DISPOSITIVO ROBOTICO SUMERGIBLE PARA CAPTURA DE IMAGEN.

Se relaciona la presente invención con el ramo de la ingeniería mecánica,

particularmente con un dispositivo robótico sumergible que se desplaza sobre cables de acero, que registra de manera autónoma imágenes y video del relieve marino optimizando el trabajo de los biólogos marinos ya que controla el desplazamiento, utilizando cámaras que controlan el enfoque, desplazamiento, estabilidad y permiten una captura en secuencia de todo el trayecto lo mismo que la grabación de video. Disminuye la cantidad de buzos, el tiempo requerido en la inmersión y el riesgo existente al hacer el registro, por lo tanto, ahorra costos, mejora la calidad del material recopilado, optimizando el procedimiento.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2018/052096.

Solicitante: FUNDACION UNIVERSIDAD DE BOGOTA JORGE TADEO LOZANO.

Nacionalidad solicitante: Colombia.

Dirección: Carrera 4 # 22-61 BOGOTA, 110311 110311, COLOMBIA.

Inventor/es: VASQUEZ MIRANDA,Leonardo, ALVAREZ ROMERO,Fernando Alberto, PULIDO MARIN,Alexander.

Fecha de Publicación: 4 de Octubre de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

B61B7/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61B SISTEMAS FERROVIARIOS; EQUIPAMIENTOS A ESTE EFECTO NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (ascensores o montacargas, elevadores, escaleras o aceras mecánicas B66B). › Sistemas ferroviarios de cables con vías flexibles suspendidas.
B61B7/06 B61B […] › B61B 7/00 Sistemas ferroviarios de cables con vías flexibles suspendidas. › con vehículos automotores.
B63C11/00 B […] › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63C BOTADURA, VARADO, O PUESTA EN DIQUE SECO DE BUQUES; SALVAMENTO EN LA MAR; EQUIPOS PARA PERMANECER O TRABAJAR BAJO EL AGUA; MEDIOS DE LOCALIZACION O RECUPERACION DE OBJETOS SUMERGIDOS (redes flotantes, rampas de amerizaje flotantes o dispositivos similares para la recuperación de aviones del agua B63B 35/52). › Equipo para permanecer o trabajar bajo el agua; Medios para buscar objetos sumergidos (composiciones químicas para utilizarlas en aparatos de respiración A62D 9/00; accesorios o equipos para la natación A63B 31/00 - A63B 35/00; submarinos B63G 8/00).
B63C11/34 B63C […] › B63C 11/00 Equipo para permanecer o trabajar bajo el agua; Medios para buscar objetos sumergidos (composiciones químicas para utilizarlas en aparatos de respiración A62D 9/00; accesorios o equipos para la natación A63B 31/00 - A63B 35/00; submarinos B63G 8/00). › Cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable (manipuladores B25J; cámaras de buceo que no están unidas mecánicamente a una base B63G 8/00; cajones adaptados para la colocación de fundaciones E02D 23/00 - E02D 27/00).
B63C11/36 B63C 11/00 […] › de tipo cerrado.
B63C11/42 B63C 11/00 […] › con control independiente de propulsión y de dirección.
B63C11/48 B63C 11/00 […] › Medios para buscar objetos sumergidos (medios para señalizar el emplazamiento de objetos hundidos B63C 7/26; aparatos de sondeo sónico G01S).
B63G8/00 B63 […] › B63G INSTALACIONES OFENSIVAS Y DEFENSIVAS EN LOS BUQUES; COLOCACION DE MINAS; DRAGADO DE MINAS; SUBMARINOS; PORTAAVIONES (medios de ataque o de defensa en general, p. ej. torretas, F41H). › Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13; cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00).
B63G8/38 B63G […] › B63G 8/00 Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13; cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00). › Disposición de instrumentos de vigilancia óptica o electrónica, p. ej. periscopios o radar.

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