Un instrumento quirúrgico, que comprende: un mango (14) que tiene un miembro tubular alargado (16) que se extiende en dirección distal desde el mango;

un efector final (12) previsto en un extremo distal del miembro tubular alargado; una varilla de accionamiento (18) montada para movimiento con relación al miembro tubular alargado, para operar el efector final; un mecanismo de almacenamiento de energía (20) para almacenar y proporcionar energía para mover la varilla de accionamiento; y un mecanismo de actuación (74); en que el mecanismo de actuación incluye un sistema de amortiguación operable en el mecanismo de almacenamiento de energía para controlar el régimen de liberación de la energía almacenada en el mecanismo de almacenamiento de energía (54, 160, 254, 354, 360, 460, 470); el mecanismo de almacenamiento de energía incluye: un resorte (24) y un émbolo (28) que puede operar sobre el resorte; un vástago de émbolo (30) fijado al émbolo y susceptible de aplicación con la varilla de accionamiento; y caracterizado porque el mecanismo de almacenamiento de energía incluye: una estructura de rueda dentada (42, 44, 46) en el vástago de émbolo susceptible de operar con la estructura de rueda dentada (52) en la varilla de accionamiento para mover la varilla de accionamiento en respuesta al movimiento del vástago de émbolo

ANTECEDENTES

En ciertos dispositivos, tales como los instrumentos quirúrgicos, es deseable almacenar energía dentro del instrumento para facilitar el disparo del instrumento. Uno de tales dispositivos es un aplicador de grapas descrito en la Patente de EE.UU. Número 4.611.595. Este aplicador de grapas almacena 5 energía en un resorte, el cual está retenido por un mecanismo de cerrojo. El movimiento de un mango desaplica el cerrojo dando por resultado la rápida e incontrolada liberación de la energía almacenada, para accionar el aplicador de grapas. Sin embargo, en algunos instrumentos sería deseable tener una estructura para permitir una liberación controlada de la energía almacenada, para controlar el régimen de actuación del instrumento. 10

Además, muchos instrumentos quirúrgicos, tales como las grapadoras de 60 mm usadas en tejido grueso, requieren más energía, que puede ser desarrollada cómodamente mediante un simple apretón con una mano humana. Actualmente, los cirujanos pueden usar las dos manos para disparar, o usar los instrumentos que requieran múltiples aplicaciones de esfuerzos más bajos para dispararlos. Por consiguiente, sería también deseable disponer de un instrumento quirúrgico que pueda ser previamente 15 activado mediante bombeo, al menos una vez y posiblemente varias veces, para almacenar energía potencial en un resorte. Este preactivado puede ser hecho por una enfermera quirúrgica u otro ayudante. Esto es particularmente importante durante los procedimientos largos en los que la fatiga, ocasionada por los múltiples disparos, puede ser incomoda para el cirujano.

En el documento FR 2701832 se describe un mango para un instrumento quirúrgico que tiene 20 una disposición de diente y cremallera.

En el documento US 6.443.973 se describe un instrumento quirúrgico de grapar que tiene un motor para accionar un eje de accionamiento para hacer que actúe el instrumento de grapar.

SUMARIO

Se proporciona un instrumento quirúrgico para uso para hacer que actúen varios efectores 25 finales. El instrumento quirúrgico incluye generalmente un mango que tiene un miembro tubular alargado que se extiende distalmente desde el mango. Los varios efectores finales pueden ser previstos en el extremo distal del miembro tubular alargado y ser accionados mediante un accionador, tal como por ejemplo, una varilla de accionamiento, que vaya montada para movimiento con relación al miembro alargado. El instrumento quirúrgico incluye también un mecanismo de almacenamiento de energía para 30 almacenar y proporcionar energía para mover la varilla de accionamiento y por consiguiente hacer actuar los efectores finales. Se han descrito varias realizaciones de mecanismos de actuador que son operables en el mecanismo de almacenamiento de energía para refrenar y controlar el régimen de liberación de la energía almacenada en el mecanismo de almacenamiento de energía.

