SUBMARINO CON BOYA DE COMUNICACIONES GUIADA POR CABLE.

Submarino (2) con una boya de comunicaciones (8) guiada por cable,

que está alojada en una posición de alojamiento entre el cuerpo de presión (14) y el revestimiento exterior (16) del submarino (2) en un soporte de aparatos (6, 6''), en el que el soporte de aparatos (6, 6'') está montado en al menos un brazo articulado (48, 98, 100), que está articulado en el lado del cuerpo de presión y que se puede articular para la extracción y la introducción de la boya de comunicaciones (8) por medio de un brazo articulado (48, 98, 100) a una posición fuera del revestimiento exterior (16), caracterizado porque el soporte de aparatos (6, 6'') está alojado de forma articulada en el brazo articulado (48, 98, 100), en el que están previstos medios de acoplamiento (58, 98, 100) para el acoplamiento del movimiento de articulación del brazo articulado (48, 98, 100) con un movimiento articulado del soporte de aparatos (6, 6'') alrededor del brazo articulado (48, 98, 100)

Submarino con boya de comunicaciones guiada por cable.

La invención se refiere a un submarino de acuerdo con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Especialmente en submarinos utilizados militarmente pertenece al estado de la técnica hacer emerger desde el estado sumergido una llamada boya de comunicaciones a la superficie del agua, de manera que de acuerdo con el equipamiento de la boya, se pueden realizar tráfico de telefonía, navegación por satélite, observaciones ópticas y similares con el submarino sumergido. Se conoce a partir del documento DE 101 15 194 A1 una boya de comunicaciones de este tipo así como también una instalación del tipo indicado al principio para la emersión e inmersión de una boya de comunicaciones guiada por cable.

En esta publicación se describe una boya, en la que están reunidos diversas antenas, sensores y medios de comunicación. Esta boya está conectada con el submarino a través de un cable, que está previsto tanto para la transmisión de datos como también para la conexión mecánica entre la boya y el submarino. La instalación conocida presente en el lado del submarino un torno, por medio del cual se desenrolla el cable y se tira de la boya en un alojamiento en forma de embudo dentro del cuerpo del submarino, después de la cual se cierra el alojamiento por medio de una tapa.

Aunque la emersión y introducción de la boya desde o bien dentro del alojamiento de boya dispuesto en el interior del submarino, cuando la boya está configurada esencialmente de forma esférica, no se plantea, en general, ningún problema, la emersión e introducción de una boya de comunicaciones de la manera descrita en el documento DE 101 15 194 A1 es difícil en boyas de comunicaciones con una geometría exterior más compleja, puesto que estas boyas tienen más bien a una inclinación en el canal de salida formado por el alojamiento de la boya.

Para boyas de comunicaciones de este tipo se conocen instalaciones con soportes de aparatos dispuestos en el cuerpo del submarino, en las que los soportes de aparatos se pueden desplazar a una posición fuera del cuerpo del submarino para la introducción y extracción de las boyas. Habitualmente, el soporte de aparatos está colocado en tales instalaciones en un brazo articulado, con el que se puede articular a través de una abertura del revestimiento exterior del submarino a una posición fuera del cuerpo del submarino.

La colocación del soporte de aparatos en el brazo articulado está adaptada en estas instalaciones típicamente al espacio intermedio relativamente estrecho entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, es decir, que el soporte de aparatos está fijado alineado en el brazo articulado de tal forma que encuentra espacio suficiente con la boya de comunicaciones que se encuentra encima del mismo en este espacio intermedio. Esta alineación del soporte de aparatos, favorable para el alojamiento de la boya de comunicaciones, con respecto al brazo articulado se ha revelado problemática especialmente durante la introducción de la boya de comunicaciones en la posición girada hacia fuera del brazo articulado y del soporte de aparatos cuando la zona de acoplamiento abierta del soporte de aparatos no está dirigida directamente a la boya a introducir y, por lo tanto, no es accesible directamente.

Ante estos antecedentes, el cometido de la invención es crear un submarino, en el que una boya de comunicaciones se puede alojar con seguridad entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior y se puede extender de manera sencilla en el estado sumergido del submarino y se puede introducir de nuevo.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1, en la que las formas de realización preferidas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes, en la descripción siguiente y en el dibujo.

El submarino de acuerdo con la invención presenta una boya de comunicaciones guiada por cable, que está alojada en el estado inactivo, es decir, en el estado no utilizado en una posición de alojamiento entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior en un soporte de aparatos. Como posición de alojamiento está prevista en este caso con preferencia una posición debajo de una cubierta superior en el lado de popa de la torreta del submarino. El soporte de aparatos está colocada en al menos un brazo de articulación que está articulado en el lado del cuerpo de presión. En este caso, por una articulación del brazo articulado en el lado del cuerpo de presión se entiende tanto un alojamiento articulado directo del brazo articulado sobre el cuerpo de presión como también una articulación del brazo articulado sobre un componente conectado con el cuerpo de presión o con un grupo estructural.

Con el brazo articulado, el soporte de aparatos se puede articular a través de una abertura que se puede cerrar, que está prevista en el revestimiento exterior, a una posición fuera del revestimiento exterior. En esta posición, la extracción y la introducción de la boya de comunicaciones se realiza de manera habitual a través del desenrollo y del arrollamiento, respectivamente, el cable de guía desde y sobre un torno.

