Método para la planificación del empleo de una grúa, en particular de una grúa sobre orugas, con un planificador para el empleo de grúas que presenta una unidad central de planificación que comprende una base de datos central con datos en relación con las grúas que se pueden emplear, y un módulo de cálculo para calcular los pares de la carga que se producen durante el empleo, con las siguientes etapas: Introducción de los datos de una carga en un usuario, Transferencia de los datos de la carga a la unidad de planificación central a través de Internet, Simulación y cálculo del empleo mediante la unidad central de planificación, Transferencia de los datos creados por la unidad de planificación al usuario a través de Internet, Descarga de los datos creados por la unidad de planificación en el usuario. 24. Método de acuerdo con la reivindicación 23, en donde la descarga de los datos creados por la unidad de planificación en el usuario comprende una representación tridimensional de un escenario. 25. Método de acuerdo con la reivindicación 23, en donde la simulación y el cálculo del empleo mediante la unidad central de planificación, comprende una orientación automática de la grúa en relación con un objeto de carga. 26. Método de acuerdo con la reivindicación 23, en donde se pueden almacenar las etapas de trabajo. 27. Método de acuerdo con la reivindicación 23, en donde se crea automáticamente un protocolo de todas las etapas de trabajo. 28. Método de acuerdo con la reivindicación 23, en donde la simulación y el cálculo del empleo mediante la unidad central de planificación, se realizan con la ayuda de un modelo físico de la grúa.   11   12   13   14     16   17