El mecanismo de almacenamiento de energía incluye generalmente un cilindro que tiene un 35 émbolo cargado por resorte situado en el mismo. Un vástago de émbolo está unido al émbolo y se extiende a través del cilindro para aplicar la estructura de engranaje asociada con la varilla de accionamiento. El mango está previsto en un segundo extremo del vástago de émbolo para comprimir el resorte y el émbolo dentro del cilindro. La liberación de la energía almacenada en el resorte fuerza a moverse al vástago de émbolo en una dirección en que hace actuar a la estructura de engranaje para 40 accionar la varilla de accionamiento, y, por consiguiente, hacer actuar los efectores finales.

En una primera realización, un sistema de fluido está asociado con el cilindro y el émbolo para refrenar y amortiguar el movimiento del émbolo. Se ha previsto un sistema de transferencia para transferir el fluido desde un lado del émbolo al otro lado del émbolo, dentro del cilindro. El sistema de transferencia puede incluir, además, un mecanismo de derivación que permite al cirujano comprimir el resorte y el 45 vástago y, por consiguiente, transferir el fluido dentro del cilindro.

Un sistema de actuación de una realización alternativa utiliza un mecanismo de freno operable sobre la estructura de engranaje que conecta el vástago de émbolo con la varilla de accionamiento. La depresión de un disparador libera la presión del freno sobre la estructura de engranaje, permitiendo que el instrumento sea disparado. 50

Análogamente, en otra realización se utiliza un mecanismo de freno similar para controlar el régimen de liberación de la energía almacenada en el mecanismo de almacenamiento de energía. Esta realización utiliza una transmisión articulada, particularmente útil para proporcionar una ventaja mecánica y por consiguiente una mayor presión sobre el mecanismo de engranaje en situaciones en las que el resorte sea de una fuerza particularmente alta. 55

También se describen realizaciones adicionales del instrumento quirúrgico en las que se utiliza un volante para proporcionar un efecto de amortiguación sobre el mecanismo de engranaje al ser accionado el mecanismo de engranaje por el vástago de émbolo. En una realización, una rueda de engranaje loca está unida al volante, y se ha previsto una superficie de leva en un disparador para aplicación de fricción al volante y, por consiguiente, controlar el régimen de liberación de energía 5 almacenada en el resorte. En una realización alternativa, una estructura de múltiples engranajes está asociada con el volante para proporcionar mayores ventajas mecánicas, tales como las que aquí se exponen.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Se exponen aquí varias realizaciones con referencia a los dibujos, en los que: 10

La FIG. 1 es una vista esquemática de un sistema de almacenamiento de energía, en un mango de actuador, que emplea una estructura de amortiguación hidráulica;

La FIG. 2 es una vista esquemática de un sistema de almacenamiento de energía en un mecanismo de mango, que emplea un sistema de amortiguación por freno;

La FIG. 3 es una vista esquemática de un sistema de almacenamiento de energía en un 15 mecanismo de mango, que emplea una segunda realización de un sistema de amortiguación de freno;

La FIG. 4 es una vista esquemática de un sistema de almacenamiento de energía en un mecanismo de mango, que emplea un sistema de amortiguación por volante; y

La FIG. 5 es una vista esquemática de un sistema de almacenamiento de energía, en un 20 mecanismo de mango, que emplea un sistema de amortiguación de múltiples engranajes.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Se exponen varias realizaciones de un conjunto de mango en el cual la energía es almacenada en un resorte por una o más acciones manuales de entrada y es refrenada por varias estructuras de actuación. Cuando el cirujano acciona un disparador, la energía es liberada a regímenes controlables, 25 permitiendo con ello que la energía almacenada en el resorte sea entregada al mecanismo de trabajo para efectuar la función deseada.

En el sistema van incorporados unos medios de amortiguación, para controlar el régimen de liberación de energía para una acción deliberadamente suave. La amortiguación puede ser hidráulica, neumática, mecánica o por otros medios adecuados. Si se desea, puede efectuarse la liberación 30 controlable por el cirujano a través del uso de una válvula, un freno, un volante u otros medios de control adecuados, para así permitirle actuar más rápidamente, más lentamente, o incluso hacer una pausa en la acción de liberación.