De acuerdo con la invención, está previsto no fijar el soporte de aparatos rígidamente en el brazo articulado, sino alojarlo de forma articulada en el mismo. El objetivo de esta configuración es poder modificar la posición del soporte de aparatos con relación al brazo articulado en diferentes posiciones de articulación del brazo articulado, de manera que el soporte de aparatos se puede alinear tanto en la posición de alojamiento como también en la posición en el lado exterior del revestimiento exterior por medio de rotación, de tal forma que su alineación en la posición de alojamiento tiene en cuenta la oferta de espacio limitada predominante allí, mientras que su alineación en la posición exterior está adaptada a la extracción e introducción de la boya de comunicaciones.

Para la articulación del soporte de aparatos con relación al brazo articulado, la invención prevé medios de acoplamiento para el acoplamiento del movimiento articulado del brazo articulado con un movimiento articulado del soporte de aparatos alrededor del brazo articulado. Con estos medios de acoplamiento se transfiere con preferencia un movimiento articulado del brazo articulado alrededor de su articulación giratoria en el lado del cuerpo de presión al mismo tiempo a un movimiento giratorio del soporte de aparatos alrededor del brazo articulado, de manera que el soporte de aparatos experimenta una superposición de estos movimientos articulados. De manera preferida, se pretende una superposición de este tipo de los dos movimientos articulados, en la que durante la articulación del brazo articulado se modifica, en efecto, la distancia del soporte de aparatos con respecto al cuerpo de presión, pero se mantiene esencialmente igual la alineación del soporte de aparatos con relación al cuerpo de presión.

Como medios de presión está prevista con ventaja al menos una biela, que está articulada tanto en el lado del cuerpo de presión como también en el lado del soporte de aparatos. De manera más conveniente, la biela está alojada en el lado del cuerpo de presión a distancia del alojamiento articulado del brazo articulado y en el lado del soporte de aparatos a distancia de la conexión articulada del brazo articulado y del soporte de aparatos. La articulación de la biela en el cuerpo de presión y en el soporte de aparatos está realizada en este caso de tal forma que el brazo articulado y la biela se pueden articular en un plano común.

La distancia de los puntos de articulación del brazo articulado y de la biela en el lado del cuerpo de presión y en el lado del soporte de aparatos se puede seleccionar, en principio, libremente, pero se prefiere una configuración, en la que los puntos de articulación del brazo articulado y de la biela en el cuerpo de presión y en el soporte de aparatos presenten la misma distancia, para que la biela esté guiada esencialmente paralela al brazo articulado.

Para la articulación del brazo articulado, está previsto con preferencia un accionamiento lineal dispuesto en el lado del cuerpo de presión, que está conectado operativamente con el brazo articulado. Este accionamiento lineal incide en el brazo articulado de manera más conveniente esencialmente transversal a su extensión longitudinal. El tipo de accionamiento lineal utilizado se puede elegir, en principio, libremente. Así, por ejemplo,...

1. Submarino (2) con una boya de comunicaciones (8) guiada por cable, que está alojada en una posición de alojamiento entre el cuerpo de presión (14) y el revestimiento exterior (16) del submarino (2) en un soporte de aparatos (6, 6'), en el que el soporte de aparatos (6, 6') está montado en al menos un brazo articulado (48, 98, 100), que está articulado en el lado del cuerpo de presión y que se puede articular para la extracción y la introducción de la boya de comunicaciones (8) por medio de un brazo articulado (48, 98, 100) a una posición fuera del revestimiento exterior (16), caracterizado porque el soporte de aparatos (6, 6') está alojado de forma articulada en el brazo articulado (48, 98, 100), en el que están previstos medios de acoplamiento (58, 98, 100) para el acoplamiento del movimiento de articulación del brazo articulado (48, 98, 100) con un movimiento articulado del soporte de aparatos (6, 6') alrededor del brazo articulado (48, 98, 100).

2. Submarino (2) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una biela (58), que está articulada tanto en el lado del cuerpo de presión como también en el lado del soporte de aparatos.

3. Submarino (2) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la biela (58) está guiada esencialmente paralela al brazo articulado (48).

4. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el brazo articulado (48, 98, 100) está conectado operativamente con un accionamiento lineal (60, 60') dispuesto en el lado del cuerpo de presión.

5. Submarino (2) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el accionamiento lineal está formado por un cilindro hidráulico (60, 60') de doble acción.

6. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte de aparatos (6, 6') está alojado elásticamente sobre el cuerpo de presión (14) del submarino (2).

7. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el soporte de aparatos (6, 6') está previsto al menos un rodillo de guía (35, 102, 104), que está dispuesto en un lugar del soporte de aparatos (6, 6'), que está dirigido hacia un torno para la extracción y la introducción del cable de guía (12) y a través del cual está guiado el cable de guía (12).

8. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el lado del soporte de aparatos (6, 6') que está dirigido hacia la boya de comunicaciones (8) está dispuesto un cuerpo de guía hueco (46, 44'), a través del cual está guiado el cable de guía (12) y que presenta una forma, que corresponde con la forma de la boya de comunicaciones (8) en la zona de su conexión con el cable de guía.

9. Submarino (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un brazo de retención (66) articulado en el lado del cuerpo de presión, que es móvil para la fijación de la boya de comunicaciones (8) en la posición de alojamiento a una posición que rodea allí la boya de comunicaciones (8).

10. Submarino (2) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque está prevista una palanca acodada (76), que presenta una primera palanca (82) articulada en el lado del brazo de retención y una segunda palanca (78) articulada en el lado del cuerpo de presión, en el que un accionamiento lineal anticuado en el lado del cuerpo de presión, con preferencia un cilindro elevador (84), incide en la articulación acodada de la palanca acodada (76) que conecta estas palancas (78, 82).