Con referencia a la FIG. 1, se describe un instrumento 10 para accionar varios efectores finales 12. El instrumento 10 incluye generalmente un cuerpo de mango 14, un miembro tubular alargado 16 que 35 se extiende en dirección distal desde el cuerpo de mango 14 y una varilla de accionamiento 18 movible longitudinalmente en el mismo para accionar el efector final 12. Aunque el miembro tubular alargado 16 se ha ilustrado como fijado al cuerpo 14 del mango, el miembro tubular alargado 16 puede ser montado, como alternativa, para rotación con respecto al cuerpo 14 del mango.

Se ha previsto un sistema de almacenamiento de energía 20 para almacenar energía y 40 proporcionarla a la varilla de accionamiento 18 al ser liberada. El sistema de almacenamiento de energía 20 incluye generalmente un cilindro 22 que tiene un resorte compresible 24, tal como, por ejemplo, un resorte de estampa, montado en el mismo. El resorte 24 está...

1. Un instrumento quirúrgico, que comprende:

un mango (14) que tiene un miembro tubular alargado (16) que se extiende en dirección distal desde el mango;

un efector final (12) previsto en un extremo distal del miembro tubular alargado; 5

una varilla de accionamiento (18) montada para movimiento con relación al miembro tubular alargado, para operar el efector final;

un mecanismo de almacenamiento de energía (20) para almacenar y proporcionar energía para mover la varilla de accionamiento; y

un mecanismo de actuación (74); 10

en que el mecanismo de actuación incluye un sistema de amortiguación operable en el mecanismo de almacenamiento de energía para controlar el régimen de liberación de la energía almacenada en el mecanismo de almacenamiento de energía (54, 160, 254, 354, 360, 460, 470);

el mecanismo de almacenamiento de energía incluye:

un resorte (24) y un émbolo (28) que puede operar sobre el resorte; 15

un vástago de émbolo (30) fijado al émbolo y susceptible de aplicación con la varilla de accionamiento; y

caracterizado porque el mecanismo de almacenamiento de energía incluye:

una estructura de rueda dentada (42, 44, 46) en el vástago de émbolo susceptible de operar con la estructura de rueda dentada (52) en la varilla de accionamiento para mover la varilla de 20 accionamiento en respuesta al movimiento del vástago de émbolo.

2. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de almacenamiento de energía incluye un mango de activación (32) montado en el mango y conectado al vástago de émbolo, de tal modo que el movimiento del mango de activación comprime al resorte.

3. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1 ó 2, en el que el mecanismo de actuación 25 incluye un fluido (58) para contener y liberar la energía almacenada en el mecanismo de almacenamiento de energía.

4. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 3, en el que el mecanismo de actuación incluye una válvula (72) para controlar el flujo del fluido.

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5. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 4, en el que el mecanismo de actuación incluye una válvula de derivación (78) para permitir el movimiento del fluido cuando la válvula está cerrada.

6. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1 ó 2, en el que el mecanismo de actuación incluye un sistema de freno (254) operable sobre el mecanismo de almacenamiento de energía para 35 refrenar y liberar la energía almacenada en el mecanismo de almacenamiento de energía.

7. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, 2 ó 6, en el que el mecanismo de actuación incluye un volante (354) que puede operar sobre el mecanismo de almacenamiento de energía.

8. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 3, en el que el émbolo y el resorte están montados en un cilindro estanco a los fluidos (22) previsto en el mango, y el fluido se proporciona al 40 cilindro y es movible desde un lado del émbolo al otro lado del émbolo dentro del cilindro, en respuesta a la operación del mecanismo de actuación.

9. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el mecanismo de actuación refrena la energía contenida en el mecanismo de almacenamiento.

10. El instrumento quirúrgico según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que 45 el mango tiene una forma de empuñadura de pistola.